系留無(wú)人機(jī)的那根系留繩是什么線呢?最近記者專(zhuān)訪到了北京卓翼智能的創(chuàng)始人任雪峰。
據(jù)任雪峰介紹，這根系留繩并不簡(jiǎn)單。它是集系留、高壓電源和數(shù)據(jù)光纖為一體的系留光纖電纜繩，其主要作用是供電和傳輸信號(hào)。一般的無(wú)人機(jī)采用油和電池兩種方式提供動(dòng)力，油動(dòng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)一些，但主要是固定翼飛機(jī)，而一旦涉及到多旋翼、直升機(jī)適合的應(yīng)用場(chǎng)景，那么維護(hù)成本高，操控麻煩，安全性不能保障，就令用戶(hù)望而生畏。電動(dòng)無(wú)人機(jī)受制于電源管理技術(shù)，往往只能續(xù)航幾十分鐘到幾個(gè)小時(shí)，在應(yīng)急通信等領(lǐng)域，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，系留無(wú)人機(jī)則是可以24小時(shí)全天滯空，不受地形影響，完全解決了這個(gè)問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單，安全穩(wěn)定性還能保障。
其次，這根系留繩另一個(gè)功能是數(shù)據(jù)光纖電纜。發(fā)生自然災(zāi)害時(shí)往往會(huì)導(dǎo)致基站等通信物理設(shè)施受損，完全修復(fù)則需要時(shí)間，系留無(wú)人機(jī)一般有效載荷在5kg-15kg，飛行高度則可以達(dá)到200米，因此可以放置一個(gè)微型基站，并通過(guò)光纖傳輸信號(hào)。飛機(jī)只需升至50米高，就能掌握方圓幾公里內(nèi)的情況。
最后是安全問(wèn)題。無(wú)人機(jī)的安全性目前仍未徹底解決，系留無(wú)人機(jī)需要的就是高空穩(wěn)定懸停，不需要做大量的機(jī)動(dòng)動(dòng)作，這樣就決定了無(wú)人機(jī)只是起飛、懸停、降落這三個(gè)過(guò)程，簡(jiǎn)單的動(dòng)作使故障率大大降低。同時(shí)，因?yàn)橛幸桓盗衾K拴著，系留無(wú)人機(jī)只會(huì)在固定范圍內(nèi)活動(dòng)，大大降低了風(fēng)險(xiǎn)，安全性有極大地保障。
據(jù)記者了解該系留無(wú)人機(jī)集成了多項(xiàng)重要核心專(zhuān)利，其中的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高壓動(dòng)力系統(tǒng)、共軸電機(jī)、自動(dòng)收放線絞盤(pán)系統(tǒng)和自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上均具有技術(shù)壟斷優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力技術(shù)不同，是地面高壓電源直接對(duì)系留機(jī)高壓電機(jī)供電，省略了系留機(jī)上的逆變器，通過(guò)降低電機(jī)荷載負(fù)擔(dān)達(dá)到減輕機(jī)身重量的目的，大幅增加了有效荷載，從而保證該系留機(jī)達(dá)到優(yōu)異的性能測(cè)試硬性指標(biāo)。而動(dòng)力系統(tǒng)則采用高電壓低電流的供電設(shè)計(jì)，使電機(jī)的效率更高，同時(shí)使用專(zhuān)用的航空系留電纜為系留機(jī)供電，有效提高抗風(fēng)能力(目前標(biāo)準(zhǔn)版可達(dá)到抗6級(jí)風(fēng))從效率、成本、安全性、運(yùn)輸性等方面，取代過(guò)去以逆變方式供電的動(dòng)力系統(tǒng)，在技術(shù)上具有革命性意義。在前期經(jīng)過(guò)一年多的不斷測(cè)試，為了驗(yàn)證高電壓低電流方案在夏季高溫情況下的可行性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在實(shí)際測(cè)試中不斷模擬高溫環(huán)境，以達(dá)到控制電機(jī)和電調(diào)溫度，延長(zhǎng)持續(xù)工作時(shí)間的目的。最終，該系留機(jī)在環(huán)境溫度平均30攝氏度太陽(yáng)直射的情況下，且持續(xù)工作12小時(shí)以上，電機(jī)溫度能夠保持50攝氏度以?xún)?nèi)，電調(diào)溫度保持40攝氏度以?xún)?nèi)，有效解決了因電機(jī)過(guò)熱而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法保證工作時(shí)間的問(wèn)題。
該公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在視覺(jué)導(dǎo)航和精確定位等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù)。目前，公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成了工業(yè)級(jí)飛控系統(tǒng)(全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、非開(kāi)源、實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心)、系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品，并順利成為航天科技集團(tuán)、兵器裝備集團(tuán)、船舶工業(yè)集團(tuán)、電子科技集團(tuán)等研究機(jī)構(gòu)和多家無(wú)人機(jī)商業(yè)機(jī)構(gòu)的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。廣泛適用于救災(zāi)搶險(xiǎn)、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘測(cè)、野外作業(yè)、森林防火、應(yīng)急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞直播、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、影視拍攝、科學(xué)研究、國(guó)防軍工等多個(gè)廣闊領(lǐng)域。
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