瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院 (ETH Zurich)的研究人員最近進(jìn)行了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn),他們利用無人機(jī)測(cè)繪地圖反饋前方道路狀況，幫助四足機(jī)器人發(fā)現(xiàn)潛在的障礙物。以便順利完成任務(wù)。
實(shí)驗(yàn)開始時(shí)，無人機(jī)在一個(gè)小的區(qū)域飛行，同時(shí)該區(qū)域內(nèi)的地面上布置了各種各樣的障礙物。研究人員也為機(jī)器人設(shè)置了一個(gè)指定起點(diǎn)及目的地。由無人機(jī)上的攝像機(jī)和其他傳感器收集的數(shù)據(jù)隨后被用于測(cè)繪出高分辨率地圖。研究人員隨后利用該地圖對(duì)地面上潛在的障礙進(jìn)行分析，如坡度、表面粗糙度和臺(tái)階高等度。最終研究人員可以為機(jī)器人繪制一張路徑圖，允許機(jī)器人可以暢通無阻地從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。
機(jī)器人利用自帶的傳感器來確定和地圖上相關(guān)的正確位置，并確保能順利繞過這些障礙物。
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