[據(jù)美國(guó)《航宇日?qǐng)?bào)》2012年8月23日?qǐng)?bào)道] 麻省理工大學(xué)、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、哈佛大學(xué)、紐約大學(xué)以及斯坦福大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)正在努力工作，以實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人機(jī)（uav）的“快速（35英里每小時(shí)）、精確和可重復(fù)飛行” 。
由麻省理工Russ Tedrake副教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)制造了一架翼展為28英寸的試驗(yàn)無(wú)人機(jī)。該機(jī)機(jī)翼為增強(qiáng)泡沫、中央為橡膠材料以抵抗沖擊，由超過(guò)30個(gè)部分組成。該機(jī)由計(jì)算機(jī)控制，裝有攝影機(jī)和機(jī)翼作動(dòng)電動(dòng)機(jī)（該小型無(wú)人機(jī)沒(méi)有副翼），該無(wú)人機(jī)重量為573克（18.4盎司）。
該研究工作聚焦于理解控制理論和規(guī)劃軌跡，從而使得該小型無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)研究者稱(chēng)為的“刀鋒轉(zhuǎn)彎”和90度滾轉(zhuǎn)而通過(guò)小于其翼展的開(kāi)口。研究人員在飛行前規(guī)劃了軌跡。這一數(shù)據(jù)被通過(guò)計(jì)算機(jī)無(wú)線(xiàn)地傳遞給飛行中的無(wú)人機(jī)，機(jī)上的計(jì)算機(jī)將信號(hào)發(fā)給機(jī)翼作動(dòng)的電機(jī)。
研究人員希望能夠編輯一個(gè)軌跡庫(kù)，無(wú)人機(jī)的計(jì)算機(jī)可利用這些數(shù)據(jù)借助傳感器發(fā)現(xiàn)的周邊障礙確定飛行線(xiàn)路。
?