空間光纖陀螺儀SPATIAL FOG IMU是一個堅固耐用的GPS輔助慣性導航系統(tǒng)和AHRS，即使在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。它結(jié)合了超高精度光纖陀螺儀、加速度計、磁力計和一個壓力傳感器的RTK（實時差分）GNSS接收機。這些傳感器集成在一起，結(jié)合負雜的融合算法，提供準確和可靠的導航和定位。
特色
極準確慣性性能
Spatial FOG采用新型KVH工業(yè)公司1750光纖陀螺儀IMU，提供極其準確的慣性數(shù)據(jù)。這使得Spatial FOG達到很高的準確度和長時間失去GNSS信號時航位推算。
RTK GNSS 接收器
Spatial FOG包含一個雙頻Trimble RTK GNSS接收器，提供達1cm定位準確度，支持所有運行中的和未來的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。
先進的濾波器
Spatial FOG包含AN革命性的新的傳感器融合濾波器技術。該過濾器是比典型的擴展卡爾曼濾波更智能化，能夠從利用人類靈感的人工智能數(shù)據(jù)中， 明顯提取更多信息。它為控制應用設計，擁有高水準的健康監(jiān)測和預防不穩(wěn)定，以確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。
快速尋北電子羅盤
Spatial FOG具有革命性的尋北算法，在上電后短短10秒提供準確的航向。Spatial FOG的尋北算法連續(xù)運行，操作不受速度或角運動影響。這使得Spatial FOG在不能使用磁力計和GNSS速度航向的環(huán)境中提供高準確度航向。
熱啟動
Spatial FOG包含一個新一代電池備份系統(tǒng)，允許它從最后位置于2秒內(nèi)熱啟動慣性導航，和在約3秒重新獲得GNSS定位。電池備份系統(tǒng)在產(chǎn)品壽命周期持續(xù)工作，并提供24小時斷電數(shù)據(jù)備份。
可靠性
Spatial FOG 是為可靠性至關重要的關鍵任務控制應用打造的。它除了以安全為導向的實時操作系統(tǒng)之外，所有軟件基于容錯安全標準設計和測試。硬件受反極、電壓過載、浪涌保護，所有外部接口靜電和短路保護。GNSS包含RAIM ，排除了人為故障和衛(wèi)星信號篡改。Spatial FOG包含一個MEMS IMU備份，可以無縫地回退到主IMU失敗的狀態(tài)。
高數(shù)據(jù)更新率
Spatial FOG內(nèi)部濾波1000Hz運行，數(shù)據(jù)通過高速RS232或RS422 接口也可以這樣的速度輸出?？捎糜诳刂苿討B(tài)不穩(wěn)定平臺。
外設
Spatial FOG擁有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助RS232/RS422接口，支持廣泛的外設數(shù)量。包括地面車輛基于里程表輸入、水下導航DVLS和USBLs、NMEA輸入/輸出等等。對于整合費用，可以添加定制外設設備。定制外設設備，需額外費用。
不受ITARS限制
Spatial FOG歸類為商業(yè)產(chǎn)品，不受ITARS控制限制。這意味著不必申請任何文書或等待許可證，訂購快速、簡單。
應用
機器人
Spatial FOG準確的定向數(shù)據(jù)，使得機器人系統(tǒng)穩(wěn)定，它的位置，速度和加速度的數(shù)據(jù)可用于機器人導航。Spatial FOG的高更新率允許它來控制動態(tài)不穩(wěn)定平臺，一門心思側(cè)重于安全性和可靠性。
水下導航
Spatial FOG在航位推算時極低的漂移率，使得它成為在水下環(huán)境GNSS信號失去時導航的最佳選擇。Spatial FOG內(nèi)置外設支持DVLs、USBLs和壓力深度傳感器。
空間參考
Spatial FOG極其準確的定向位和導航數(shù)據(jù)，使得成為航拍空間參考系統(tǒng)、攝像云臺指向和固定臺的完美選擇。
個性化應用
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關鍵指標
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水平位置準確度 |
0.8 m |
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垂直位置準確度 |
1.5 m |
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水平位置準確度(使用SBAS) |
0.5 m |
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垂直位置準確度(使用SBAS) |
0.8 m |
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水平位置準確度(使用RTK) |
0.008 m |
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垂直位置準確度(使用RTK) |
0.015 m |
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速度準確度 |
0.007 m/s |
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橫滾角與俯仰角準確度 |
0.01 ° |
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航向角準確度 |
0.05 ° |
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