一架試驗(yàn)機(jī)是用于美國(guó)陸軍SARA項(xiàng)目、開展無(wú)人直升機(jī)和無(wú)人駕駛地面車輛協(xié)同研究的一架UH-60MU黑鷹直升機(jī)。
西科斯基公司將在一項(xiàng)名為“矩陣技術(shù)”(Matrix Technology)自籌資金項(xiàng)目中研制的自主任務(wù)管理(AMM)應(yīng)用到了美國(guó)陸軍資助的SARA項(xiàng)目中，其目的是通過(guò)一架UH-60MU黑鷹直升機(jī)演示驗(yàn)證地面無(wú)人車輛和空中無(wú)人機(jī)之間的協(xié)作。
目前一架美國(guó)陸軍的UH-60MU電傳直升機(jī)正為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的一個(gè)演示驗(yàn)證項(xiàng)目做準(zhǔn)備，驗(yàn)證無(wú)人直升機(jī)和無(wú)人駕駛地面車輛(UGV)在探測(cè)受污染區(qū)域 時(shí)的協(xié)同。UH-60MU無(wú)人機(jī)直升機(jī)將吊裝卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的無(wú)人駕駛地面車輛，自主地尋找著陸場(chǎng)地，將車輛放到地面并釋放，然后直升機(jī)返回到基地。無(wú)人 駕駛地面車輛將攜帶傳感器在污染地穿梭以探測(cè)污染情況。此時(shí)無(wú)人直升機(jī)和無(wú)人駕駛地面車輛都在視距外操作。
一架試驗(yàn)機(jī)是用于美國(guó)陸軍有人/無(wú)人空中運(yùn)輸(Mural)項(xiàng)目的UH-60A直升機(jī)。
西科斯基同樣將在“矩陣技術(shù)”項(xiàng)目中研制的自主任務(wù)管理(AMM)系統(tǒng)應(yīng)用到了可選有人/無(wú)人駕駛的黑鷹演示驗(yàn)證機(jī)上，以向美國(guó)陸軍證明美國(guó)陸軍退役的UH-60A直升機(jī)可改進(jìn)成運(yùn)輸成本為8.045美元/公里噸的無(wú)人貨運(yùn)直升機(jī)，與5噸重卡車的運(yùn)輸費(fèi)用相當(dāng)。
在有人/無(wú)人空中運(yùn)輸(Mural)項(xiàng)目中，“黑鷹”直升機(jī)被改進(jìn)為可選有人操作。美國(guó)陸軍希望通過(guò)Mural項(xiàng)目進(jìn)行無(wú)人貨運(yùn)技術(shù)的演示驗(yàn)證，該演示驗(yàn) 證項(xiàng)目在2014年4月結(jié)束，這架“黑鷹”直升機(jī)升級(jí)了最新版本的自主任務(wù)管理系統(tǒng)。2015年3月一架從美國(guó)陸軍退役的UH-60A“黑鷹”可選有人駕 駛直升機(jī)完成了初步設(shè)計(jì)，2015年底將完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)評(píng)審，2016年首飛。
?