(原標(biāo)題:想自己造無(wú)人機(jī)嗎?Intel推出基于 Linux x86的自助無(wú)人機(jī)開發(fā)板)
其他開發(fā)工具包︰ 焦耳和歐幾里德
英特爾開發(fā)論壇會(huì)議消息:英特爾手里不乏新的和升級(jí)的硬件工具包,從無(wú)人機(jī)自助套件到各種大氣的物聯(lián)網(wǎng)包不等,工程玩家利用這些無(wú)人機(jī)硬件可以自己組裝無(wú)人機(jī)。
Aero組裝套件是一個(gè)最好玩的包,即日起接受訂購(gòu)。Aero組裝套件里含一單板機(jī),可以控制四軸飛行器上的電子運(yùn)作:從決策邏輯、遠(yuǎn)程控制信號(hào)的處理到驅(qū)動(dòng)飛行器螺旋槳的IO 線路,一切都由單板機(jī)完成。
Aero組裝套件基本上就是一個(gè)飛在空中的網(wǎng)本式電腦︰配有雙核 1.6 G吉赫(1吉赫=10億赫茲)Atom x7-Z8700 處理器,有必要時(shí)可以超頻到2.4吉赫。其他參數(shù): 2 MB 的高速緩存,4 GB 的 RAM,16GB 的閃存,內(nèi)置 Wi-fi、 microSD 插槽和給PCIe SSD用的M.2連接器。
套件版上配有80 針 IO 連接器,由板上Altera Max 10 FPGA驅(qū)動(dòng)。80 針 IO 連接器含︰ 兩個(gè) I2C 接口、 一個(gè)UART 串口、SPI、CAN連接、五個(gè)模擬輸入口和25個(gè)可編程GPIO口。套件另配有USB3 OTG 連接器及由處理器的內(nèi)置高清顯卡芯片驅(qū)動(dòng)的微型 HDMI 端口。
板上Altera Max 10 FPGA是用戶可編程型的;用戶可以對(duì)其進(jìn)行任意設(shè)置,例如,發(fā)信號(hào)到各螺旋槳的馬達(dá)控制器,發(fā)送和接收感應(yīng)器和外圍設(shè)備的信號(hào)。另外,如果裝了英特爾真感運(yùn)動(dòng)相機(jī)的話,Aero套件配的MIPI CSI 2 相機(jī)接口和 USB3 連接器可派上用場(chǎng)。
全套Aero無(wú)人機(jī)組件,中間的白盒子是開發(fā)板
Aero的單板機(jī)運(yùn)行Yocto GNU/Linux。其基本想法是,用戶先想好要做什么,比如煙霧探測(cè)無(wú)人機(jī)或是小件快遞之類的,再將Aero單板機(jī)接上相應(yīng)的外圍設(shè)備和傳感器,再接到無(wú)人機(jī)硬件上。無(wú)人機(jī)硬件配有馬達(dá)、 螺旋槳和馬達(dá)控制器;板上的Altera FPGA負(fù)責(zé)將信號(hào)轉(zhuǎn)到控制器和其它配件上。
Aero開發(fā)板和一張撲克牌大小相同:88 毫米 × 63 毫米 × 20 毫米,散熱片包括在內(nèi)。是的,需要散熱器。記者和英特爾員工聊起Aero套件,記者獲悉有關(guān)電池的具體數(shù)字資料尚未完成,飛行器充一次電能飛多久取決于電池的大小和無(wú)人機(jī)的重量。套件連散熱器一起重 60 克。開發(fā)板上的 64 位 x86 Atom 處理器的典型功耗為 2瓦。
現(xiàn)在訂購(gòu)該款開發(fā)板只需不到400美元,含無(wú)人機(jī)硬件,2016 年第4季度收貨。該款可以即刻升空的開發(fā)套件含程序庫(kù),可用于訪問(wèn)真感相機(jī)和控制無(wú)人機(jī)的飛行,套件另外還含有一個(gè)AirMap開發(fā)工具包,有助于避開空中禁區(qū)。
其他英特爾開發(fā)工具包消息
英特爾的新物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)工具包名為Joule,兩個(gè)款式:550 x 型和 570 x型。兩款都跟足了物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。570 x配有64 位 1.7吉赫雙核 Atom T5700 處理器、4 GB 的 RAM、16GB 的閃存、高清顯卡、Wi-fi 和藍(lán)牙、相機(jī)接口、 I2C 和 UART 串行端口和各種的 GPIO 串口,運(yùn)行 Linux,支持真感移動(dòng)偵測(cè)攝像頭。550 x 稍微弱一點(diǎn),配一枚1.5吉赫Atom、3 GB 的 RAM 和 8 GB 的閃存。網(wǎng)上有代碼樣本。Joule 將于9 月通過(guò)分銷商全面發(fā)售。
Euclid套件配有真感相機(jī)、 Atom 處理器和無(wú)線連接。套件約半個(gè)巴掌大,主要對(duì)象是學(xué)者、 硬件玩家和機(jī)器人玩家。
最后的三個(gè)新真感攝像頭套件,它們是:機(jī)器人開發(fā)工具包、 高精度 ZR300 開發(fā)工具包和攝像頭 400 系列,400 系列經(jīng)優(yōu)化后每秒可捕捉3D 對(duì)象上任意多的點(diǎn)。