起降無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)備工作

 

一、起飛前的準(zhǔn)備工作
1、GPS情況良好(否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)P模式)。
2、指南針是否受干擾，是否已經(jīng)校準(zhǔn)。
3、確認(rèn)螺旋槳是否旋緊(但不必過(guò)度旋緊)。
4、電池、遙控器、手機(jī)電量是否充足。
5、機(jī)身電機(jī)座和起落架有無(wú)開(kāi)裂跡象。
6、電機(jī)內(nèi)部有無(wú)明顯雜物，如有則應(yīng)及時(shí)清除。
7、螺旋槳表面有無(wú)明顯損壞，螺絲表面有無(wú)滑絲現(xiàn)象。
8、云臺(tái)是否居中，云臺(tái)自穩(wěn)系統(tǒng)是否正常工作。
9、夜航前必須打開(kāi)前臂燈，如有條件可帶上一個(gè)手電，在降落時(shí)照射地面，方便飛行器確認(rèn)降落地點(diǎn)。
10、開(kāi)機(jī)順序：先開(kāi)啟遙控器電源，再開(kāi)啟飛行器電源。
二、升空的注意事項(xiàng)
1、起飛后讓飛機(jī)在5米處懸停一會(huì)，再進(jìn)行上升、下降、前后左右平移、左右自轉(zhuǎn)等動(dòng)作，觀察無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)是否穩(wěn)定。
2、遙控的天線與飛機(jī)的腳架保持平行，且天線和飛機(jī)之間沒(méi)有任何遮擋。
三、降落的注意事項(xiàng)
1、保持下降速度在1.5m/s以下。
2、降落前疏散圍觀人群(最好的方法是在一個(gè)偏僻的地方獨(dú)自飛行)。
四、意外的處理或避免
1、丟失圖傳信號(hào)
若發(fā)現(xiàn)丟失圖傳信號(hào)，可以采取以下操作：①馬上開(kāi)啟自動(dòng)返航;②在空中尋找飛機(jī)的蹤跡，并目視飛回;③若目視無(wú)法找到飛機(jī)的蹤跡，則回憶最后的機(jī)頭朝向，根據(jù)印象飛回;④開(kāi)啟智能飛行中的“返航點(diǎn)鎖定”模式，直接向后撥桿飛回。
2、無(wú)人機(jī)失控
由于失控后飛機(jī)本身可自動(dòng)返航，最穩(wěn)妥的做法應(yīng)是在原地等候。但如果周圍有同伴且返航高度不夠保險(xiǎn)(有可能撞上周圍障礙物)，可留下一人等候，另一人拿著控制器前往失控的地點(diǎn)。
3、操控不當(dāng)
可為飛機(jī)安裝防撞環(huán)以免操控不當(dāng)撞上障礙物。
4、避免射槳
①飛行前檢查螺旋槳和電機(jī)的螺絲表面有無(wú)滑絲現(xiàn)象，螺旋槳表面有無(wú)損壞或裂紋;②起飛前適度旋緊螺旋槳(太用力可能滑絲)。