2017年上半年無人機(jī)飽受負(fù)面新聞纏身，擾航風(fēng)波一波未平一波又起，“黑飛”事件持續(xù)發(fā)酵。數(shù)據(jù)顯示，2015年全國(guó)共發(fā)生4起無人機(jī)干擾民航飛行事件,2016年發(fā)生23起，2017年上半年超過40起。當(dāng)無人機(jī)成為“眾矢之的”，行業(yè)敏感的神經(jīng)時(shí)刻緊繃。為了規(guī)范化無人機(jī)市場(chǎng)和應(yīng)用，2016年以來各種管理文件相繼出臺(tái)，2017年無人機(jī)專項(xiàng)整治工作陸續(xù)展開。
那么，現(xiàn)在無人機(jī)怎樣才不算黑飛，相關(guān)部門都做了哪些規(guī)定？在此，本文按照無人機(jī)從生產(chǎn)到使用的順序，圍繞適航、注冊(cè)、空域管理、運(yùn)行管理、飛行執(zhí)照管理，以及今年以來我國(guó)開展的無人機(jī)專項(xiàng)整治方案六個(gè)方面，系統(tǒng)地做下梳理。
一、適航
行為主體：民用航空器所有人或者占有人
管理：民航局
概況：多年前的文件規(guī)定，民用航空器所有人或者占有人需具有民航局頒發(fā)的適航證或特許飛行證。但目前無人機(jī)領(lǐng)域缺少專門適航文件，適航在無人機(jī)領(lǐng)域并未真正落地。
航空器上天一定要保證安全性，這也是適航證存在的重要意義。專業(yè)解釋是，民用航空器的適航性是指該航空器各部件及子系統(tǒng)的整體性能和操縱特性在預(yù)期運(yùn)行環(huán)境和使用限制下安全性和物理完整性的一種品質(zhì)。該品質(zhì)主要是通過適航認(rèn)證與管理來實(shí)現(xiàn)的。
就無人機(jī)適航問題，《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》作出規(guī)定:開展民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動(dòng)，除滿足7公斤以下、視距內(nèi)飛行、晝間飛行等全部條件外，應(yīng)通過地區(qū)管理局評(píng)審；民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動(dòng)需要評(píng)審時(shí)，由運(yùn)營(yíng)人會(huì)同空管單位提出使用空域，對(duì)空域內(nèi)的運(yùn)行安全進(jìn)行評(píng)估并形成評(píng)估報(bào)告。地區(qū)管理局對(duì)評(píng)估報(bào)告進(jìn)行審查或評(píng)審，出具結(jié)論意見；民用無人駕駛航空器在空域內(nèi)運(yùn)行應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家和民航有關(guān)規(guī)定，經(jīng)評(píng)估滿足空域運(yùn)行安全的要求。評(píng)估應(yīng)當(dāng)包括適航證件（特殊適航證、標(biāo)準(zhǔn)適航證和特許飛行證等）、駕駛員和觀測(cè)員的基本信息和執(zhí)照情況、民用無人駕駛航空器的飛行性能、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)活動(dòng)計(jì)劃等。
那么對(duì)于航空器適航，我國(guó)具體是怎樣管理的呢？
民用航空器的適航管理由民航局負(fù)責(zé)，《中華人民共和國(guó)民用航空器適航管理?xiàng)l例》（1987年）明確，民用航空器的適航管理，必須執(zhí)行規(guī)定的適航標(biāo)準(zhǔn)和程序。具體規(guī)定內(nèi)容是：
第六條 任何單位或者個(gè)人設(shè)計(jì)民用航空器，應(yīng)當(dāng)持航空工業(yè)部對(duì)該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的審核批準(zhǔn)文件，向民航局申請(qǐng)型號(hào)合格證。民航局接受型號(hào)合格證申請(qǐng)后，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定進(jìn)行型號(hào)合格審定；審定合格的，頒發(fā)型號(hào)合格證。
第七條 任何單位或者個(gè)人生產(chǎn)民用航空器，應(yīng)當(dāng)具有必要的生產(chǎn)能力，并應(yīng)當(dāng)持本條例第六條規(guī)定的型號(hào)合格證，經(jīng)航空工業(yè)部同意后，向民航局申請(qǐng)生產(chǎn)許可證。民航局接受生產(chǎn)許可證申請(qǐng)后，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定進(jìn)行生產(chǎn)許可審定；審定合格的，頒發(fā)生產(chǎn)許可證，并按照規(guī)定頒發(fā)適航證。
任何單位或者個(gè)人未按照前款規(guī)定取得生產(chǎn)許可證的，均不得生產(chǎn)民用航空器。但本條例第八條規(guī)定的除外。
第八條 任何單位或者個(gè)人未取得生產(chǎn)許可證，但因特殊需要，申請(qǐng)生產(chǎn)民用航空器的，須經(jīng)民航局批準(zhǔn)。
按照前款規(guī)定生產(chǎn)的民用航空器，須經(jīng)民航局逐一審查合格后，頒發(fā)適航證。
第九條 民用航空器必須具有民航局頒發(fā)的適航證，方可飛行。
第十五條 加裝或者改裝已取得適航證的民用航空器，必須經(jīng)民航局批準(zhǔn)，涉及的重要部件、附件必須經(jīng)民航局審定。
圍繞適航部分，據(jù)《民用航空產(chǎn)品和零部件合格審定規(guī)定》（2007年發(fā)）： 具有中華人民共和國(guó)國(guó)籍的民用航空器的所有人或者占有人可以申請(qǐng)?jiān)摵娇掌鞯倪m航證。
想要獲得適航證，申請(qǐng)人需要向局方提供相關(guān)申請(qǐng)文件，并接受局方對(duì)航空器進(jìn)行適航檢查：
1.適航檢查應(yīng)當(dāng)包括對(duì)所申請(qǐng)的航空器其各種合格證件、技術(shù)資料、持續(xù)適航文件的評(píng)審及對(duì)航空器交付時(shí)的技術(shù)狀態(tài)與批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)的符合性的檢查。
2.局方認(rèn)為必要時(shí)，申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)對(duì)該航空器進(jìn)行驗(yàn)證試飛，以證明其飛行性能、操縱性能和航空電子設(shè)備的功能符合適航要求；
3.如果該航空器是使用過航空器，申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)提交曾在該航空器上所完成的所有改裝、維修、檢驗(yàn)、試飛和校正等工作記錄以供檢查，并提供適航指令、服務(wù)通告執(zhí)行情況記錄及局方認(rèn)為必要的其他資料；必要時(shí)，申請(qǐng)人應(yīng)在局方適航檢查前，對(duì)該航空器實(shí)施必要的檢查，并向局方提交檢查報(bào)告。
4.申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)認(rèn)真解決局方在上述檢查過程中提出的問題，并提交該航空器已符合批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)，所有設(shè)計(jì)更改均得到批準(zhǔn)，航空器處于安全可用狀態(tài)的證明材料。
而未能取得有效適航證的民用航空器，符合一定條件情況下，可以申請(qǐng)?zhí)卦S飛行證。從事下列飛行之一的尚未取得有效適航證的民用航空器，應(yīng)當(dāng)取得第一類特許飛行證：
1.為試驗(yàn)航空器新的設(shè)計(jì)構(gòu)思、新設(shè)備、新安裝、新操作技術(shù)及新用途而進(jìn)行的飛行；
2.為證明符合適航標(biāo)準(zhǔn)而進(jìn)行的試驗(yàn)飛行，包括證明符合型號(hào)合格證、型號(hào)設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書、補(bǔ)充型號(hào)合格證和改裝設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書的飛行、證實(shí)重要設(shè)計(jì)更改的飛行、證明符合標(biāo)準(zhǔn)的功能和可靠性要求的飛行；
3.新飛機(jī)的生產(chǎn)試飛；
4.制造人為交付或出口航空器而進(jìn)行的調(diào)機(jī)飛行；
5.制造人為訓(xùn)練機(jī)組而進(jìn)行的飛行；
6.為航空比賽或展示航空器的飛行能力、性能和不尋常特性而進(jìn)行的飛行，包括飛往和飛離比賽、展覽、拍攝場(chǎng)所的飛行；
7.為航空器市場(chǎng)調(diào)查和銷售而進(jìn)行的表演飛行；
8.局方同意的其他飛行。
從事以下飛行之一的尚未取得有效適航證或目前可能不符合有關(guān)適航要求但在一定限制條件下能安全飛行的航空器，應(yīng)當(dāng)取得第二類特許飛行證：
1.為改裝、修理航空器而進(jìn)行的調(diào)機(jī)飛行；
2.營(yíng)運(yùn)人為交付或出口航空器而進(jìn)行的調(diào)機(jī)飛行；
3.為撤離發(fā)生危險(xiǎn)的地區(qū)而進(jìn)行的飛行；
4.局方認(rèn)為必要的其他飛行。
以上關(guān)于適航的文件普遍發(fā)布時(shí)間較早，當(dāng)時(shí)我國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)遠(yuǎn)沒有現(xiàn)在繁榮。隨后，面對(duì)逐漸發(fā)展的無人機(jī)行業(yè)，據(jù)中國(guó)航空新聞網(wǎng)報(bào)道，2009年6月4日民航局頒發(fā)了《關(guān)于民用無人機(jī)管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定》，作為對(duì)民用無人機(jī)的過渡性管理辦法，該規(guī)定要求民用無人機(jī)申請(qǐng)人辦理臨時(shí)國(guó)籍登記證和I類特許飛行證；并要求結(jié)合實(shí)際機(jī)型特點(diǎn)，按照現(xiàn)行有效的規(guī)章和程序的適用部分對(duì)民用無人機(jī)進(jìn)行評(píng)審。評(píng)審的基本原則是：進(jìn)行設(shè)計(jì)檢查，但不進(jìn)行型號(hào)合格審定，不頒發(fā)型號(hào)合格證；進(jìn)行制造檢查，但不進(jìn)行生產(chǎn)許可審定，不頒發(fā)生產(chǎn)許可證；進(jìn)行單機(jī)檢查，但不進(jìn)行單機(jī)適航審查，不頒發(fā)標(biāo)準(zhǔn)適航證。
2012年1月13日，民航局適航管理文件《民用無人機(jī)適航管理工作會(huì)議紀(jì)要》，此文件明確了單機(jī)檢查時(shí)以《民用航空器及其相關(guān)產(chǎn)品適航審定程序》為基礎(chǔ)，制定具體檢查單和檢測(cè)方法；以具體使用環(huán)境下能安全飛行為標(biāo)準(zhǔn)，以確定使用限制為重點(diǎn)，頒發(fā)I類特許飛行證。
據(jù)中國(guó)航空?qǐng)?bào)，在上述管理政策下，2011年民航局適航審定司為安華農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)公司研制的AH-3N型無人機(jī)頒發(fā)特許飛行證。這是我國(guó)首架獲得特許飛行證的固定翼無人機(jī)。2013年12月，民航局適航審定司想濰坊天翔航空工業(yè)有限公司的V750型無人機(jī)頒發(fā)特許飛行證。這是國(guó)內(nèi)首架獲得特許飛行證的旋翼類無人機(jī)。而進(jìn)一步地， 2014年9月媒體報(bào)道，經(jīng)過兩年反復(fù)的測(cè)試考核，中國(guó)民航局認(rèn)為V750已經(jīng)符合民用飛機(jī)的適航要求，決定向其頒發(fā)適航許可證。
綜合以上不難看出，我國(guó)民用無人機(jī)適航取證之路走得較為艱辛。現(xiàn)階段我國(guó)尚未出臺(tái)專門針對(duì)無人機(jī)的正式適航規(guī)章，所以無人機(jī)的適航審定工作只能以有人機(jī)為基礎(chǔ)。
不過，由于無人機(jī)市場(chǎng)迅速發(fā)展，民航局也加大了對(duì)無人機(jī)適航取證工作的重視。2015年年末《使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)開展通用航空經(jīng)營(yíng)活動(dòng)管理暫行辦法》在民航局官網(wǎng)征求意見，共收到20封郵件，36條具體意見。來自無人機(jī)生產(chǎn)兼經(jīng)營(yíng)廠商和駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的意見較為集中，反映了執(zhí)行層面各環(huán)節(jié)取證難、政策不配套等問題。結(jié)合此次征集到的意見，運(yùn)輸司委托中國(guó)航協(xié)通航分會(huì)對(duì)無人機(jī)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，組織召開研討會(huì)，對(duì)《辦法》提出了建設(shè)性意見，主要包括：一是對(duì)無人機(jī)類型及用途進(jìn)行分級(jí)分類，豁免或簡(jiǎn)化25公斤以下無人機(jī)適航、機(jī)載無線電臺(tái)等取證環(huán)節(jié)，二是進(jìn)一步降低無人機(jī)企業(yè)市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻，不宜套用設(shè)立通航企業(yè)條件，三是設(shè)定辦法生效的緩沖期，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。民航局將繼續(xù)深入開展調(diào)研，廣泛聽取行業(yè)意見，針對(duì)無人機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)完善無人機(jī)管理。
2016年以后，陸續(xù)有無人機(jī)適航相關(guān)工作進(jìn)展情況的小道消息曝出，無人機(jī)適航審定工作正在推進(jìn)。
二、注冊(cè)
行為主體：無人機(jī)制造商、個(gè)人民用無人機(jī)擁有者、單位民用無人機(jī)擁有者
管理：民航局
概況：最大起飛重量250g以上無人機(jī)實(shí)施實(shí)名登記。
中國(guó)民航局航空器適航審定司發(fā)布的《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，要求2017年6月1日起，最大起飛重量250g以上（含250g）的無人機(jī)實(shí)施實(shí)名登記。民用無人機(jī)制造商和民用無人機(jī)擁有者在“無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)（https://uas.caac.gov.cn）”上申請(qǐng)賬戶，并填寫相應(yīng)信息。
民用無人機(jī)制造商登記信息包括：制造商名稱、注冊(cè)地址和聯(lián)系方式；產(chǎn)品名稱和型號(hào)；空機(jī)重量和最大起飛重量；產(chǎn)品類別；無人機(jī)購(gòu)買者姓名和移動(dòng)電話。
個(gè)人民用無人機(jī)擁有者登記信息包括：擁有者的姓名；有效證件號(hào)碼(如身份證號(hào)、護(hù)照號(hào)等)；移動(dòng)電話和電子郵箱；產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品序號(hào)；使用目的。
單位民用無人機(jī)擁有者登記信息包括：?jiǎn)挝幻Q；統(tǒng)一社會(huì)信用代碼或者組織機(jī)構(gòu)代碼等；移動(dòng)電話和電子郵箱；產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品序號(hào)；使用目的。
民用無人機(jī)擁有者在“無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”中完成信息填報(bào)后，系統(tǒng)自動(dòng)給出包含登記號(hào)和二維碼的登記標(biāo)志圖片。擁有者在收到系統(tǒng)給出的包含登記號(hào)和二維碼的登記標(biāo)志圖片后，將其打印為至少2厘米乘以2厘米的不干膠粘貼牌。擁有者必須確保無人機(jī)每次運(yùn)行期間均保持登記標(biāo)志附著其上。而未能按照規(guī)定實(shí)名登記和粘貼標(biāo)志的，其行為將被視為違反法規(guī)的非法行為，其無人機(jī)的使用將受影響，監(jiān)管主管部門將按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處罰。
雖然早前相關(guān)部門也在考慮出臺(tái)無人機(jī)注冊(cè)制度，但是可以推斷，“黑飛”事件成為了注冊(cè)制度落地的催化劑。最大起飛重量250g以上這個(gè)適用范圍，涵蓋了市面上大部分民用無人機(jī)機(jī)型。大疆創(chuàng)新發(fā)布的掌上無人機(jī)“曉”Spark，其起飛重量也已經(jīng)達(dá)到了300g。
據(jù)民航局空管行業(yè)管理辦公室副主任張瑞慶介紹：“民用無人機(jī)的登記注冊(cè)制度是國(guó)際上普遍采用的一種管理方式。就像我們買了車以后要有個(gè)車牌一樣，這樣有利于掌握無人機(jī)的發(fā)展情況，規(guī)范對(duì)航空器的管理，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)行為的可溯性，是無人機(jī)管理的基礎(chǔ)。”
三、空域申請(qǐng)
行為主體：從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人
管理：空管單位
概況：理論上，所有無人機(jī)飛行均應(yīng)申請(qǐng)空域，但無人機(jī)空域管理尚不完善，目前空域申請(qǐng)主體主要是企業(yè)用戶。
空域管理一直通航界最關(guān)心的問題，已經(jīng)發(fā)布的無人機(jī)管理文件也多次提到空域。民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司2016年7月發(fā)布的《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》在就無人機(jī)駕駛員的分類標(biāo)準(zhǔn)中，提到了隔離空域和融合空域。此文件中，融合空域，是指有其它有人駕駛航空器同時(shí)運(yùn)行的空域；隔離空域，是指專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
民航局空管行業(yè)管理辦公室2016年9月發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》規(guī)定：民用無人駕駛航空器僅允許在隔離空域飛行；民用無人駕駛航空器飛行應(yīng)當(dāng)為其單獨(dú)劃設(shè)隔離空域，明確水平范圍、垂直范圍和使用時(shí)段?？稍诿窈绞褂每沼騼?nèi)臨時(shí)為民用無人駕駛航空器劃設(shè)隔離空域；飛行密集區(qū)、人口稠密區(qū)、重點(diǎn)地區(qū)、繁忙機(jī)場(chǎng)周邊空域，原則上不劃設(shè)民用無人駕駛航空器飛行空域；隔離空域由空管單位會(huì)同運(yùn)行人劃設(shè)。
就空域劃設(shè)工作，國(guó)務(wù)院、中央軍委令第371號(hào)《通用航空飛行管制條例》第二章飛行空域的劃設(shè)與使用規(guī)定如下：
第六條 從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定向飛行管制部門提出申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。
第七條 從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人，根據(jù)飛行活動(dòng)要求，需要?jiǎng)澰O(shè)臨時(shí)飛行空域的，應(yīng)當(dāng)向有關(guān)飛行管制部門提出劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)。
劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：
1.臨時(shí)飛行空域的水平范圍、高度；
2.飛入和飛出臨時(shí)飛行空域的方法；
3.使用臨時(shí)飛行空域的時(shí)間；
4.飛行活動(dòng)性質(zhì)；
5.其他有關(guān)事項(xiàng)。
第八條 劃設(shè)臨時(shí)飛行空域，按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn)：
1.在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)飛行管制的部門批準(zhǔn)；
2.超出機(jī)場(chǎng)區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；
3.超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該管制區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；
4.在飛行管制區(qū)間劃設(shè)的，由中國(guó)人民解放軍空軍批準(zhǔn)。
批準(zhǔn)劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的部門應(yīng)當(dāng)將劃設(shè)的臨時(shí)飛行空域報(bào)上一級(jí)飛行管制部門備案，并通報(bào)有關(guān)單位。
第九條 劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)，應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時(shí)飛行空域７個(gè)工作日前向有關(guān)飛行管制部門提出；負(fù)責(zé)批準(zhǔn)該臨時(shí)飛行空域的飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時(shí)飛行空域３個(gè)工作日前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知申請(qǐng)人。
從以上規(guī)定來看，若無人機(jī)所要運(yùn)行的空域沒有特殊規(guī)定，理論上無人機(jī)想要100%合法飛，就需要空域申請(qǐng)。但是無人機(jī)不同于一般的民用航空器，其使用范圍之廣、用戶人數(shù)之大，都對(duì)無人機(jī)空域管理工作帶來了嚴(yán)峻考驗(yàn)，無人機(jī)尤其是個(gè)人使用的消費(fèi)級(jí)娛樂用無人機(jī)空域申請(qǐng)難以真正落地。
所以，但是由于現(xiàn)實(shí)的可行性難題，大量無人機(jī)未報(bào)批飛行計(jì)劃。有關(guān)部門不得不一再地在一些重大活動(dòng)、重點(diǎn)區(qū)域等三令五申限制包括無人機(jī)在內(nèi)的一些低慢小飛行器的飛行?？上驳氖牵S著我國(guó)低空空域改革的進(jìn)行，飛行計(jì)劃報(bào)批方式也在不斷改進(jìn)，航空器飛行計(jì)劃審批流程正趨向簡(jiǎn)化。無人機(jī)也有望在低空空域改革的大背景下，迎來健康的發(fā)展空間。
四、運(yùn)行管理
行為主體：無人機(jī)廠商、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
管理：民航局
概況：部分無人機(jī)應(yīng)接入無人機(jī)云、使用電子圍欄，目前相關(guān)技術(shù)正在發(fā)展中。
對(duì)民用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，以及為避免民用無人機(jī)誤闖誤入，《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》以1.5公斤為分水嶺，要求除視距內(nèi)運(yùn)行的1.5公斤以下無人機(jī)之外，其他輕小型無人機(jī)按照分類的不同在部分或者全部情況下，接入無人機(jī)云、使用電子圍欄，具體為：Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類無人機(jī)及在重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)以下運(yùn)行Ⅱ類和Ⅴ類無人機(jī)應(yīng)安裝并使用電子圍欄、接入無人機(jī)云。在接入無人機(jī)云的情況中，Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類的民用無人機(jī)在人口稠密區(qū)和非人口稠密區(qū)報(bào)告頻率分別為最少每秒一次、最少每30秒一次；對(duì)于重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)以下使用的Ⅱ類和Ⅴ類的民用無人機(jī)，報(bào)告頻率為最少每分鐘一次。未接入無人機(jī)云的民用無人機(jī)運(yùn)行前需要提前向管制部門提出申請(qǐng)，并提供有效監(jiān)視手段。
電子圍欄是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。據(jù)大疆方面表示，國(guó)內(nèi)主流的多旋翼無人機(jī)廠商都帶有電子圍欄系統(tǒng)，但由零散配件組裝而來的產(chǎn)品不設(shè)電子圍欄、可以任意編寫航跡規(guī)劃，產(chǎn)品容易改裝、不支持實(shí)時(shí)監(jiān)視、飛行性能沒有約束，因而存在較大安全隱患。
無人機(jī)云系統(tǒng)類似于無人機(jī)的“黑匣子”，是指輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對(duì)民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營(yíng)信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。無人機(jī)云系統(tǒng)既是一種服務(wù)手段，也是一種重要的監(jiān)管方式。
民航局對(duì)無人機(jī)云系統(tǒng)提供商的要求是：建立了民用無人機(jī)駕駛員、運(yùn)營(yíng)人數(shù)據(jù)庫(kù)和無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，可以清晰管理和統(tǒng)計(jì)持證人員，監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況；已與相應(yīng)的管制、機(jī)場(chǎng)部門建立聯(lián)系，為其提供數(shù)據(jù)輸入接口，并為用戶提供空域申請(qǐng)信息服務(wù)；建立與相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分享機(jī)制，建立與其他無人機(jī)云提供商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)共享機(jī)制；滿足當(dāng)?shù)厝舜蠛偷胤秸雠_(tái)的法律法規(guī)，遵守軍方為保證國(guó)家安全而發(fā)布的通告和禁飛要求；獲得局方試運(yùn)行批準(zhǔn)。提供商應(yīng)定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更新擴(kuò)容，保證其所接入的民用無人機(jī)運(yùn)營(yíng)人使用方便、數(shù)據(jù)可靠、低延遲、飛行區(qū)域?qū)崟r(shí)有效等。
云系統(tǒng)被納入規(guī)定后，誰來提供云系統(tǒng)，如何落實(shí)該技術(shù)落是一項(xiàng)考驗(yàn)。自2015年年末《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》發(fā)布以后，民航局陸續(xù)批準(zhǔn)了多家無人機(jī)云提供商。2016年3月4日，U-Cloud正式獲得中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的運(yùn)行批文，有效期兩年，成為首家獲得民航局批準(zhǔn)的無人機(jī)云系統(tǒng)。2016年4月20日，U-Care也獲得試運(yùn)行批文，有效期兩年，運(yùn)營(yíng)主體是青島云世紀(jì)信息科技有限公司。另?yè)?jù)澎湃新聞報(bào)道，2016年8月，由成都福來鷹通用航空有限公司運(yùn)營(yíng)的飛云系統(tǒng)，也通過中國(guó)民航局試運(yùn)行的批文。更進(jìn)一步地，三家無人機(jī)云的數(shù)據(jù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了共享，即在任何一家無人機(jī)云上，都可以看到接入另外兩家無人機(jī)云的航空器數(shù)據(jù)。
2016年4月5日，中國(guó)AOPA無人機(jī)管理辦公室發(fā)布通知，要求無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)在訓(xùn)練中將無人機(jī)接入無人機(jī)云系統(tǒng)（U-Cloud）。并要求其在系統(tǒng)進(jìn)行注冊(cè)，實(shí)際飛行過程中按照U-Cloud系統(tǒng)的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
不過總的來說，在一些無人機(jī)廠商看來，這云系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)公司并非官方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，因此他們一般不愿意將飛行數(shù)據(jù)交給這些平臺(tái)。
五、飛手證照管理
行為主體：駕駛員
管理：民航局、行業(yè)協(xié)會(huì)、無需證照
概況：以7公斤為界，無人機(jī)駕駛執(zhí)照實(shí)施分類管理。
無人機(jī)不是任何人都可以飛，接下來一步要考慮的是駕駛員資質(zhì)的問題。2016年7月，為加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)駕駛員的規(guī)范化管理，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，將駕駛員管理分為三種情況：無需證照管理、行業(yè)協(xié)會(huì)管理和局方管理。
下列情況下,無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé),無須證照管理：
1．在室內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī);
2．I、II類無人機(jī)(如運(yùn)行需要,駕駛員可在無人機(jī)云系統(tǒng)進(jìn)行備案。備案內(nèi)容應(yīng)包括駕駛員真實(shí)身份信息、所使用的無人機(jī)型號(hào),并通過在線法規(guī)測(cè)試);
3．在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)。
下列情況下,無人機(jī)駕駛員由行業(yè)協(xié)會(huì)實(shí)施管理, 局方飛行標(biāo)準(zhǔn)部門可以實(shí)施監(jiān)督:
1.在隔離空域內(nèi)運(yùn)行的除I、II類以外的無人機(jī);
2.在融合空域內(nèi)運(yùn)行的III、IV、V、VI、VII類無人機(jī)。
在融合空域運(yùn)行的XI、XII類無人機(jī),其駕駛員由局方實(shí)施管理。
簡(jiǎn)單來說，就是室內(nèi)無人機(jī)，空曠區(qū)試驗(yàn)無人機(jī)，以及7公斤以下視距內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī)，不需要證照管理，其他民用無人機(jī)駕駛員管理由行業(yè)協(xié)會(huì)和民航局負(fù)責(zé)。行業(yè)協(xié)會(huì)需要符合民航局在該文件中闡述的相關(guān)資質(zhì)要求。
六、今年開展專項(xiàng)整治工作，密集出臺(tái)多項(xiàng)舉措
2017年無人機(jī)黑飛事件頻發(fā)引起有關(guān)部門重視，由此開始了無人機(jī)專項(xiàng)整治工作，多項(xiàng)指導(dǎo)性方案出臺(tái)，包括：《無人駕駛航空器專項(xiàng)整治方案》（國(guó)空管〔2017〕24號(hào)）、國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)無人駕駛航空器管理工作的通知》（國(guó)辦發(fā)電〔2017〕5號(hào)）、公安部《全國(guó)公安機(jī)關(guān)開展“低慢小”航空器專項(xiàng)整治行動(dòng)工作方案》（公密發(fā)〔2017〕1912號(hào)）。
在具體落實(shí)上：
2017年6月1日起，民航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》正式實(shí)施。
2017年5月23日，工信部官網(wǎng)發(fā)布消息，為加強(qiáng)對(duì)全國(guó)無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)的行業(yè)管理，決定從2017年起，每年按照地域?qū)?guó)內(nèi)民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品信息開展摸底統(tǒng)計(jì)。各地區(qū)民用航空工業(yè)主管部門負(fù)責(zé)通知并督促所在地民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)填報(bào)企業(yè)及產(chǎn)品信息，對(duì)信息真實(shí)性、完整性進(jìn)行核實(shí)和審查，并匯總、報(bào)送填報(bào)信息。
2017年5月26日，據(jù)澎湃新聞報(bào)道，一項(xiàng)針對(duì)無人機(jī)飛行的管理規(guī)定，雛形已出，目前正在征求意見。該項(xiàng)規(guī)定著眼于規(guī)范無人機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)和無人機(jī)擁有者的使用，并通過技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)監(jiān)控。多位參與征求意見的專家透露，該法規(guī)可能是目前針對(duì)無人機(jī)監(jiān)管最全面的規(guī)定，不僅對(duì)無人機(jī)擁有者合法飛行指明了方向，也對(duì)無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)提出新的要求，并對(duì)“黑飛”行為的處罰作出了明確規(guī)定。
2017年6月27日，工信部官網(wǎng)消息，工信部聯(lián)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、科技部、公安部、農(nóng)業(yè)部、國(guó)家體育總局、國(guó)家能源局、中國(guó)民用航空局等部門發(fā)布了《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2017—2018年版）》（以下簡(jiǎn)稱《指南》）?！吨改稀反_立了無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系“三步走”建設(shè)發(fā)展路徑，明確了系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的總體要求、建設(shè)內(nèi)容和組織實(shí)施方式。根據(jù)無人駕駛航空器系統(tǒng)分類分級(jí)復(fù)雜、體積重量及技術(shù)構(gòu)型差異大、應(yīng)用領(lǐng)域眾多等特點(diǎn)，《指南》從管理和技術(shù)兩個(gè)角度，提出了無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架，包括“分類分級(jí)”、“身份識(shí)別”等基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)，“注冊(cè)管理”、“制造管理”、“運(yùn)行管理”等管理類標(biāo)準(zhǔn)，“系統(tǒng)級(jí)”、“部件級(jí)”等技術(shù)類標(biāo)準(zhǔn)以及在不同行業(yè)的應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)，其中，基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為主，管理類標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)類標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為主。下一步，工業(yè)和信息化部將會(huì)同相關(guān)部門進(jìn)一步推進(jìn)無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作，以標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)和促進(jìn)無人駕駛航空器系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2017年7月10日，民航局官網(wǎng)消息，為規(guī)范無人機(jī)地理限制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保無人機(jī)有序可控運(yùn)行，促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司委托航科院編寫了《無人機(jī)圍欄》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)就該標(biāo)準(zhǔn)征求意見。
2017年7月11日，民航局官網(wǎng)消息，為規(guī)范無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保無人機(jī)系統(tǒng)與無人機(jī)云系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院桶踩?，促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司委托航科院編寫了《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)就該標(biāo)準(zhǔn)征求意見。
隨著國(guó)家層面的動(dòng)作加快，陸續(xù)各地方也就無人機(jī)黑飛問題采取了相關(guān)措施。廣東、陜西、福建、重慶、武漢等省市均對(duì)“低慢小”飛行器加強(qiáng)了管控。對(duì)于違規(guī)飛行行為，公安部門將聯(lián)合空軍、民航等單位依法查處。針對(duì)違規(guī)飛行行為將依照《中華人民共和國(guó)民用航空法》《中華人民共和國(guó)治安管理處罰法》《通用航空飛行管制條例》等法律法規(guī)予以處罰。
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