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我國首次應用無人機成功開展面積性的航空物探綜合測量工作

發(fā)布日期:2013-10-17??來源:國土資源部網站我要投稿我要評論
   日前,由中國地調局物化探所發(fā)起的“基于無人機的航空物探(電、磁、放)綜合站測量技術研發(fā)與應用示范”項目取得重要進展,應用自主研發(fā)的世界上第一套基于無人機的航空物探(磁、放)綜合站勘查系統。在黑龍江省嫩江縣多寶山整裝勘查區(qū)該所開展了180米飛行高度1∶1萬比例尺以及120米飛行高度1∶5萬比例尺的無人機磁放綜合測量。飛行總測線2980千米,控制面積200平方千米,圓滿完成了試生產飛行試驗,取得了高質量的測量數據。這也是我國首次應用無人機成功開展面積性的航空物探(磁、放)綜合測量工作。

“基于無人機的航空物探(電、磁、放)綜合站測量技術研發(fā)與應用示范”項目是中國地調局2013年新開項目,由物化探所承擔,聯合中國航天空氣動力技術研究院、核工業(yè)航測遙感中心和北京航空航天大學等單位共同研制。該項目實施短短9個月就取得了重要進展,解決了無人機改裝與系統集成、超低空自主導航及飛行控制、無人機磁干擾補償校正等關鍵技術難題;改裝研制出一架適于搭載航磁航放設備的中型無人機,研制了具備遠程測控能力的航空磁力儀等設備;開發(fā)出航跡規(guī)劃軟件、航磁航放測控軟件、超低空飛行控制軟件;集成形成了一套具備長航時、超低空、全自主飛行、可全天候作業(yè)、遠程監(jiān)控能力強的無人機航空物探(磁、放)綜合站。

科研人員利用研制出的設備在試驗區(qū)進行了多科目驗證飛行測試16架次,試生產飛行試驗8架次,取得了真實有效的第一手測量數據。試驗證明,該系統續(xù)航能力超過7小時,航程超過1400千米,具有較高的工作效率,并有進一步提高的空間;在4~5級風的條件下實現了順利起降和超低空作業(yè),并通過高精度全自主導航功能進行了2架次夜航,驗證了系統的全天候飛行測量能力;測線偏航距保持在10米以內,具備較高的測控精度,完全滿足高精度航空物探作業(yè)規(guī)范的要求。

首次面積性試生產試驗飛行的成功,標志著我國初步形成了一套完整、實用的超低空無人機航空物探(磁/放)綜合勘查系統,這將為我國礦產資源勘查提供有力的方法技術支撐。

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