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ACME:研制無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)

發(fā)布日期:2015-09-21??來(lái)源:中華網(wǎng)財(cái)經(jīng)我要投稿我要評(píng)論
 無(wú)人機(jī)
 

無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)線電遙控遙測(cè)系統(tǒng)是實(shí)施對(duì)無(wú)人機(jī)飛行管理的核心,也是保證無(wú)人機(jī)安全飛行與回收的關(guān)鍵,無(wú)線電遙控遙測(cè)分系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為測(cè)控分系統(tǒng),按功能可以分為無(wú)線電遙控子系統(tǒng)、無(wú)線電遙測(cè)子系統(tǒng)和地面站顯示終端。無(wú)線電遙控子系統(tǒng)主要用于傳輸?shù)孛娌倏v人員的指令,引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按操作人員的旨意飛行以及對(duì)安全區(qū)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸;無(wú)線電遙測(cè)子系統(tǒng)用于傳送無(wú)人機(jī)的狀態(tài)參數(shù)、位置坐標(biāo)等信息給地面站;地面站顯示終端對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)、飛行姿態(tài)、航向和航跡進(jìn)行顯示,并對(duì)程控航線和安全區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃,將規(guī)劃好的坐標(biāo)以無(wú)線電方式實(shí)時(shí)傳送到記載飛行控制系統(tǒng),顯示終端還可以對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和回放。
 

無(wú)人機(jī)2
 

2015年,ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司與國(guó)家某重點(diǎn)工程研究所形成合作,著重研究計(jì)算機(jī)用于無(wú)人機(jī)設(shè)備的控制與飛行模擬實(shí)驗(yàn)等技術(shù)。為該研究所無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)定制的便攜式工控機(jī),采用ACMEportable艾科密波特的高端機(jī)型MegaPAC L2和FlexPAC III兩款機(jī)型,兩種設(shè)備均采用全鋁鎂合金材質(zhì),結(jié)構(gòu)緊湊,攜帶方便,堅(jiān)固耐用,通過(guò)IP65 認(rèn)證,具有防水、防塵、防震、寬溫等特點(diǎn),適合于惡劣的環(huán)境下工作。為了解決該處理系統(tǒng)工作中遇到的可能存在的震動(dòng)問(wèn)題,ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用特殊緩沖防震設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),提高了便攜機(jī)設(shè)備在特殊環(huán)境使用中的強(qiáng)固性,此外,特殊的包角處理,可以在劇烈撞擊時(shí)保護(hù)機(jī)身。本次合作采用的便攜式一體機(jī)為特殊的雙屏及多屏設(shè)備,這樣的選擇可以滿(mǎn)足更多角度的應(yīng)用需求。多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PCI槽擴(kuò)展,結(jié)合最新的英特爾®™核心i7處理器/雙Xeon®處理器,配置7 x 3.5”可移動(dòng)硬盤(pán)存儲(chǔ)容量和 Windows 或 Linux 操作系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),保證該處理系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間工作,整體系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。為配合無(wú)人機(jī)操作的特殊性, ACMEportable艾科密波特的工程師將操作鍵盤(pán)改為觸摸板設(shè)計(jì),支持自定義化數(shù)字控制,且在機(jī)體控制臺(tái)添加了無(wú)人機(jī)控制使用的軌跡球。為保持通訊鏈穩(wěn)定性,ACMEportable艾科密波特還將該系統(tǒng)做到可工作在各種惡劣的環(huán)境下,溫度范圍-60℃~+70℃。支持遠(yuǎn)距離傳輸60-100km,主要是用于飛控及機(jī)載(GPS、飛行姿態(tài)、航點(diǎn)、傳感器)數(shù)據(jù)的傳輸。該系統(tǒng)支持移動(dòng)折疊,并且配備對(duì)應(yīng)的航空箱方便運(yùn)輸。本次合作的控制系統(tǒng)設(shè)備支持無(wú)人機(jī)上的遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)鏈傳輸,能實(shí)時(shí)傳回?zé)o人機(jī)的各種數(shù)據(jù),以及穩(wěn)定的視頻畫(huà)面。地面控制人員還能隨時(shí)發(fā)出指令,下達(dá)新的任務(wù)規(guī)劃等要求。

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