科學(xué)家預(yù)測：100年后人類極有可能會住在海底城市、享用3D打印食物，乘坐無人機(jī)出門旅游……無人機(jī)是近些年來非?；鸬囊粋€話題，除了一些新奇的玩法以外，日新月異的科學(xué)技術(shù)會給我們帶來怎樣的未來呢?人們教會無人飛行器如何載重飛行、如何應(yīng)對干擾……總而言之，教會無人飛行器學(xué)習(xí)一切與外界互動的方法。
(圖片出自TED視頻截圖)
如何突破自主飛行器的局限?
一個機(jī)器要想實現(xiàn)自主飛行，那么它必須全面了解空間中所有物體的動態(tài)。之前，科學(xué)家一般都是利用外置攝像機(jī)來對物體進(jìn)行定位，這種方法使人能夠集中精力應(yīng)對飛行器高速運行時所出現(xiàn)的多變情況。現(xiàn)在，科學(xué)家研究出一種新定位技術(shù)，無人飛行器使用內(nèi)置傳感器確定其在空間中的位置，并且通過內(nèi)置計算機(jī)決定自己應(yīng)如何應(yīng)對。唯一的外部命令屬于高級命令，如起飛與降落等。
尾座式垂直起落機(jī)
所謂的“尾座式垂直起落機(jī)”它能夠自己尋找目標(biāo)并且完成任務(wù)。與其他固定機(jī)翼飛行器一樣，它可有效地向前飛行，但它比直升飛機(jī)完成得更加出色，而且花樣更多。它能夠盤旋，折服于它起飛與降落的巨大優(yōu)勢，同時有了更大的變通性。有利必有弊，尾座式垂直起落機(jī)容易受到大風(fēng)影響，科學(xué)家正研發(fā)新的控制結(jié)構(gòu)與計算方法來克服這一局限。科學(xué)家希望飛行器能在無論任何情況之下，都能夠迅速恢復(fù)到飛行狀態(tài)，并且能通過飛行訓(xùn)練，不斷地提高飛行性能。
研究過程中，科學(xué)家會思考一些抽象的基礎(chǔ)性問題，并試圖找到核心答案。譬如控制飛行器中至少需要多少個可動零部件?
?