截至2016年8月27日，全國超過數(shù)十家行業(yè)無人機對毫米波雷達NRA-24 高度計測試，一次性測試通過90%以上，超過30%已經(jīng)測試通過，進入批量裝備中。
下圖為批量生產(chǎn)照片和深圳易飛行科技裝配圖片：
某客戶植保無人機NRA-24雷達高度計實際測試應(yīng)用視頻：
為什么如此受歡迎？
無人機高度計分為絕對高度測量高度計和相對高度測量高度計兩種類型，絕對高度測量的是相對海平面的絕對高度，一般用于高空飛行的無人機平臺，主要包括氣壓高度計和GPS高度計，相對測量的是無人機平臺距離地球表面的相對高度，一般用于低空無人機平臺，主要包括高超聲波高度計、激光、毫米波雷達高度計，目前業(yè)界主流用的是超聲波高度計，本文重點討論現(xiàn)有使用超聲波高度計和一種新型的毫米波雷達高度計。
NRA-24是納雷科技專門為無人機打造的一款用于測高的傳感器，通過發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波信號測量高度分布和變化等信息，采用24GHzISM頻段，具有極強的抗干擾能力，最大±0.02m精度，輕量化設(shè)計，可以穿透霧、煙、灰塵，具有體積小，集成化程度高，感應(yīng)靈敏等特點，可以實現(xiàn)全天候、全天時應(yīng)用，廣泛應(yīng)用無人飛行平臺(UAV/UAS)、直升機、小型飛艇等多領(lǐng)域應(yīng)用。
納雷毫米波雷達NRA-24：
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參數(shù) |
數(shù)值 |
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調(diào)制方式 |
FMCW |
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發(fā)射頻率 |
24.00~24.20GHz |
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發(fā)射功率（EIRP） |
25dBm |
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刷新率 |
50Hz |
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距離范圍 |
0.1～50m（對地） |
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距離精度 |
±0.02m |
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距離分辨率 |
0.75m |
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波束寬度（方位面） |
±8.5° |
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波束寬度（俯仰面） |
±6.5° |
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接口協(xié)議 |
TTL UART接口，傳輸波特率115200bps |
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接口 |
TTL UART |
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供電電壓 |
9~36V |
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尺寸 |
96×86×5（mm） |
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重量 |
23g |
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安裝要求 |
開放式安裝 |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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存儲溫度 |
-60℃~+125℃ |
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