[英國(guó)《防務(wù)新聞》2005年6月22日?qǐng)?bào)道] 波音公司和來自學(xué)術(shù)界的飛行控制專家組成一個(gè)研究小組，開發(fā)和演示驗(yàn)證飛控前沿技術(shù)，這些先進(jìn)的飛控技術(shù)能夠大幅改善先進(jìn)無人機(jī)（uav）的任務(wù)效能。該小組的研究工作屬于美國(guó)防部國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）倡議的軟件啟動(dòng)控制（SEC）計(jì)劃的一部分。SEC計(jì)劃旨在充分開發(fā)無人機(jī)的控制技術(shù)，其中美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)技術(shù)指導(dǎo)。
此次演示驗(yàn)證試驗(yàn)是于5月26日在加州維克托維爾進(jìn)行的，參與飛行試驗(yàn)的無人機(jī)是DARPA的“Renegade”旋翼無人機(jī)，該機(jī)是基于波音公司的“Maverick”旋翼無人機(jī)改型而成；SEC硬件和軟件，SEC軟件是基于波音公司“鬼怪”工程隊(duì)開發(fā)的開放式控制平臺(tái)（OCP）體系結(jié)構(gòu)而改進(jìn)的，OCP是開發(fā)無人機(jī)控制能力的重要試驗(yàn)平臺(tái)，它能快速將新的控制設(shè)計(jì)軟件和工具綜合到無人機(jī)上，從而使無人機(jī)滿足未來任務(wù)的要求。在飛行試驗(yàn)中，SEC軟件控制“Renegade”無人機(jī)執(zhí)行由大學(xué)專家開發(fā)的自主式機(jī)動(dòng)算法。
驗(yàn)證的先進(jìn)技術(shù)包括基于視覺的自主著陸、自主最優(yōu)航線、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行控制、進(jìn)攻性機(jī)動(dòng)以及飛行包線保護(hù)。（中國(guó)航空信息中心 張晉平）
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