現(xiàn)在無(wú)人機(jī)航拍圈中的飛手們大部分都是航模出身,他們堅(jiān)決認(rèn)為自己飛著玩的飛機(jī)是“航模”,而航拍用的飛機(jī)是“無(wú)人機(jī)”。他們認(rèn)為無(wú)人機(jī)與航模之前的區(qū)別是是否有飛控、是否有自主走航線的能力。
老模友David在接受環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道專訪時(shí)就曾表示:“按照我的理解,無(wú)人機(jī)與航模最大的區(qū)別在于能否自主航行,看能否自行飛行。許多飛行器沒有GPS模塊,只是進(jìn)行了增穩(wěn),只能算是航模的進(jìn)階、是個(gè)飛行載具而已。”
AOPA執(zhí)行秘書長(zhǎng)柯玉寶也環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道表示:“無(wú)人機(jī)肯定是要帶飛控的,不帶飛控的是航模!”
在中國(guó)民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司在2015年12月29日發(fā)布的《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》中對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了定義:無(wú)人機(jī)(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器,也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft);
對(duì)控制站也有補(bǔ)充說(shuō)明:控制站(也稱遙控站、地面站),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成部分,包括用于操縱無(wú)人機(jī)的設(shè)備。
需要注意的是:2.6 本咨詢通告不適用于無(wú)線電操作的航空模型,但當(dāng)航空模型使用了自動(dòng)駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設(shè)備時(shí),應(yīng)按照本咨詢通告管理。
此外還需要注意,在《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》中對(duì)無(wú)人飛艇也有管理?xiàng)l目。
北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)所首席試飛員/總體設(shè)計(jì)工程師孫毅在接受環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道專訪時(shí)則提出了另一套對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)識(shí):無(wú)人機(jī)是空中機(jī)器人,機(jī)器人要能感知-判斷-應(yīng)對(duì)。即通過傳感器感知姿態(tài)、位置后由CPU處理數(shù)據(jù),最后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱飛機(jī)。
而航模則沒有或只部分擁有無(wú)人機(jī)的“感覺”和“思維”,但“骨骼”與“肌肉”是相同的。航模也曾經(jīng)被當(dāng)做靶機(jī)、偵查機(jī)、真飛機(jī)的氣動(dòng)外形驗(yàn)證機(jī)等、干過很多現(xiàn)在無(wú)人機(jī)干的活兒。
至于有些并沒有裝備GPS和自動(dòng)駕駛儀的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī),孫老師則表示這些飛機(jī)也有陀螺儀、氣壓計(jì)等等傳感器,有一定的“感覺”;也有相應(yīng)的控制程序,有“思維”。所以也是無(wú)人機(jī)。
有些植保無(wú)人機(jī),主要是控制難度比較大的無(wú)人機(jī)直升機(jī),因?yàn)橹脖?yán)苛的成本壓力與低成本飛控可靠性的不足,所以并沒有飛控、只裝備了平衡儀。但是飛防服務(wù)者們還是都稱其為:無(wú)人機(jī)。
環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道曾經(jīng)與極飛的CEO彭斌聊起過這個(gè)問題,彭總則表示:他認(rèn)為判斷是不是無(wú)人機(jī)主要看飛行的目的是不是執(zhí)行任務(wù)。極飛的植保無(wú)人機(jī)使用了高度自動(dòng)化的飛控系統(tǒng),但是他認(rèn)為那些沒有飛控、仍然靠手飛的植保機(jī)也是無(wú)人機(jī),因?yàn)樗鼈兇_實(shí)在執(zhí)行任務(wù)而非娛樂。