他們制作的無(wú)人機(jī)為什么會(huì)被點(diǎn)贊，為何會(huì)獲得所里大力支持？這其中，究竟有何原因？
驚鴻一現(xiàn) 創(chuàng)意火花最難得
“近 年來(lái)，無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，我們都是無(wú)人機(jī)的發(fā)燒友，茶余飯后，甚至是工作間隙喝咖啡的時(shí)候，都會(huì)交流與無(wú)人機(jī)有關(guān)的新技術(shù)、新產(chǎn)品。所里舉辦創(chuàng)新大賽 時(shí)，我們就琢磨著能不能把從事的主業(yè)——控制技術(shù)與無(wú)人機(jī)結(jié)合起來(lái)，做成一個(gè)實(shí)物驗(yàn)證系統(tǒng)，來(lái)驗(yàn)證我們?cè)O(shè)計(jì)的新控制技術(shù)的可行性。這樣不僅有助于篩選出最 合理的設(shè)計(jì)方案，用無(wú)人機(jī)的平臺(tái)直觀地觀測(cè)到實(shí)際效果，還可以縮短研制時(shí)間、節(jié)約成本。”首席“大咖”劉升剛博士介紹說(shuō)。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)目前有6名成員，分別從事導(dǎo)航、制導(dǎo)、仿真等專業(yè)的研究工作。
從 事仿真工作的陳曙光進(jìn)一步介紹說(shuō)：“12所研究的主要專業(yè)就是火箭的神經(jīng)中樞——控制系統(tǒng)，擁有先進(jìn)的制導(dǎo)與控制技術(shù)，通俗地說(shuō)，就是控制火箭的飛行路 線。一項(xiàng)新技術(shù)從理論到實(shí)踐需要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、仿真、試驗(yàn)、測(cè)試等一系列步驟，需要消耗大量的人力、物力。大家就想是否可以借助無(wú)人機(jī)的平臺(tái)，把設(shè)計(jì)出的算法 綁定在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行先期試驗(yàn)，看看在實(shí)際中是否可行、是否會(huì)遇到干擾等，為后期研制找到正確的方向。”
他們這一創(chuàng)新方案獲 得了所里的高度認(rèn)可。該所主管技術(shù)創(chuàng)新和預(yù)先研究的副所長(zhǎng)齊春棠用贊許的口吻說(shuō)：“這幾位年輕人把信息化、無(wú)人機(jī)以及軍民市場(chǎng)需求有機(jī)地結(jié)合在一起，他們 所做的方案是對(duì)航天科研傳統(tǒng)創(chuàng)新的一種突破。所里不僅為他們提供經(jīng)費(fèi)支持，還專門為他們提供了一處可以上網(wǎng)的工作室。在攻關(guān)過(guò)程中，他們克服了很多困難， 已經(jīng)取得了初步成果。”
蹚路過(guò)河 未來(lái)空間無(wú)限
無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)所在的系統(tǒng)方案研究室主任禹春梅認(rèn)為，無(wú)人機(jī)具有小型化、智能化、低功耗等特點(diǎn)。伴隨控制技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)作為一個(gè)創(chuàng)新平臺(tái)，不但能夠驗(yàn)證新的制導(dǎo)控制理論是否可行，也是推進(jìn)我國(guó)飛行器向信息化、網(wǎng)絡(luò)化邁進(jìn)的重要驗(yàn)證平臺(tái)，可助力航天裝備水平和能力的提升。
“我們現(xiàn)在是摸著石頭過(guò)河，希望把這條道路給蹚出來(lái)，這就是我們團(tuán)隊(duì)的想法。”劉升剛介紹說(shuō)。
無(wú) 人機(jī)有很多種類，如固定翼與非固定翼等。為了制作出適合測(cè)試的無(wú)人機(jī)，他們借鑒已有的無(wú)人機(jī)技術(shù)，自主進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，許多材料居然是從淘寶網(wǎng)上買來(lái)的，很 快第一架無(wú)人機(jī)就飛起來(lái)了。之后，他們又不斷改進(jìn)，制作了第二架性能更加優(yōu)越的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)雖然看上去不大，但卻“五臟俱全”，四角有4個(gè)小型螺旋槳， 上面的各種線路復(fù)雜而交錯(cuò)。
試驗(yàn)中，他們遇到了很多問(wèn)題，也遭遇了大量挫折和失敗。遇到問(wèn)題時(shí)，他們就逼著自己學(xué)習(xí)新知識(shí)，虛心向老同志請(qǐng)教，不斷提升自身能力。
“我從事的制導(dǎo)控制專業(yè)，通俗地說(shuō)就是讓火箭飛得精飛得穩(wěn)。其實(shí)，這個(gè)項(xiàng)目對(duì)我們每個(gè)人的要求都很高，需要我們不斷地學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在型號(hào)產(chǎn)品任務(wù)非常繁忙，經(jīng)常一周需要工作六七十個(gè)小時(shí)，但不管多么忙碌，我們都會(huì)抽時(shí)間推進(jìn)這一項(xiàng)目。”團(tuán)隊(duì)成員郭康說(shuō)。
協(xié) 同制導(dǎo)作為協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一，是實(shí)現(xiàn)體系化作戰(zhàn)的前提，它的編隊(duì)、協(xié)同控制策略同樣能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)得到驗(yàn)證。“協(xié)同制導(dǎo)是我們研究的一個(gè)方向，靈感 來(lái)源于蜜蜂的防衛(wèi)方式。當(dāng)蜜蜂在共同攻擊入侵者時(shí)，既要擊中目標(biāo)又要彼此配合，互不碰撞干擾。我們希望用無(wú)人機(jī)來(lái)驗(yàn)證我們的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。”陳曙 光說(shuō)。
服務(wù)國(guó)防、造福民眾是這個(gè)團(tuán)隊(duì)打造可靠、通用、可重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)平臺(tái)的初衷，而無(wú)人機(jī)的協(xié)同制導(dǎo)在民用領(lǐng)域?qū)⒂懈?大的市場(chǎng)空間。例如，現(xiàn)在人們都愛(ài)看的3D電影，在拍攝時(shí)需要依托多個(gè)攝影機(jī)位來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果讓無(wú)人機(jī)攜帶攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同拍攝，合成的效果將會(huì)更優(yōu)。再比 如，現(xiàn)在澳大利亞已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用無(wú)人機(jī)來(lái)投放快遞，我國(guó)也在探索中。無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，如果設(shè)計(jì)好控制策略，無(wú)人機(jī)投放快遞完全可以實(shí)現(xiàn)。（許斌 趙新） 來(lái)源：航天科技網(wǎng)站
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