大約二年半以前，約翰·霍普金斯應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室（The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory，簡(jiǎn)稱APL）的三位研究人員Joe Moore，Eddie Dope Tunstel和Robert Osiander 萌生了一個(gè)想法：生產(chǎn)一個(gè)水空兩用的固定翼無(wú)人機(jī)，它可以自主操作，能夠提供強(qiáng)大的推動(dòng)力，可以順利將無(wú)人機(jī)從水下推進(jìn)到空中。
開(kāi)發(fā)這樣一個(gè)水空兩用無(wú)人機(jī)也并不是一件易事。為了推動(dòng)工作，Joe Moore和其他幾位實(shí)驗(yàn)室的研究人員研究了大自然獨(dú)特的多領(lǐng)域生物之一：飛魚(yú)。
飛魚(yú)有發(fā)達(dá)的魚(yú)鰭，以能飛而著名/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
飛魚(yú)以能飛而著名，具有獨(dú)特的能力，能自動(dòng)發(fā)力，躍出水面，進(jìn)入空中。它們有著長(zhǎng)長(zhǎng)的發(fā)達(dá)的魚(yú)鰭，外形酷似鳥(niǎo)類的翅膀，使其能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離滑行。Joe Moore說(shuō)：“飛魚(yú)在水下加速，游向水面時(shí)，魚(yú)鰭緊貼著流線型的身體。一沖破水面就把大鰭張開(kāi)，尚在水中的尾部快速拍擊，從而獲得額外的推力。等力量足夠時(shí)，尾部完全出水，于是騰空，以每小時(shí)16千米的速度滑翔于水面上方。飛魚(yú)可做連續(xù)滑翔，每次落回水中時(shí)，尾部又把身體推起來(lái)。在從水域到空域的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，飛魚(yú)會(huì)消耗能量，以達(dá)到一定的飛行速度。”
目前，這一新概念無(wú)人機(jī)就被命名為“飛魚(yú)”。“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)的螺旋槳與飛魚(yú)的尾巴很像，在從水域到空域過(guò)渡的瞬間，能夠持續(xù)不斷地向無(wú)人機(jī)施加推動(dòng)力。起飛升空之后，“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)就像傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)一樣運(yùn)行。根據(jù)“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)是在水里還是在空中，適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)螺旋槳的速度，使“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)能夠使用單個(gè)推進(jìn)螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)其在水空兩域的有效運(yùn)動(dòng)。
Joe Moore研究“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)能飛行到內(nèi)陸水域，進(jìn)入水下采集數(shù)據(jù)，可對(duì)大片水域中的多個(gè)位置進(jìn)行快速取樣。“飛魚(yú)”在水下的航行速度為每小時(shí)30英里（約等于每小時(shí)48.28千米），能夠潛水，收集信息，進(jìn)行偵察，然后跳出水域并返回?cái)?shù)據(jù)。預(yù)想的傳感器包括車(chē)載攝像機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)返回基地時(shí)，操作員可以訪問(wèn)車(chē)載攝像機(jī)。
“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)現(xiàn)在已被列為一個(gè)獨(dú)立的研發(fā)計(jì)劃，并最終生產(chǎn)出了原型機(jī)，原型機(jī)尚不包括環(huán)境感測(cè)的有效載荷。Joe Moore說(shuō)：“研發(fā)飛魚(yú)無(wú)人機(jī)最大的挑戰(zhàn)就在于利用一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)螺旋槳組合來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)從水域到空域的轉(zhuǎn)換，我們成功了。”
實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)人員Will Setzler表示：“飛魚(yú)無(wú)人機(jī)有著廣闊的前景，未來(lái)，我們期待著它能夠執(zhí)行更多新的任務(wù)。”
原標(biāo)題：酷斃了！“飛魚(yú)”無(wú)人機(jī)——既能飛，也能游
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