飛行試驗(yàn)是在位于加利福尼亞州的海軍航空站和在海上航行的“丹佛”號(hào)軍艦之間進(jìn)行的。在兩次試飛中，無人機(jī)和“丹佛”艦上的任務(wù)載荷操作人員使用雷聲公司交付的戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)（TCS）軟件和海軍的S-280地面控制站控制無人機(jī)及其載荷從發(fā)射到回收的全過程?！盎鹆刹毂睙o人機(jī)是第一種完全適應(yīng)TCS的無人機(jī)系統(tǒng)。
諾斯羅普·格魯曼公司的綜合系統(tǒng)分部負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)“火力偵察兵”的試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，電子系統(tǒng)分部負(fù)責(zé)提供無人機(jī)的載荷，包括光電與紅外傳感器和激光指示器/測(cè)距機(jī)。團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在2003年秋末進(jìn)行無人機(jī)到“丹佛”艦的準(zhǔn)確進(jìn)場(chǎng)飛行和首次艦上著陸。
8月21日，“火力偵察兵”無人機(jī)在丹佛市附近進(jìn)行了首次飛行試驗(yàn)以作為功能檢查，飛行持續(xù)了約20分鐘。8月23日又進(jìn)行了第二次試飛，飛行時(shí)間約1～1.5小時(shí)，無人機(jī)做了幾次向 “丹佛”艦的進(jìn)場(chǎng)飛行，并成功對(duì)操作人員幾次有意的禁止著陸指令做出了反應(yīng)。第二次試飛還演示了“火力偵察兵”無人機(jī)的飛行導(dǎo)航和相對(duì)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的進(jìn)場(chǎng)路線能力。
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