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  • 上海硅步ROS大講堂直播2018年第2期錄播
    上海硅步ROS大講堂直播2018年第2期錄播

    本期ROS連載系列為您帶來5月22日下午的2018年ROS大講堂第二期直播的錄制視頻,希望各位錯過觀看直播的ROS愛好者能重新觀看。上海硅步ROS大講堂每期的直播和錄播都會發(fā)布保存在ROS連載系列中,想要觀看的ROS愛好者可

    標簽: 2018-06-01
  • 上海硅步ROS連載系列48期 移動機器人自主導航
    上海硅步ROS連載系列48期 移動機器人自主導航

    本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構(gòu)建,并通過路徑規(guī)劃完成自主導航。ROS定位導航的框架圖如圖1所示:圖1 ROS導航定位框架其中move_base提供了ROS導航的配置、運 行、交互接口,它主要包括兩個部分:

    標簽: 2018-06-01
  • 深度解析無人機容易被干擾的原理
    深度解析無人機容易被干擾的原理

    設(shè)備由手持式主機和電池組組成。手持式主機為三頻段發(fā)射機天線一體化設(shè)計,可以同時產(chǎn)生2.4GHz/5.8GHz頻段無人機飛控干擾信號以及衛(wèi)星定位干擾信號,通過對無人機的上行飛控信道和衛(wèi)星定位信道進行阻塞式干擾,從而

    標簽: 2018-05-30
  • 詳解:無人機中超聲波原理
    詳解:無人機中超聲波原理

      近年來,消費類無人機越來越受歡迎,多用于拍攝震撼的片段、運送救援物資,多數(shù)無人機使用各種傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導航、碰撞檢測。而你又是否知道,超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤?! o人機降

    標簽: 2018-05-27
  • MEMS陀螺儀的簡要介紹(性能參數(shù)和使用)
    MEMS陀螺儀的簡要介紹(性能參數(shù)和使用)

      MEMS傳感器市場浪潮可以從最早的汽車電子到近些年來的消費電子,和即將來到的物聯(lián)網(wǎng)時代。如今單一的傳感器已不能滿足人們對功能、智能的需要,像包括MEMS慣性傳感器、MEMS環(huán)境傳感器、MEMS光學傳感器、甚至生物

    標簽: 2018-05-27
  • 傾斜攝影產(chǎn)業(yè)鏈組成及關(guān)鍵技術(shù)和問題分析
    傾斜攝影產(chǎn)業(yè)鏈組成及關(guān)鍵技術(shù)和問題分析

    傾斜攝影產(chǎn)業(yè)鏈組成傾斜攝影技術(shù)涉及到多個領(lǐng)域,包括軟硬件、航飛、建模和應用等多個環(huán)節(jié)。從上下游產(chǎn)業(yè)鏈的角度可以劃分五個主要環(huán)節(jié)。具體包括1.傾斜攝影航攝平臺的研制,主要包括飛行平臺(如動力三角翼、無人機

    標簽: 2018-05-18
  • 開箱的時候,你有想過“箱”是怎么來的嗎?
    開箱的時候,你有想過“箱”是怎么來的嗎?

      開箱是很多人每天的必修課,買買買之后的第一步自然是拆拆拆。在環(huán)保理念、設(shè)計手法的推動下,包裝已經(jīng)不是開箱即棄的垃圾,它日漸成為產(chǎn)品本身的一部分。保護性、美感、成本控制,在設(shè)計環(huán)節(jié),越簡單的包裝背后

    標簽: 2018-05-10
  • 圖解:無人機干擾器原理
    圖解:無人機干擾器原理

      隨著無人機的普及,黑飛無人機擾亂機場的事件層出不窮,成都、重慶、云南等地機場都未能幸免,甚至有警方懸賞萬元獎勵線索提供者。去年4月,海康威視自主研發(fā)了新一代反制黑飛無人機神器UAV-D04JA,可以通過壓制

    標簽: 2018-05-02
  • 現(xiàn)代無人機地面任務控制技術(shù)發(fā)展淺析
    現(xiàn)代無人機地面任務控制技術(shù)發(fā)展淺析

    學術(shù)plus 觀察員隨著無人機在現(xiàn)代軍事行動中扮演越來越重要的角色,無人機任務控制系統(tǒng)也正日益凸顯其對于無人機系統(tǒng)戰(zhàn)技性能的關(guān)鍵作用。無人機地面任務控制系統(tǒng)的主要職能是完成對無人機飛行狀態(tài)、載荷狀態(tài)和工作

    標簽: 2018-05-01
  • 向已停產(chǎn) DJI Phantom 4 致敬,外國網(wǎng)店制圖解構(gòu)內(nèi)部乾坤
    向已停產(chǎn) DJI Phantom 4 致敬,外國網(wǎng)店制圖解構(gòu)內(nèi)部乾坤

      對于追求穩(wěn)定飛行表現(xiàn)、高清畫質(zhì)的飛手,DJI Phantom 4系列相信是不少人的選擇,但你又了解這臺無人機的結(jié)構(gòu)嗎?外國一家兼營維修的無人機商店 Dronefly就制作了一張視覺化資訊圖表,展示第一代 Phantom 4 內(nèi)部

    標簽: 2018-04-20
  • 無人機應用中的云基站和云控制是什么?
    無人機應用中的云基站和云控制是什么?

    無人機如何與外界(例如:PC地面站,手機APP,RTK基站)進行通訊?相信大多數(shù)人都會想到數(shù)傳電臺,的確數(shù)傳電臺在前期無人機數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用,即使是現(xiàn)在大多無人機上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺。數(shù)傳電臺優(yōu)

    標簽: 2018-04-10
  • 想知道你的飛機性能是否優(yōu)異,看這3個參數(shù)
    想知道你的飛機性能是否優(yōu)異,看這3個參數(shù)

      之前,小編邀請技術(shù)小哥對空速管進行了科普?! ∥覀兛蓯鄣挠脩粼诤笈_給小編留言,讓以后多一點科普文章?! 榱藵M足大家蠢蠢欲動的求知欲,今天小編再次邀請了技術(shù)小哥,對升阻比、翼載、功重比這三個重要參

    標簽: 2018-03-25
  • 無人值守巡檢無人機無線充電方案
    無人值守巡檢無人機無線充電方案

    大功率無線供電,200W-3KW功率支持電力巡檢;油路巡檢;大范圍植保;低空數(shù)字化無人機智能化無線充電方案。

    標簽: 2018-03-02
  • 無人潛航器研究報告(四)水中作戰(zhàn)平臺關(guān)鍵技術(shù)
    無人潛航器研究報告(四)水中作戰(zhàn)平臺關(guān)鍵技術(shù)

    第五部分:無人潛航器研究報告(四)無人潛航器水中作戰(zhàn)平臺關(guān)鍵技術(shù)目前,世界各國都在積極發(fā)展水中無人平臺技術(shù),特別是近幾年來隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的高速發(fā)展,在水中無人平臺領(lǐng)域引入這些高新的科技大大推

    標簽: 2018-02-10
  • 無人潛航器研究報告(三)美國任務重組式無人潛航器與海下系統(tǒng)-Hydra,法國UUV,日本UUV
    無人潛航器研究報告(三)美國任務重組式無人潛航器與海下系統(tǒng)-Hydra,法國UUV,日本UUV

    第五部分:無人潛航器研究報告(三)無人潛航器美國:任務重組式無人潛航器,海下系統(tǒng)-Hydra法國UUV,日本UUV美國:任務重組式無人潛航器由于遠期水雷偵察系統(tǒng)(一種無纜的自主式無人潛航器)需要預先編程,每次只能

    標簽: 2018-02-10
  • 無人機:空間和重量受限設(shè)計中的互連考慮因素
    無人機:空間和重量受限設(shè)計中的互連考慮因素

    通過瀏覽大眾媒體,您可以很容易地認為是天空中有很多無人機在飛行。這些小型的飛行器幾十年來一直是用于軍事領(lǐng)域,最初是作為誘餌飛行器,后來又用于偵察、后勤、數(shù)據(jù)收集等任務。在過去幾年里,無人機的使用率呈指

    標簽: 2018-02-09
  • 消費級無人機的動力電池生態(tài) 老司機血淚教你避免炸機
    消費級無人機的動力電池生態(tài) 老司機血淚教你避免炸機

    供電,毫無疑問是無人機系統(tǒng)的核心,不管是飛行控制器、無線電收發(fā)模塊、電機、電調(diào)都需要供電來喂飽,目前消費級無人機動力電池依舊是鋰電池占據(jù)主導。鋰電池具有輕巧、容量密度比大、耐用、充電快等優(yōu)點。而相對其

    標簽: 2018-02-07
  • 冬季飛行,既要風度也要“溫度”
    冬季飛行,既要風度也要“溫度”

      冬季低溫寒冷,天氣多變,使用無人機飛行航拍也更需要注意飛行安全。今天,我們就來講一講冬天無人機飛行的注意事項?! ?.飛行前,務必將電池充滿電。  2.請將電池充分預熱至20度以上,降低電池內(nèi)阻。  3.

    標簽: 2018-02-06
  • 無人潛航器研究報告(二)美國無人潛航器,Bluefin(金槍魚)系列UUV
    無人潛航器研究報告(二)美國無人潛航器,Bluefin(金槍魚)系列UUV

    第五部分:無人潛航器研究報告(二)無人潛航器美國無人潛航器Bluefin(金槍魚)系列UUV以探雷、滅雷為主的美國Bluefin(金槍魚)系列UUVBluefin機器人公司已經(jīng)生產(chǎn)了該系列的約50個AUV平臺,包括裝載在美國海軍水面

    標簽: 2018-02-04
  • 無人潛航器研究報告(一)美國無人潛航器概述,巨型UUV曼塔(MANTA)
    無人潛航器研究報告(一)美國無人潛航器概述,巨型UUV曼塔(MANTA)

    第五部分:無人潛航器研究報告(一)無人潛航器美國無人潛航器概述巨型UUV曼塔(MANTA)無人潛航器概述無人潛航器即(UUV),也可稱為無人潛器、無人水下航行器和無人水下運載器等。UUV利用自身的各種傳感器和武器,

    標簽: 2018-02-04
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