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澳大利亞“智能天空”推動UAV空域分享

發(fā)布日期:2010-05-21??來源:網(wǎng)絡??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論

【據(jù)英國《飛行國際》2010年5月19日報道】  澳大利亞研究人員計劃年底前驗證一種自動分區(qū)管理系統(tǒng)(ASMS),他們希望借此可以讓有人和無人機分享較大和復雜的空域。

澳大利亞航天宇宙自動控制研究中心(ARCAA)瑞斯·科魯斯說,截至目前為止,在昆士蘭州京加洛伊進行的ASMS飛行試驗已經(jīng)表明:“該系統(tǒng)可以完成比我們最初設想更復雜的想定。”他希望年底前可以在直徑10海里(18.5千米)的空域內,驗證分離50架真實和模擬的飛機。波音研究和技術部門聯(lián)合ARCAA參與了“智能天空”項目,全民科學和工業(yè)研究組織和昆士蘭州科技大學聯(lián)合投資了該項目,計劃能實現(xiàn)30架飛機的管理。

合作者們正在開發(fā)3個關鍵技術:ASMS;避免有人和無人機與動態(tài)和靜態(tài)障礙物發(fā)生碰撞的靜態(tài)感知和行動(SSA)系統(tǒng);采用經(jīng)濟實惠的雷達和懸吊監(jiān)視系統(tǒng)的移動飛機跟蹤系統(tǒng)。SSA飛行試驗采用ARCAA的無人直升機作為主要試驗平臺,重點針對靜態(tài)障礙物的規(guī)避,例如:樹木、建筑物和電線。SSA系統(tǒng)采用了集成激光掃描和立體聲成像系統(tǒng),構建周邊環(huán)境的態(tài)勢感知。然后,路徑規(guī)劃和圖像搜索算法驗證一條避免碰撞的優(yōu)化路徑。還將采用ARCAA“陰影”和“火烈鳥”無人固定翼飛機作為試驗平臺,對SSA系統(tǒng)進行它機規(guī)避碰撞試驗。試驗平臺采用機載攝像機和全新的圖像處理算法,實現(xiàn)分離策略。去年年底,合作者們已經(jīng)收集足夠的數(shù)據(jù)以分析硬件傳感器性能,以及為研究者提供較大范圍內的真實傳感器數(shù)據(jù)。在隨后的算法修正和自主閉環(huán)試驗中,SSA系統(tǒng)必須在無人輸入指令的情況下,探測和規(guī)避障礙物以及其他飛機;緊接著把感知和行動性能集成到全球ASMS中。

科魯斯表示,雖然該項目耗資1 000萬澳元(875萬美元)、耗時3年的計劃2011年3月才能完成,但是合作者們已經(jīng)開始討論下一步“智能天空2”,今年中期將有望發(fā)布一份正式通告。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  謝文嬌)

 

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