北京天安門(mén)廣場(chǎng)23日上午舉行閱兵彩排時(shí)，地面方陣中展示了我軍現(xiàn)役的三種國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)，而這些無(wú)人機(jī)卻都是以卡車(chē)搭載的方式通過(guò)天安門(mén)的，這件事情引發(fā)廣泛關(guān)注。
網(wǎng)友提出眾多疑問(wèn)，無(wú)人機(jī)為何不能以編隊(duì)形式加入空中梯隊(duì)？無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛過(guò)天安門(mén)上空到底有多難？中國(guó)無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行的技術(shù)又發(fā)展到什么水準(zhǔn)了呢？
無(wú)人機(jī)為何被拖車(chē)?yán)?br />
這三種無(wú)人機(jī)，均使用卡車(chē)裝載，混編在其他地面裝備的方隊(duì)中，通過(guò)天安門(mén)廣場(chǎng)。這三種無(wú)人機(jī)分別是國(guó)產(chǎn)GJ-1中型長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)(“翼龍”改進(jìn)型)、BZK-005長(zhǎng)航遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)以及250公斤級(jí)的JWP02型中程通用無(wú)人機(jī)。
為何中國(guó)無(wú)人機(jī)不能飛著受閱呢，一名不愿透露姓名的中國(guó)軍事專(zhuān)家25日對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示，世界范圍內(nèi)，無(wú)人機(jī)參加閱兵都是以車(chē)載方式，拖著進(jìn)行檢閱，目前還沒(méi)有哪個(gè)國(guó)家的無(wú)人機(jī)以編隊(duì)形式從空中參加閱兵。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的密集編隊(duì)技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)，到目前為止，各國(guó)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)尚處于驗(yàn)證和試驗(yàn)階段，現(xiàn)役無(wú)人機(jī)不具備密集編隊(duì)能力。
據(jù)這名專(zhuān)家介紹，早在上世紀(jì)60年代，國(guó)外就開(kāi)始研究無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)。但目前，尚未運(yùn)用于服役的無(wú)人機(jī)上。相對(duì)于單架無(wú)人機(jī)飛行，無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行復(fù)雜得多，需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。首先是編隊(duì)飛行控制技術(shù)，這涉及比較復(fù)雜的控制理論。其次，無(wú)人機(jī)之間的位置檢測(cè)與防撞技術(shù)。針對(duì)密集編隊(duì)隊(duì)形，需要更精確的導(dǎo)航定位信息。目前無(wú)人機(jī)廣泛采用GPS與慣性導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)，使得無(wú)人機(jī)的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊(duì)則需要達(dá)到分米級(jí)的技術(shù)。如果進(jìn)一步提高精度，就要采用差分GPS、雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等技術(shù)。當(dāng)無(wú)人機(jī)受到擾動(dòng)或處于轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)過(guò)程中，特別是高速無(wú)人機(jī)，有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，如何做好防撞，也是無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行的關(guān)鍵問(wèn)題之一。第三，無(wú)人機(jī)編隊(duì)需要解決信息交互問(wèn)題，編隊(duì)飛行中既有無(wú)人機(jī)之間的通信，也有無(wú)人機(jī)與地面站之間的通信。如何協(xié)調(diào)好這之間的交互也是一個(gè)大問(wèn)題。此外，還涉及航跡規(guī)劃、隊(duì)形初始編成、編隊(duì)隊(duì)形策略、無(wú)人機(jī)失效時(shí)隊(duì)形的重構(gòu)、密集編隊(duì)飛行的空氣動(dòng)力影響等一系列問(wèn)題。
這名專(zhuān)家表示，在實(shí)驗(yàn)條件下，包括中國(guó)在內(nèi)的一些國(guó)家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的編隊(duì)飛行，但是如果將這些技術(shù)用在已服役的無(wú)人機(jī)上，就需要進(jìn)行較大改裝，而且存在一定風(fēng)險(xiǎn)，所以沒(méi)必要讓無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛著通過(guò)天安門(mén)上空，如果讓無(wú)人機(jī)一架一架飛過(guò)，由于無(wú)人機(jī)的體型較小，其觀賞效果也不好。
無(wú)人機(jī)編隊(duì)有實(shí)戰(zhàn)價(jià)值嗎
對(duì)于讓無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行接受檢閱的問(wèn)題，有網(wǎng)友認(rèn)為是“花架子”，毫無(wú)意義。但實(shí)際上，無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行具有很強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)意義，是無(wú)人機(jī)大型化、智能化后的重點(diǎn)發(fā)展方向。
理論上講，有人駕駛飛機(jī)編隊(duì)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)同樣適合無(wú)人機(jī)編隊(duì)。例如， 編隊(duì)飛行可以擴(kuò)大偵察和搜索范圍，通過(guò)調(diào)整相機(jī)的安裝角度，編隊(duì)飛行可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的全方位立體拍照，提高信息逼真度。編隊(duì)飛行可以提高無(wú)人機(jī)的整體突防和作戰(zhàn)效率。多架飛機(jī)采用一定的編隊(duì)飛行，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的成功率和抗突發(fā)事件能力較高。多架無(wú)人攻擊機(jī)編隊(duì)飛行還可提高命中率。對(duì)戰(zhàn)斗機(jī)而言，多架飛機(jī)編隊(duì)飛行可以同時(shí)從不同角度對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行全方位攻擊，擴(kuò)大攻擊范圍，提高殺傷力和命中率，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)敵方目標(biāo)實(shí)施攻擊，擾亂敵防空體系，提高戰(zhàn)斗的時(shí)效性，無(wú)人攻擊機(jī)亦然。此外，密集編隊(duì)飛行可提高飛行效率，降低油耗。專(zhuān)家認(rèn)為，無(wú)人機(jī)密集編隊(duì)技術(shù)的一個(gè)重要現(xiàn)實(shí)意義在于，為無(wú)人機(jī)空中加油技術(shù)奠定基礎(chǔ)，這對(duì)大型、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)尤為重要。
不過(guò)專(zhuān)家認(rèn)為，由于眾多因素導(dǎo)致在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)的需求并不迫切。而近幾年隨著無(wú)人機(jī)大型化、噴氣化，同時(shí)運(yùn)用領(lǐng)域增多，才讓無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)的研究逐漸熱門(mén)起來(lái)。
中國(guó)無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)不落后
專(zhuān)家介紹，通過(guò)近些年的研究驗(yàn)證，各國(guó)也都在無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了一些突破。例如，2012年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局完成了兩架改進(jìn)型“全球鷹”無(wú)人機(jī)的近距編隊(duì)飛行測(cè)試工作，以驗(yàn)證該型無(wú)人機(jī)的空中自主互助加油技術(shù)。2014年，法國(guó)達(dá)索公司公布的視頻表明，一架“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)與有人駕駛的“陣風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)和一架公務(wù)機(jī)編隊(duì)飛行。
中國(guó)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)技術(shù)方面并不落后。西北工業(yè)大學(xué)以及北京航空航天大學(xué)都進(jìn)行過(guò)相關(guān)的研究和試驗(yàn)。其實(shí)驗(yàn)表明，能夠確保無(wú)人機(jī)在30米內(nèi)的密集編隊(duì)飛行。2014年11月舉行的首屆軍事訓(xùn)練器材和先進(jìn)技術(shù)展上展出的一種無(wú)人直升機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)三機(jī)編隊(duì)飛行。在編隊(duì)飛行中，各無(wú)人直升機(jī)具有一定的自主性，即使在受到外界干擾時(shí)，也可以利用飛行控制技術(shù)精確操縱無(wú)人直升機(jī)編隊(duì)飛行或?qū)崿F(xiàn)隊(duì)形自由變換。今年年初，央視曾報(bào)道稱，“翼龍”無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了首次編隊(duì)飛行。
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