現(xiàn)在的無人機(jī)是個不折不扣的新聞熱點，媒體的編輯們自然也在跟風(fēng)炒作無人機(jī)的新聞。大體上來說，新聞在炒作兩個方面的內(nèi)容：1，無人機(jī)很便宜了，普通消費者都可以買來自拍。2，無人機(jī)很強大，十八般武藝樣樣精通，消滅恐怖份子如捏死螞蟻。
這兩方面內(nèi)容單說起來都是對的。一方面現(xiàn)在確實有一些無人機(jī)非常便宜，諸如大疆、零度等消費級無人機(jī)，僅僅一個智能手機(jī)的價格就能買到，還有些玩具遙控 飛機(jī)，幾百塊錢就能拍照；另一方面，最近又確實涌現(xiàn)出一些諸如彩虹-4、捕食者、利劍隱形無人機(jī)，性能強大到能打世界大戰(zhàn)用。
但要是合起來說：無人機(jī)便宜而且強大。那非常的不對。這些便宜的消費級無人機(jī)，除了當(dāng)玩具之外，啥也干不了；而像捕食者這樣的作戰(zhàn)用無人機(jī)，價格突破 1000 萬美金。
消費級無人機(jī)不過是富家子弟的玩具，察打一體的軍用無人機(jī)則由肉食者謀之。倒是那些很少見于報端的工業(yè)級無人機(jī)辛苦的勞作，解決了許多棘手的問題，是諸多行業(yè)的工作者都需要的。
工業(yè)級無人機(jī)具有一定的設(shè)計冗余度，有一定的載荷和航程，有相當(dāng)?shù)娜蝿?wù)擴(kuò)展能力，有廣泛的用途。而價格也不像軍用無人機(jī)那樣的天文數(shù)字。
但在對工業(yè)級無人機(jī)憧憬之前，我還是想把話題拉回到現(xiàn)實：工業(yè)級無人機(jī)也有這樣那樣的限制因素，有許多要求是想做做不到的。
1、“我想飛得更高”
飛行的相對高度對于一般的無人機(jī)使用者而言是并不重要的性能，因為絕大多數(shù)用途都在低空甚至是 “貼地飛行”，即使是航拍也不會飛太高，太高了看看不清底面。但是飛行的海拔高度對于高原地區(qū)的用途而言則是一個非常重要的參數(shù)。
高空空氣稀薄，一方面會讓螺旋槳的效率下降；另一方面也會讓動力系統(tǒng)的效率下降。目前業(yè)內(nèi)燃油動力的無人機(jī)一般使用自然吸氣的二沖程發(fā)動機(jī)，隨著空氣的稀薄進(jìn)氣效率降低，動力自然也就會下降，同時因為氣壓的下降汽油的沸點也隨之下降，到一定高度會在常溫中沸騰。這些活塞式的油動的無人直升機(jī)一般空載最高只能飛到兩三千米，滿載的高度會更低。
倒是電動機(jī)對海拔不那么敏感，在高海拔地區(qū)還可以飛行。但是高原地區(qū)的低溫則會讓電池的容量降低。讓本就不長的續(xù)航時間更捉襟見肘。
2、“我想飛得更遠(yuǎn)”
無人機(jī)的飛行活動半徑是絕大部分用戶都關(guān)注的問題，也是個重要指標(biāo)。但飛行半徑卻不是想大就能大的。制約無人機(jī)飛行半徑的有兩方面：飛機(jī)的機(jī)械極限與電臺的控制半徑。
無人機(jī)本身因為續(xù)航時間的限制，其飛行半徑就是有極限的。尤其電動多旋翼，任務(wù)飛行時間只有 20 分鐘左右，再考慮起飛降落的時間，飛控半徑一般都在 1 公里左右。
同時因為微波的物理性質(zhì)，地面對無人機(jī)的操控距離和無人機(jī)圖傳回來的距離都不會太遠(yuǎn)。無人機(jī)手動控制的遙控器，其頻率為 2.4G，波長很短，基本沒有繞射能力，其控制半徑只能到 1 公里，而且很怕遮擋。
中大型的無人機(jī)可以裝機(jī)載數(shù)傳電臺，頻率在幾百兆的跳頻數(shù)傳電臺，波長稍長，稍有一定的繞射能力。但是也比較怕遮擋，不光擔(dān)心遮蔽，也擔(dān)心多路徑效應(yīng)。 原則上來說也是要求 “通視” 的。很不幸的是我們所在的地球是圓的，所以受制于地球曲率的影響，低空飛行的遙控距離也不會太長。所以中型的無人機(jī)遙控距離 25 公里，大型的也是如此。有些無人直升機(jī)標(biāo)稱控制半徑很遠(yuǎn)，能到 150 公里，但要達(dá)到如此遠(yuǎn)的距離需要飛到極限升限 3000 米高。這么高的飛行高度，一般的光學(xué)設(shè)備已經(jīng)難以看清地面，失去了實用價值。
一些人想到用 3G 或者 4G 移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)類似 “星通” 的效果，但很可惜就算拋開高額的數(shù)據(jù)流量價格不說，其可行性上也有問題。一方面從平面地圖上來說移動網(wǎng)絡(luò)是以各個基站為圓心的圓所組成的蜂窩，交接處信號 有盲區(qū)，在飛行中非常明顯；一方面從立體空間來講，移動網(wǎng)絡(luò)是以基站信號塔為中心的向下傘狀覆蓋，移動網(wǎng)絡(luò)只在地表信號好，在空中這個盲區(qū)更厲害。
3、“我想再飛一會兒”
毫無疑問，續(xù)航時間對于無人機(jī)而言是個非常重要的指標(biāo)。很多情況下制約無人機(jī)活動半徑與飛行相對高度的最重要因素就是無人機(jī)本身機(jī)械部分的續(xù)航?？蛻粢步?jīng)常會問：你們的無人機(jī)，續(xù)航時間能長一點嗎？
通常情況下：不能！顯而易見，不管是無人機(jī)還是有人機(jī)，制約滯空時間的主要都是能源。因為對于密度大于空氣的這些飛行器而言飛行的每一分鐘都在與重力搏斗。
對于燃油動力的無人機(jī)，能源的載體就是燃油。不管是汽油，柴油還是航空煤油，其熱值都是一定的。飛得時間久就需要多帶油；多帶油就需要更大的飛機(jī)；更大 的飛機(jī)也就更費油。以目前最成熟的 AF25B 無人直升機(jī)為例：飛機(jī)空重 16 公斤，最大起飛重量 32 公斤，每飛 1 小時需要燒掉 4 公斤的油。所以即使把所有的載荷都換成燃油，其續(xù)航時間在理想情況下也就是 4 小時。考慮到任務(wù)設(shè)備的重量和配重造成的載荷損失，能飛到 2 小時已經(jīng)是極限。有一些更大的機(jī)型，可以用更復(fù)雜同時燃燒效率更高的發(fā)動機(jī)，可以將燃料占總重量的比例提高，但也是有極限的，即使是 S100 和 APID60 這樣昂貴的無人機(jī)，其滯空時間也不過 4-6 小時。
對于電動的無人機(jī)而言，續(xù)航時間則更加捉襟見肘。尤其對于多旋翼而言，由于電動機(jī)的響應(yīng)快容易控制，電動是其福音。然另一方面電動又是制約其續(xù)航時間的一個巨大難題。
因為電能的載體是電池，然電池的重量很大且空電池不會變輕，而且對于電動機(jī)而言隨著負(fù)載的增大其耗電量會激增。所以電動無人機(jī)不是往上堆砌電池續(xù)航時間就能增加的，而是一個函數(shù)取極值的問題。即使是大名鼎鼎的 MD4-1000，其任務(wù)飛行時間也不過 25 分鐘。
4、“我想風(fēng)雨無阻”
你們的無人機(jī)能抗幾級風(fēng)？
這是客戶很關(guān)心，也是我們很關(guān)注的一個實際問題。無人機(jī)的飛行介質(zhì)就是在風(fēng)中行走，有風(fēng)就相當(dāng)于路不好走。無人直升機(jī)的抗風(fēng)性平心而論還是相對比較不錯的，五六級風(fēng)都能飛，因為其重心低而升力點再上，即使風(fēng)大些也未必出問題。當(dāng)然風(fēng)大了，風(fēng)險總還是會增大，就好比路太爛坦克也怕翻車。一個是怕超過極限失控，還一個是怕螺旋槳因柔性而與其它部分打架。尤其是雙槳共軸的無人機(jī)直升機(jī)。
不過對于多旋翼而言，情況恐怕就沒有那么樂觀了。因為多旋翼像走平衡木，升力點并沒比重心高多少，非穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，也非完全控制結(jié)構(gòu)。所以就算是很大的八旋翼，能抗 5 級風(fēng)也就很勉強了。
你們的無人機(jī)能防雨嗎？
不能！無人機(jī)的電子設(shè)備尤其是舵機(jī)，發(fā)熱量是很大的，防雨做的太好會導(dǎo)致散熱不好。所以即使是油動直升機(jī)，也不過是短暫防淋雨，突然下雨趕緊返航可以，冒雨飛行不行。
倒是一個小型多旋翼能防雨，就是德國的那個大名鼎鼎的 MD4 無人機(jī)能防雨，MD4 也因此可以賣到如此昂貴的價格。
5、“我想靠譜”
廠商們大都回避一個問題：風(fēng)險。一方面確實有些小廠的無人機(jī)土法上馬，或者太激進(jìn)，可靠性不佳，另一方面，無人機(jī)飛行有風(fēng)險是不可避免的，除了故障還有不可抗力。
為了提高可靠性，飛機(jī)會采用成熟的機(jī)體或者冗余度更高的設(shè)計。直升機(jī)盡量用進(jìn)口 AF25B，多旋翼則用八旋翼；另一方面飛控采用像 MP2128 這樣的經(jīng)過多年驗證，甚至是 AX100 這樣的軍用級飛控；飛手要經(jīng)過長時間的練習(xí)，地勤也要兢兢業(yè)業(yè)。
但不管再可靠的機(jī)器都不敢保證萬無一失，而且飛機(jī)在天上飛還要考慮環(huán)境因素的影響。“絕對可靠” 是不現(xiàn)實的。所以無人機(jī)的飛行必須規(guī)避人口密集區(qū)、飛機(jī)有異常就得檢修，就不能逞能，不管有多少錢的合同，多大的領(lǐng)導(dǎo)期望。
我們不妨再換一個角度想這個問題：用戶為什么要買無人機(jī)？為啥不用有人機(jī)呢？
無人機(jī)本質(zhì)上說就是讓電腦代替飛行員去開飛機(jī)，同樣載荷的無人機(jī)必然會比有人機(jī)貴。為啥非要買無人機(jī)呢？還不是因為飛行有風(fēng)險，尤其這些低空飛行，地形復(fù)雜氣流亂，最近的通用航空接二連三的出悲劇，每次事故都伴隨著慘烈的傷亡。
所以無人機(jī)之所以越來越火，并不是因為飛行很安全，而是飛行很不安全。我們在做的事情，只是讓機(jī)器代替人去冒險。
6、“我想接地氣”
你們的無人機(jī)超預(yù)算了，能便宜點不？——不能！
一分錢，一分貨。亙古不變的真理，就像你不能指望奧迪雙鉆的四驅(qū)車跑達(dá)喀爾拉力賽，你也不能指望奔馳 G55 賣到奧拓的價格。無人機(jī)作為飛行器對可靠性的要求更高，相應(yīng)的成本控制難度也就更大。無人機(jī)是個若干子系統(tǒng)共同運作的一個復(fù)雜系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)出問題都是致命的，因此為了省錢而采用質(zhì)量稍次的部件都是得不償失的。
電池能用便宜的嗎？電腦能用經(jīng)濟(jì)的嗎？電臺能換成 4G 手機(jī)嗎？減震墊片能湊合一下嗎？飛機(jī)能換成山寨的嗎？飛控能換成 ACE 嗎……
我的回答是都不能，而且對此非常無奈。不止一個客戶圖便宜，買了便宜貨，摔了又想起來找我們，有意思嗎？
7、“我想省吃儉用”
無人機(jī)的后期維護(hù)保養(yǎng)與使用成本也是廠家總要回避的問題。但對用戶而言這個問題非常棘手。
在油動無人直升機(jī)中，發(fā)動機(jī)等硬件的使用壽命是個非常關(guān)鍵的問題。目前比較常用的是活塞式發(fā)動機(jī)，這種發(fā)動機(jī)一點也不先進(jìn)，對海拔敏感，但是其優(yōu)勢就是耐用，壽命可以有數(shù)百個飛行小時。也正如汽車摩托車，如果保養(yǎng)良好，其實際使用壽命可以長于設(shè)計壽命。有些比較先進(jìn)的機(jī)型會使用渦輪發(fā)動機(jī)，但小型渦輪機(jī)就算是大型國家研究所的產(chǎn)品，其壽命也僅有幾十個小時。
對于固定翼無人機(jī)而言，機(jī)體的壽命則是關(guān)鍵。固定翼的采購價比較便宜，但受制于使用環(huán)境和飛手水平，一般只能傘降或者撞網(wǎng)回收。暴力降落也就意味著壽命 的巨大縮短。某軍用固定翼無人機(jī)的壽命也不過 40 個架次，民用機(jī)的壽命更加可憐。有客戶跟我們抱怨之前用的固定翼無人機(jī)總要換機(jī)翼，然實際上經(jīng)常更換機(jī)翼恰恰是說明飛機(jī)質(zhì)量好，質(zhì)量稍差些的機(jī)體本身的損耗率也很嚇人。
作為一個工科男，并沒有妄議時下熱門的法律法規(guī)方面的問題，只是說了些老生常談的問題。這些對無人機(jī)應(yīng)用的制約并不是來自于有關(guān)部門，而是來自——牛頓。我想這盆冷水能澆滅一些用戶不切實際的幻想，也能沖洗掉一部分奸商的謊言。
大概看完我的文章，心中應(yīng)該是哇涼哇涼的。無人機(jī)這也不能，那也不能，到底能干什么呢？——不能干的事情越多，能干的事情也就越多。高中政治課本就教導(dǎo)過我們：尊重客觀規(guī)律與發(fā)揮主觀能動性是辯證統(tǒng)一的。只有更好的尊重客觀規(guī)律，更知天高地厚，才能更大的發(fā)揮作用。
“多旋翼的宣傳參數(shù)總能突破物理定律” 沒錯，但天津塘沽爆炸之時，某參數(shù)逆天高的電動多旋翼臨危受命，效果卻還沒某些消費級的無人機(jī)好。
與之形成鮮明對比的是又有許多參數(shù)非常寒酸的多旋翼，巡線、架線、航拍甚至檢測了龍?zhí)逗拥忍卮髽蛏祥L久以來的盲區(qū)。發(fā)現(xiàn)了深藏的安全隱患，讓橋檢所的專家們都贊不絕口。
有些參數(shù)保守，外形簡單的多旋翼，經(jīng)受住了高強度植保作業(yè)的考驗，其效率并不比參數(shù)更漂亮的機(jī)型低。
還有些看著不科幻，參數(shù)也不驚艷的油動無人直升機(jī)，真的肩負(fù)起了保衛(wèi)人民生命財產(chǎn)安全的重任。在小長假時高強度飛行指揮交通，發(fā)揮了不可替代的作用。使用方甚至興奮的說出了 “一架警用無人機(jī)的巡邏能力相當(dāng)于 30 輛警車和 150 名警察，監(jiān)視范圍達(dá)到地面警力的 15 倍。” 這樣連我們廠家自己都不敢說的話。
更有些樸實的無人機(jī)，在踏實的飛手操作下，發(fā)揮了意想不到的作用，成功遏制了防不勝防的地下石油管線偷盜問題。
總之，無人機(jī)絕非媒體宣傳的那個樣子，也有這樣那樣的限制因素，還有許多技術(shù)難題需要解決。我們要以求真務(wù)實的態(tài)度重新審視無人機(jī)，這樣才能發(fā)揮無人機(jī)們應(yīng)有的作用，也好給某些好事兒的新聞編輯更多的談資。
?