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我首套同步智能無人機巡檢系統(tǒng)成功試飛

發(fā)布日期:2010-04-27??來源:網(wǎng)絡??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論

“起飛!”47日上午1146分,在500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ線雪野湖段,隨著操作人員一聲指令,一架長不到3米、高不到1米的無人駕駛直升機平穩(wěn)地飛向川泰Ⅱ線88號塔,按照預設的三維度對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝,并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像實時傳輸?shù)降孛鏈y控車的監(jiān)控后臺上。

這是山東電網(wǎng)首次使用無人機巡檢,也標志著由山東電力集團公司自主研發(fā)的國內(nèi)首套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統(tǒng),首次在帶電線路上成功試飛。此次試飛共15分鐘,巡檢1.6千米線路、6基鐵塔,巡檢區(qū)域地形復雜,對無人機巡檢系統(tǒng)進行了較為全面的測試。

智能無人機巡檢系統(tǒng)分為無人直升機平臺和檢測系統(tǒng)兩部分,無人直升機平臺負責完成飛行任務,檢測系統(tǒng)負責完成輸電線路和桿塔的檢測。該系統(tǒng)可對110千伏—750千伏輸電線路巡檢,每次飛行時間可達1小時,每小時巡檢線路20千米。每飛4個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量,而且不受地理環(huán)境的限制,應用前景廣闊。

據(jù)介紹,我國現(xiàn)行的輸電線路巡視、檢修、維護模式,勞動強度大,工作條件差、勞動效率低,已不適應電網(wǎng)發(fā)展和管理的需要。20091月,國家電網(wǎng)公司正式立項研制無人直升機巡線系統(tǒng),承擔這一任務的山東電力集團公司經(jīng)過一年多的努力,成功研發(fā)出這套系統(tǒng)。目前,無人機巡線系統(tǒng)已實現(xiàn)了一鍵式自主升降、航線自動跟蹤、軌跡實時展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測試、自動巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預警策略、紅外熱圖分析等九大功能。


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