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奇形怪狀:多軸無人飛行器的發(fā)展史

發(fā)布日期:2014-11-04我要投稿我要評論

我 們人類在漫長的歷史長河中不斷地尋找各種途徑,希望自己可以成為鳥類的朋友,并且一直沒有放棄。我們大多數(shù)人都會滿足于操控無人飛行器(UAV)所帶來的 快感。因為那些大型軍用的垂直起降螺旋槳載貨飛行器我們已經(jīng)見的很多了,所以這類飛行器并不能引起我們的興趣,而各種各樣按比例縮小的多軸無人機卻找到了自己的一席之地。隨著多軸無人機的發(fā)展,編程、穩(wěn)定性、動力和價格方面都出現(xiàn)了改觀,讓人們可以越來越容易地將這些無人機帶到高空中。

這次就讓我們來回顧一下飛行器的歷史,看看它是如何從一個玩具變成一個無所不能的工具的。

要 么做出一番成就,要么回家。這句話當然也適用于George de Bothezat在1922年制作出來的“飛天章魚”上。 這個大型的四旋翼直升機是 受美國軍方的委托而制作,他們是希望可以開發(fā)出垂直起降的飛行器。Bothezat沒有什么耐心來做原型設計,所以他直接開始制作原始尺寸的飛行器。該飛 行器機身為65英尺長、65英尺寬和10英尺高,擁有180HP的發(fā)動機來幫助其重達3600磅的機身離開地面。

這是早期的技術,雖然,它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。

終于起飛

在 20世紀50年代,陸軍繼續(xù)開始測試各種垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀請參與制定了“飛行吉普”和杠桿燃氣渦輪機以提高功率與重量比 的幾家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的測試在1959年至1960年期間得到實現(xiàn),雖然它相對穩(wěn)定的,但是它未能達到的高度和速度的 要求,并沒有更進一步地推行該計劃。

由 于四軸飛行器的概念與軍事試驗漸行漸遠,它開始通過遙控玩具市場以自己的方式進入消費市場。在90年代 初,Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本,這意味著飛行器可以開始在室內使用,這款迷你四軸飛行器用了兩個陀螺儀用于姿態(tài)和 方向控制,并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機身和旋翼。充滿電后可以飛行三分鐘。

天眼

回 到90年代早期的美國,工程師Mike Dammar開發(fā)了自己的由電池供電的四軸飛行器。當他來到Spectrolutions公司工作時,他以 Roswell Flyer的名字銷售這款產(chǎn)品,之后又被改成Draganflyer,并通過加拿大的分銷商銷售這款產(chǎn)品。在這一新的品牌之下,多年以來 開發(fā)出了一系列的產(chǎn)品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩(wěn)定航拍視頻系統(tǒng))的版本。

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