在油氣儲(chǔ)運(yùn)管理處計(jì)量技術(shù)研究所的實(shí)驗(yàn)室,無(wú)人機(jī)項(xiàng)目組的職工正在組裝一架新的無(wú)人機(jī),這架無(wú)人機(jī)將在8月份拿到普光氣田在大山里進(jìn)行巡線,由于掌握了相關(guān)技術(shù),工作人員組裝起來(lái)也得心應(yīng)手。在2012年,油氣儲(chǔ)運(yùn)管理處提出使用無(wú)人機(jī)的設(shè)想后,首先想到購(gòu)買(mǎi),然而動(dòng)輒三四十萬(wàn)的無(wú)人機(jī),加上后期的調(diào)試,改造,維修,損耗都要持續(xù)投入資金并且時(shí)刻不能離開(kāi)廠家的技術(shù)支持,他們毅然決定自己研發(fā)。
油氣儲(chǔ)運(yùn)管理處計(jì)量技術(shù)研究所副所長(zhǎng)劉在文說(shuō):“在我們?nèi)幏秶鷥?nèi)進(jìn)行了技術(shù)招聘,選擇了不同的專業(yè),包括計(jì)算機(jī)專業(yè)、機(jī)械專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè),集中了不同專業(yè)的技術(shù)人員,共同組成了一個(gè)無(wú)人機(jī)工作小組。包括北京、南京,很多的無(wú)人機(jī)的研究部門(mén)去進(jìn)行了解。從去年年底就開(kāi)始進(jìn)行自主研發(fā)、調(diào)試、組裝,包括一些配件,不同類型選擇,然后包括參數(shù)的調(diào)試。”
他們購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)外殼,電路,信號(hào)發(fā)射接收器,螺旋槳,遙控模塊等設(shè)備,自己組裝調(diào)試,買(mǎi)不到的就自己做,先后一共組裝了10幾架飛機(jī),在一次次試飛中摔壞的飛機(jī)也有近10架。從今年年初開(kāi)始試飛到現(xiàn)在已經(jīng)試飛100多次,遇到過(guò)飛控系統(tǒng)重啟,耗電過(guò)快,飛行距離太短等問(wèn)題,目前這些問(wèn)題全部解決了,無(wú)人機(jī)可以按照導(dǎo)航線路全自動(dòng)飛行50公里遠(yuǎn),可以輕易對(duì)油田最長(zhǎng)的輸氣管線飛個(gè)來(lái)回,成功試飛了一廠線,馬寨線和五廠線。目前的試飛主要是為了提升飛機(jī)性能,今天下午的試飛就是測(cè)試飛機(jī)的爬升效率。
油氣儲(chǔ)運(yùn)管理處計(jì)量技術(shù)研究所副所長(zhǎng)劉在文:“首先,是從爬升100米爬升到350米,然后從350米爬升到500米。目前,飛機(jī)運(yùn)行比較穩(wěn)定。目前運(yùn)行參數(shù)我們?cè)O(shè)置了飛行高度是100米,飛行速度順風(fēng)達(dá)到24m/s,逆風(fēng)是19m/s左右。盡量降低飛行過(guò)程中的電流,第二個(gè)就是實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程傳輸,第三個(gè)就是通過(guò)飛行參數(shù)的優(yōu)化來(lái)提升它的飛行穩(wěn)定性。”
一臺(tái)電腦和一桿天線就組成了地面站,可以在電腦上設(shè)置飛行路線,遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控?zé)o人機(jī),同時(shí)查看無(wú)人機(jī)所拍攝到的畫(huà)面,研究人員基本上全部掌握了核心技術(shù)。過(guò)幾天他們要去普光氣田應(yīng)用無(wú)人機(jī),很快,無(wú)人機(jī)在一定程度上可以取代人工巡線,極大增強(qiáng)了單位的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
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