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奇形怪狀:多軸無(wú)人飛行器的發(fā)展史

發(fā)布日期:2014-11-04我要投稿我要評(píng)論

我 們?nèi)祟愒诼L(zhǎng)的歷史長(zhǎng)河中不斷地尋找各種途徑,希望自己可以成為鳥(niǎo)類的朋友,并且一直沒(méi)有放棄。我們大多數(shù)人都會(huì)滿足于操控?zé)o人飛行器(UAV)所帶來(lái)的 快感。因?yàn)槟切┐笮蛙娪玫拇怪逼鸾德菪龢d貨飛行器我們已經(jīng)見(jiàn)的很多了,所以這類飛行器并不能引起我們的興趣,而各種各樣按比例縮小的多軸無(wú)人機(jī)卻找到了自己的一席之地。隨著多軸無(wú)人機(jī)的發(fā)展,編程、穩(wěn)定性、動(dòng)力和價(jià)格方面都出現(xiàn)了改觀,讓人們可以越來(lái)越容易地將這些無(wú)人機(jī)帶到高空中。

這次就讓我們來(lái)回顧一下飛行器的歷史,看看它是如何從一個(gè)玩具變成一個(gè)無(wú)所不能的工具的。

要 么做出一番成就,要么回家。這句話當(dāng)然也適用于George de Bothezat在1922年制作出來(lái)的“飛天章魚(yú)”上。 這個(gè)大型的四旋翼直升機(jī)是 受美國(guó)軍方的委托而制作,他們是希望可以開(kāi)發(fā)出垂直起降的飛行器。Bothezat沒(méi)有什么耐心來(lái)做原型設(shè)計(jì),所以他直接開(kāi)始制作原始尺寸的飛行器。該飛 行器機(jī)身為65英尺長(zhǎng)、65英尺寬和10英尺高,擁有180HP的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)幫助其重達(dá)3600磅的機(jī)身離開(kāi)地面。

這是早期的技術(shù),雖然,它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。

終于起飛

在 20世紀(jì)50年代,陸軍繼續(xù)開(kāi)始測(cè)試各種垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀請(qǐng)參與制定了“飛行吉普”和杠桿燃?xì)鉁u輪機(jī)以提高功率與重量比 的幾家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的測(cè)試在1959年至1960年期間得到實(shí)現(xiàn),雖然它相對(duì)穩(wěn)定的,但是它未能達(dá)到的高度和速度的 要求,并沒(méi)有更進(jìn)一步地推行該計(jì)劃。

由 于四軸飛行器的概念與軍事試驗(yàn)漸行漸遠(yuǎn),它開(kāi)始通過(guò)遙控玩具市場(chǎng)以自己的方式進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。在90年代 初,Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本,這意味著飛行器可以開(kāi)始在室內(nèi)使用,這款迷你四軸飛行器用了兩個(gè)陀螺儀用于姿態(tài)和 方向控制,并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機(jī)身和旋翼。充滿電后可以飛行三分鐘。

天眼

回 到90年代早期的美國(guó),工程師Mike Dammar開(kāi)發(fā)了自己的由電池供電的四軸飛行器。當(dāng)他來(lái)到Spectrolutions公司工作時(shí),他以 Roswell Flyer的名字銷售這款產(chǎn)品,之后又被改成Draganflyer,并通過(guò)加拿大的分銷商銷售這款產(chǎn)品。在這一新的品牌之下,多年以來(lái) 開(kāi)發(fā)出了一系列的產(chǎn)品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩(wěn)定航拍視頻系統(tǒng))的版本。

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