近期，曾經(jīng)火熱一時(shí)的Lily手拋起飛概念自拍無(wú)人機(jī)徹底勸告失敗，雖然官方才對(duì)外宣布，但行業(yè)內(nèi)多少有心理預(yù)期，畢竟自從憑借一個(gè)宣傳視頻快速網(wǎng)紅之后，產(chǎn)品的實(shí)際情況和發(fā)貨信息一直籠罩在未知的迷霧中，而這款概念型無(wú)人機(jī)在硬件上很多問(wèn)題難以解決其實(shí)是一個(gè)討論已久的話(huà)題。
筆者認(rèn)為，除了飛控技術(shù)以外，無(wú)人機(jī)硬件周邊是最值得特別關(guān)注的，是一款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品成功與否的另一個(gè)致命性條件，稍有不慎便是萬(wàn)丈深淵?；仡櫟絼倓傔^(guò)去的2016年，兩家無(wú)人機(jī)新秀“”小米無(wú)人機(jī)“和“Gopro Karma無(wú)人機(jī)”在對(duì)外發(fā)貨之后不久，就不得不因?yàn)楫a(chǎn)品硬件問(wèn)題而被“召回”，此舉讓消費(fèi)者和廠(chǎng)商都紛紛受挫，打擊巨大，損失不言而喻！
說(shuō)到這里，筆者想先提一個(gè)智能手機(jī)行業(yè)新聞。不知道大家是否還記得2016年4月，中國(guó)知名企業(yè)華為公司憑借其智能手機(jī)品牌“榮耀”獲得了國(guó)家最高榮譽(yù)“中國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng)”。央視通過(guò)視頻的形式，記錄了華為手機(jī)在研發(fā)生產(chǎn)測(cè)試環(huán)節(jié)中對(duì)于細(xì)節(jié)的極高要求，首次對(duì)外揭露了華為手機(jī)的設(shè)計(jì)以及制造過(guò)程中的嚴(yán)苛極限測(cè)試，比如：高強(qiáng)度的按鍵測(cè)試，模擬常用環(huán)境的跌落測(cè)試，高低溫極限測(cè)試，變態(tài)槍擊測(cè)試，高頻率紅包測(cè)試，還有最恐怖的爆炸測(cè)試等。這一切其實(shí)只為了說(shuō)明，華為“榮耀”手機(jī)的硬件其實(shí)非常強(qiáng)大，夸張點(diǎn)說(shuō)可算是達(dá)到了“堅(jiān)不可摧”的地步，自然在出售之后分?jǐn)偟较M(fèi)者手中的使用成本和維護(hù)成本都會(huì)大大降低，因?yàn)橛布y(cè)試嚴(yán)格控制，質(zhì)量有保障
然而，對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，比起智能手機(jī)，可能需要更高一個(gè)量級(jí)的硬件要求。畢竟智能手機(jī)的硬件出現(xiàn)了問(wèn)題，最多導(dǎo)致機(jī)器在“手上”死機(jī)，或者可以重新啟動(dòng)得到解決，但對(duì)于使用環(huán)境99.9％在天上飛的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，就沒(méi)有那么簡(jiǎn)單了，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，可能需要零容忍。一旦飛行器的硬件出現(xiàn)了問(wèn)題，飛行器可能只有一個(gè)注定的結(jié)局，那就是炸機(jī)（行業(yè)詞匯，其實(shí)就是指飛行器不正常降落或者墜毀的意思）墜毀，不單單機(jī)器會(huì)受到嚴(yán)重的損壞，甚至丟失，還有可能造成額外的經(jīng)濟(jì)損失或者人生安全。
美國(guó)聯(lián)邦航空管理局FAA早前也官方宣稱(chēng)，無(wú)人機(jī)屬于“飛行器”，任何蓄意對(duì)無(wú)人機(jī)縱火，破壞，損壞或者損毀的行為，都將被處以25萬(wàn)美元以下罰款或者20年以下有期徒刑或兩者并罰，任何對(duì)于無(wú)人機(jī)操作造成威脅的人都將處以監(jiān)禁。FAA公共事務(wù)專(zhuān)家吉姆.彼得森說(shuō)“普通公民以任何理由射擊飛行器都將造成極大地安全隱患，無(wú)人機(jī)受射擊墜毀時(shí)可能造成人身或財(cái)產(chǎn)的損壞，F(xiàn)AA將對(duì)肇事者進(jìn)行民事處罰，或由聯(lián)邦，州或者地方執(zhí)法機(jī)構(gòu)進(jìn)行刑事處罰”。所以，對(duì)于無(wú)人機(jī)硬件的破外，由于會(huì)影響到公共安全，已經(jīng)上升到了法規(guī)的層面，而這個(gè)嚴(yán)重性其實(shí)與廠(chǎng)商對(duì)于硬件的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和嚴(yán)格把控是同樣值得關(guān)注的。
一款無(wú)人機(jī)如果廠(chǎng)家能夠做出來(lái)，并且真正實(shí)施量產(chǎn)，其實(shí)是一件非常不容易的事情。據(jù)統(tǒng)計(jì)，創(chuàng)新大都市深圳擁有好幾百家的無(wú)人機(jī)公司，但回頭細(xì)數(shù)，又有幾個(gè)自家品牌，可能家喻戶(hù)曉大家能最容易想起的就是DJI大疆。而大疆其實(shí)除了自己主流且成熟的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品以外，其實(shí)還開(kāi)發(fā)一項(xiàng)新的業(yè)務(wù)，那就是針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的SDK開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這個(gè)項(xiàng)目其實(shí)主要是為廣大行業(yè)用戶(hù)，提供無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)和軟件支持，讓他們可以在一個(gè)成熟穩(wěn)定的平臺(tái)上根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需要自己定制屬于自己的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品或者功能，以滿(mǎn)足更加廣闊的無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用需求。
無(wú)人機(jī)被生產(chǎn)出來(lái)，它究竟需要哪些測(cè)試環(huán)節(jié)來(lái)確保硬件靠譜呢？
1. 高低溫測(cè)試。由于飛行器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜，而且每一款機(jī)器對(duì)于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對(duì)于溫度的適應(yīng)能力有所不同，所以為了滿(mǎn)足更多或者特定條件下的作業(yè)需求，高低溫條件下的飛行測(cè)試是必須的。不能說(shuō)，飛行器在南方飛沒(méi)有問(wèn)題，但是帶到北方竟無(wú)法起飛，又或是無(wú)人機(jī)在溫度高或者溫度低的條件下儲(chǔ)存，飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等，對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，這樣的結(jié)果都是無(wú)法接受的。
2. 跌落測(cè)試。跌落測(cè)試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項(xiàng)常規(guī)測(cè)試，一方面是為了檢驗(yàn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全；另一方面其實(shí)就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣，無(wú)法避免地會(huì)出現(xiàn)一些小磕小碰，或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對(duì)于外界的抵御能力，將機(jī)身?yè)p壞降到最低，減少維護(hù)的時(shí)間和成本。
3. GPS搜星測(cè)試。對(duì)于一款無(wú)人機(jī)飛行器來(lái)說(shuō)，GPS模塊是一個(gè)非常基本的硬件需求，屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息，同時(shí)，在功能上可以輔助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停，航線(xiàn)規(guī)劃和自動(dòng)返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數(shù)量對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長(zhǎng)的時(shí)間才敢起飛，星數(shù)太少或者不穩(wěn)定，在飛行的過(guò)程中丟星其實(shí)也會(huì)影響到飛行操控和安全。
4. 振動(dòng)測(cè)試。無(wú)人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器，比如IMU慣性測(cè)量單元，這些感知的數(shù)據(jù)如果因?yàn)檎駝?dòng)受影響，最終的結(jié)果就是飛行器可能會(huì)“瘋”掉，完全不受控制；其次，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身一體化強(qiáng)度要求較高，如果振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，其實(shí)都是不能容忍的。同時(shí)，飛行器自身的振動(dòng)會(huì)影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道，如果你經(jīng)常外出，路上會(huì)受車(chē)輛顛簸振動(dòng)的影響，起飛和降落不流暢或者經(jīng)?？目呐雠鲆矔?huì)受到振動(dòng)的影響，所以飛行器對(duì)于振動(dòng)的抵御能力不可忽略。
5. 按鍵測(cè)試。無(wú)人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機(jī)身上也有對(duì)頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長(zhǎng)期地頻繁使用都會(huì)出現(xiàn)老化和磨損，按鍵測(cè)試其實(shí)就是在最大使用強(qiáng)度下，測(cè)試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作，抗老化的能力有多強(qiáng)，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會(huì)受到影響，客戶(hù)體驗(yàn)不佳。
線(xiàn)路彎折測(cè)試。隨著無(wú)人機(jī)一體化的發(fā)展，很多的連線(xiàn)都被商場(chǎng)絞盡腦汁盡可能地設(shè)計(jì)減少了，但還是會(huì)不可避免地有一些模塊之間的連線(xiàn)，而這些線(xiàn)路會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)期的彎折，所以必要的彎折測(cè)試以檢測(cè)模塊之間的連接可靠性非常重要，比如云臺(tái)一般在機(jī)身的下方，云臺(tái)的FPC排線(xiàn)一般肉眼可以看到，如果該排線(xiàn)損壞云臺(tái)將與機(jī)身斷連，無(wú)法工作；還有，一旦這些排線(xiàn)破損或者短路，也不能影響到無(wú)人機(jī)其它模塊的正常運(yùn)作。
近段時(shí)間諸多無(wú)人機(jī)廠(chǎng)商分分裁員，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品其實(shí)不僅僅對(duì)于硬件的要求和門(mén)檻比較高，安全性考量以及軟件等都是需要核心技術(shù)不斷迭代的，總之，無(wú)人機(jī)雖小，但其實(shí)并不是那么好做的！
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