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南澳大利亞大學(xué)探索無(wú)人機(jī)技術(shù)

發(fā)布日期:2013-09-17我要投稿我要評(píng)論
 近日,智能技術(shù)微系統(tǒng)公司(IMI)向南澳大利亞大學(xué)交付一架Vector P型無(wú)人機(jī),該校的計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院將利用這架無(wú)人機(jī)研究和開發(fā)新型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。

該公司總裁Steve Fujikawa高興地表示,十分歡迎南澳大利亞大學(xué)成為該公司新的客戶,并對(duì)公司在接到合同兩個(gè)月時(shí)間內(nèi)就制造、飛行測(cè)試并交付給客戶產(chǎn)品的快速能力表示由衷的自豪。

Vector P型無(wú)人機(jī)由IMI公司研制,適用于執(zhí)行各種任務(wù),包括監(jiān)視、研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)和國(guó)土安全方面的任務(wù)。它是一種便宜、小型無(wú)人機(jī),翼展長(zhǎng)3米,可攜帶20磅(9.08千克)有效載荷,巡航時(shí)間最多達(dá)5小時(shí)。

無(wú)人機(jī)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)

無(wú)人機(jī)主要有五項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù),分別是機(jī)體材料技術(shù)、機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無(wú)線通信遙控技術(shù)、無(wú)線圖像回傳技術(shù),這五項(xiàng)目技術(shù)支撐這現(xiàn)代化智能型無(wú)人機(jī)的發(fā)展與改進(jìn)。

機(jī)體材料技術(shù):機(jī)體材料(包括結(jié)構(gòu)材料和非結(jié)構(gòu)材料)、發(fā)動(dòng)機(jī)材料和涂料,其中最主要的是機(jī)體結(jié)構(gòu)材料和發(fā)動(dòng)機(jī)材料,結(jié)構(gòu)材料應(yīng)具有高的比強(qiáng)度和比剛度,以減輕飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量,改善飛行性能或增加經(jīng)濟(jì)效益,還應(yīng)具有良好的可加工性,便于制成所需要的零件。

機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù):飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究與全尺寸飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度地面驗(yàn)證試驗(yàn)。在飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度技術(shù)研究方面,包括飛機(jī)結(jié)構(gòu)抗疲勞斷裂及可靠性設(shè)計(jì)技術(shù),飛機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)強(qiáng)度、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、航空噪聲、飛機(jī)結(jié)構(gòu)綜合環(huán)境強(qiáng)度、飛機(jī)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)技術(shù)以及計(jì)算結(jié)構(gòu)技術(shù)等。

非結(jié)構(gòu)材料量少而品種多,有:玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。飛行控制技術(shù):提供無(wú)人機(jī)三維位置及時(shí)間數(shù)據(jù)的GPS差分定位系統(tǒng)、實(shí)時(shí)提供無(wú)人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)傳感器、從無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)接收遙控指令并發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的機(jī)載微波通訊數(shù)據(jù)鏈、控制無(wú)人機(jī)完成自動(dòng)導(dǎo)航和任務(wù)計(jì)劃的飛行控制計(jì)算機(jī),所述飛行控制計(jì)算機(jī)分別與所述航姿傳感器、GPS差分系統(tǒng)、狀態(tài)傳感器和機(jī)載微波通訊數(shù)據(jù)鏈連接。本實(shí)用新型采用一體化全數(shù)字總線控制技術(shù)、微波數(shù)據(jù)鏈和GPS導(dǎo)航定位技術(shù),可使無(wú)人機(jī)平臺(tái)滿足多種陸地及海上低空快速監(jiān)測(cè)要求。

無(wú)線通信遙控技術(shù):無(wú)人機(jī)通信一般采用微波通信,微波是一種無(wú)線電波,它傳送的距離一般可達(dá)幾十公里。頻段一般是902-928MHZ,常見有MDSEL805,一般都選用可靠的跳頻數(shù)字電臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控,北京節(jié)點(diǎn)通有成熟的應(yīng)用。

無(wú)線圖像回傳技術(shù):采用COFDM調(diào)制方式,頻段一般為300MHZ,實(shí)現(xiàn)視頻高清圖像實(shí)時(shí)回傳到地面,比如NV301等,節(jié)點(diǎn)通有多種應(yīng)用。

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