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Ghost四軸飛行器:能定點(diǎn)飛行的傻瓜無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期:2014-07-08我要投稿我要評(píng)論
Ghost四軸飛行器:能定點(diǎn)飛行的傻瓜無(wú)人機(jī)

還 有個(gè)不同的地方是Ghost在操作的時(shí)候,手機(jī)和飛行器之間需要通過(guò)一個(gè)小型信號(hào)發(fā)射器過(guò)度。手機(jī)和發(fā)射器通過(guò)藍(lán)牙相連,發(fā)射器輸出信號(hào)控制飛行器。根據(jù) 億航官方給的數(shù)據(jù),發(fā)射器最大直線覆蓋長(zhǎng)度達(dá)1000米。換句話說(shuō),Ghost可以在以發(fā)射器為球心,1公里為半徑的半球范圍內(nèi)飛行。

飛行之前手機(jī)需要安裝官方應(yīng)用套件,通過(guò)軟件和藍(lán)牙讓手機(jī)和發(fā)射器相連。整個(gè)軟件的界面相當(dāng)復(fù)雜,除了底層的地圖之外,上層有一個(gè)用于位置微調(diào)的羅盤,控制飛行器起落的按鈕,控制飛行器高度和旋轉(zhuǎn)的拉桿,高配版Ghost增加了拍攝云臺(tái),手機(jī)軟件上還有控制云臺(tái)的拉桿。

飛行器依靠自帶的GPS定位,因此在通電之后,Ghost會(huì)有一個(gè)短暫的搜星過(guò)程,只有定位五顆衛(wèi)星之后才能完成準(zhǔn)備過(guò)程。很明顯,GPS會(huì)收到天氣,磁場(chǎng)等因素的干擾,我曾經(jīng)試過(guò)在陰天的環(huán)境下,Ghost搜星的速度比晴天的時(shí)候慢很多。

Ghost四軸飛行器:能定點(diǎn)飛行的傻瓜無(wú)人機(jī)

匹 配發(fā)射器之后,通過(guò)軟件就能讓Ghost起飛了。Parrot AR.Drone上的雙搖桿變成了“起飛”、“懸停”、“返航”、“降落”四個(gè)按鈕,飛行器的行進(jìn)路線依靠地圖的定位來(lái)實(shí)現(xiàn),在地圖上選擇目的點(diǎn),飛行器 會(huì)依靠GPS定位自動(dòng)飛過(guò)去。軟件手動(dòng)控制的部分僅僅是高度和微調(diào)。整個(gè)的操作相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單和傻瓜,不愛(ài)看說(shuō)明書的中國(guó)人上手幾乎沒(méi)有難度。

當(dāng)然,沒(méi)有了搖桿控制飛行器的上下左右,Ghost的操作感確實(shí)是降低了,但更精準(zhǔn)的定位可以讓Ghost實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的飛行,各有利弊吧。

由于Ghost缺少了實(shí)時(shí)的操控,因此它本身不具備躲避障礙物的能力,所以這東西不能在樓宇密集的環(huán)境下進(jìn)行飛行。而在Ghost飛行中,操作者是可以使用手機(jī)軟件上的懸停功能切斷原定的飛行軌跡,讓Ghost停在該坐標(biāo),以避免撞到障礙物。

飛行器自動(dòng)飛行的時(shí)速約為15km/h,在脫離信號(hào)區(qū)域或者電池電量低于10%的情況下,Ghost會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航。

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