（原標題：種田大戶注意：全國178種植保無人機 哪一種更受歡迎？）
據農業(yè)部最新統(tǒng)計，截至2016年6月5日，我國生產專業(yè)級無人機的公司有300多家，其中有200多家是植保無人機生產廠家，生產各類植保無人機共178個品種，保有量超過5000架。這些無人機各有哪些優(yōu)缺點呢?我們今天就來為大家分析一下。
就動力系統(tǒng)而言，植保無人機既有油動機型，也有電動機型，甚至還出現了油電混合的概念。在機型結構上，又分出了單旋翼和多旋翼。
植保無人機在作業(yè)（資料）
那么，這些無人機各有哪些優(yōu)缺點呢?
一電動無人機更受市場青睞
油動和電動是市場上最常見、應用范圍最廣的兩種模式。
下面是兩種類型無人機的詳細對比：
據中國農大信電學院農業(yè)無人機研究所執(zhí)行所長劉云玲博士介紹：“電動飛機由電池供電，電池本身就會是電動飛機的一個瓶頸，一是續(xù)航能力，目前鋰電池續(xù)航時間還比較短；另一方面，電池在反復200~300次的充電以后，電池是要報廢的，所以在電池的處理方面，如何減少對環(huán)境的污染也是一個問題。雖然油動的續(xù)航能力比電動強，但是油動飛機如果做得不好，油本身的泄漏、尾氣會對農田造成損害。”
業(yè)內也普遍認為，油動和電動植保無人機各有優(yōu)劣勢，只是不同企業(yè)所選擇的道路和側重點不同。
在實際的噴灑農藥的作業(yè)中，載重和續(xù)航時間如何達到最大平衡點是很多企業(yè)研發(fā)的重要因素。有人認為，在當前的技術條件下，油動機比電動機的工作效率并沒有明顯優(yōu)勢。
油動機載重相對較大，但載重量大，意味著飛機復雜度和成本指數是上漲的。業(yè)內主流企業(yè)基本以10kg載重量為生產主流，間接說明這是性價比最高的指標。
二油電混合無人機前景看好
植保無人機在作業(yè)（資料）
除了油動和電動之外，目前油電混合的概念也比較火爆。北航無人機研究所的楊炯認為，純油動，油發(fā)電和油電混合三種類型中，油電混合型雖然存在一些問題，但是很有前途。
油發(fā)電型是五年前比較火的一種，但是因為發(fā)電機太重，小型多旋翼負載不了，而大型多旋翼油機與發(fā)電機維護不便，且發(fā)動機的功率很難達到相應的重量需求而逐漸被市場所舍棄。
現在市場上較為火爆的油電混合型無人機主要依靠單獨發(fā)動機在中間驅動單旋翼或共軸旋翼提供升力，周圍完全是一個電動多旋翼控制姿態(tài)。兩種動力一起使用，互相不影響。
但楊炯認為，油電混合型無人機仍舊存在一些技術上的問題需要解決：
首先，油電混合型的動力來自發(fā)動機和電機，一旦其中一個出現問題，飛機極易出現事故，因此可靠性仍待考證；
其次，該型無人機對于飛手而言需要對飛控算法有著較高的掌控，因為油機會因輸出功力變化而帶來延遲，需要電機來提供補充動力；
最后，油機動力和電機動力的配比問題。油動力大了姿態(tài)不好弄，因為電機地轉速下升力衰減快不是線性的，而電動力大了就沒了航時優(yōu)勢；
此外，油機在中間，電機在四軸，整個無人機都會有較大的振動，對于飛控而言也是一個考驗。
三安全性上，多旋翼比單旋翼更具優(yōu)勢
植保無人機在作業(yè)（資料）
在機型結構上，無人機又分為單旋翼和多旋翼。
劉云玲說：“多旋翼本身是從航模發(fā)展過來的，就相當于是一個大的航模，把它加載了噴藥的器械，就成為植保無人機。其特點是入門門檻低，容易操作，價格更便宜，但其下旋風場要比單旋翼無人機弱。單旋翼飛機向下風場大，更有力量，抗風性更強。但是現在沒有任何一家無人機企業(yè)，可以保證其無人機是不掉下來的。從安全性上面來講，如果說一旦發(fā)生炸機事故，單旋翼無人機可能造成的損害比多旋翼要大。”
另據《農用植保無人機技術白皮書》介紹，多旋翼無人機的旋翼旋轉方向兩兩相反，造成風場散亂，風場覆蓋范圍校所以為加大噴灑面積，會把噴桿加長(噴桿總長超過旋翼直徑)，由于空氣動力原因，在作業(yè)時會左右搖擺，導致飛行不穩(wěn)定，作業(yè)難度加大，增加摔機的風險。
下面是單旋翼和多旋翼無人機的對比：
植保無人機行業(yè)尚未成熟，技術也還在發(fā)展當中，不同的機型都是參與者們?yōu)榱诵袠I(yè)發(fā)展而選擇的不同道路。未來，只有通過更多的實際應用，才能知道各種技術是否適用于整個行業(yè)的發(fā)展，才能發(fā)現技術缺陷并加以改進，從而更好地造福農民、造福于這片土地。
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