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拓攻T1-A植保飛控4.5固件更新+拓攻農(nóng)業(yè)App1.3發(fā)布

發(fā)布日期:2017-08-15我要投稿我要評論
 T1-A植保飛控4.5版本固件更新啦??!
拓攻農(nóng)業(yè)App1.3版本發(fā)布啦?。?/span>
小編琢磨了一個上午還意猶未盡,不禁感嘆新固件、新拓攻農(nóng)業(yè)真的是太強強強強強大了?。。。?/span>
超多的新功能使得操作起來更加舒爽了,哈哈哈~~~~忍不住馬上拿出來跟大家分享??!

4.5版本固件FCU更新內(nèi)容
1磁羅盤優(yōu)化
優(yōu)化磁羅盤校準算法,改善GPS模式下偏航問題
2改善GPS模式下高度保持性能
3優(yōu)化自動起飛時姿態(tài)穩(wěn)定性
4改善對機架震動的適應性
5修復自駕模式下水泵啟停不及時BUG
6修復了地面試噴后噴速復位至100%的BUG
7修復了返回斷藥點不清除斷藥點的BUG
8修復微小打桿情況下,飛行方向反向的BUG
9噴幅最大可設置到15米
10雙天線差分支持定向功能
11GPS模式限速
增加GPS模式下限速功能(可以設置最大飛行速度)
12支持毫米波、紅外雷達
13優(yōu)化閃燈提示
增加差分閃燈提示,普通GPS為紫燈,差分為藍燈(如:在接入差分GPS情況下,GPS飛行模式閃燈方式由綠紫變?yōu)樗{紫)
14AB點轉(zhuǎn)彎方式可選
AB點模式下定點轉(zhuǎn)彎、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎兩種換行方式可選,默認為協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎(目前僅可在拓攻農(nóng)業(yè)設置)

4.5版本固件PMU更新內(nèi)容
1修復了偶發(fā)性數(shù)據(jù)導出格式不正確的bug2    黑匣子優(yōu)化
優(yōu)化了黑匣子數(shù)據(jù)記錄方式,解鎖后開始記錄,加鎖后停止記錄

4.5版本固件GMU更新內(nèi)容
1優(yōu)化GPS性能監(jiān)控

拓攻農(nóng)業(yè)App1.3版本新內(nèi)容
1、引入“任務”功能在大地塊作業(yè)時,為了縮短植保作業(yè)工期,將一個大地塊劃分為多條航線,由多臺飛機分別同步作業(yè),最為高效。針對這種場景,拓攻農(nóng)業(yè)推出了“任務“功能,
由隊長或隊員針對一個地塊創(chuàng)建一個任務,其他的團隊成員均可收到這個任務,
每個人均可按安排或?qū)嶋H情況,領(lǐng)取這個任務中的部分或全部航線,來執(zhí)行自動作業(yè)。
 
創(chuàng)建任務時,創(chuàng)建人需要填寫任務信息,如作業(yè)時間,客戶聯(lián)系方式,用藥情況,
病蟲害情況等,同時需要選擇地塊信息,并設定好航線間距、留邊寬度、飛行速度以及高度等等。
 
在任務進行中,全隊均可看到該任務的總體進度,以及每個架次的航線覆蓋情況以及對總進度的完成率占比。
 
2、作業(yè)時增加斷點與航線控制在執(zhí)行自動作業(yè)任務時,不可避免地會遇到各種各樣的突發(fā)情況,
比如缺藥缺電,GPS信號弱,磁羅盤受干擾,或者人工避障,以及其他需要暫?;蛑兄谷蝿盏那闆r。
拓攻農(nóng)業(yè)App1.3版本引入了“斷點”功能,來應對任務執(zhí)行中可能會遇到的各種突發(fā)情況,
每當(因各種原因)退出自動作業(yè)模式時,app就會在當前航線里,記錄一個斷點,
當需要繼續(xù)作業(yè)時,可以選擇該斷點繼續(xù)作業(yè)。
 
“斷點”功能需要配合另一項新增的“航線控制”功能,才能發(fā)揮最大作用。而“航線控制”也是1.3版本
引入的另一項重要功能,它真正做到了作業(yè)過程中的“即點即飛”,無論是想繼續(xù)某個斷點,
跳過某些航點,還是想重噴某幾壟,僅需簡單地兩步操作即可完成。
 
當退出作業(yè)界面時,無論是領(lǐng)取的任務航線,還是地塊的自動規(guī)劃航線,都會將當前航線執(zhí)行情況保存在app中,
同時保存下來的還有這個航線里的所有斷點。當下一次進入這個任務或航線時,app都會提醒你是否繼續(xù)上次
未完成的航線是否要繼續(xù),當同意繼續(xù)后,航線進度會恢復到上次退出的狀態(tài)。
 
3、語音提醒全面升級,加入飛行狀態(tài)與RTK切換提醒
4、隊長可在App中管理隊員與飛機
5、地塊終于可以在拓攻農(nóng)業(yè)APP中刪除了
6、地塊終于可以按距離排序了
7、無網(wǎng)絡情況下也能新增地塊了
8、支持手機GPS測繪
9、其他各種升級和BUG修復
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本文鏈接:http://ssfunpay.cn/uav-news/201708/15/25349.html
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