（原標題：國防科大“鷹眼”無人機拔得電子設計競賽頭籌）
記者從國防科技大學獲悉，8月20日，該校電子科學與工程學院研究生研制的“鷹眼”自動跟蹤無人機獲“華為杯”第十一屆中國研究生電子設計競賽最高獎——團體特等獎。這是時隔兩年后，該校學員再次問鼎該賽事最高獎。
該系統(tǒng)由國防科大研究生莫邵文、胡慶擁、劉世永，在導師郭裕蘭指導下研制完成。它由微型攝像頭和手機客戶端組成。攝像頭安裝在無人機底部，可將圖像實時傳輸到手機。手機客戶端內置了該校自主設計的跟蹤算法和策略，對收到的圖像信息進行實時處理，同時發(fā)出指令，控制無人機飛行姿態(tài)，是整個系統(tǒng)的“大腦”。無人機升空后，用戶可在手機控制界面上框選目標，也可依托客戶端自動檢測確定跟蹤對象。目標位置發(fā)生變化時，無人機可在高空中立即分辨出目標移動方向，自動調整飛行姿態(tài)準確進行跟蹤。這些數據均可實時顯示在手機上。通過與電子地圖集成，用戶還可預設飛行軌跡，實現無人機自主巡航。
郭裕蘭介紹，在計算資源有限的情況下，實現對指定目標的實時跟蹤最為困難。該系統(tǒng)著重考慮了算法適應性和時效性，在目標發(fā)生形變、高速移動甚至局部遮擋時均可保持良好的跟蹤效果，其精度和穩(wěn)定性均已達國際先進水平，在特種作戰(zhàn)、偵查警戒、反恐維穩(wěn)等領域都擁有廣闊的應用前景。
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