數(shù)據(jù)鏈加密技術(shù)是指在空間、時間和頻域中采用多重安全保密措施,保證數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)恼_性,系統(tǒng)運行的可靠性和安全性,應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境。信息傳輸?shù)目煽啃允菍νㄐ畔到y(tǒng)的最重要的要求之一,數(shù)據(jù)鏈采取了多種技術(shù)手
標簽: 2017-02-24無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)是指采用擴頻抗干擾技術(shù)、自適應(yīng)干擾抑制技術(shù)、信源與信道編碼技術(shù)等保障無人機暢通運行。為了提高系統(tǒng)的抗于擾性能、降低攔截概率和檢測概率,結(jié)合無人機使用特點,應(yīng)加強以下一方而技術(shù)的研
標簽: 2017-02-24無人機數(shù)據(jù)鏈的傳輸能力一般指下行鏈路傳輸速率,主要取決于任務(wù)傳感器的分辨率、幀速率、數(shù)據(jù)鏈的作用范圍、設(shè)備規(guī)模和安裝條件等。國外無人機視距數(shù)據(jù)鏈路傳輸速率一般為1.544兆位每秒、8.144兆位每秒和10.71兆位
標簽: 2017-02-24艦載無人機數(shù)據(jù)鏈是一種在艦面測控站、指揮信息系統(tǒng)、無人機之間,采用一種或多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),按照規(guī)定的通信協(xié)議和消息標準傳遞格式化戰(zhàn)術(shù)信息的數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)。能夠與測控站、無人機系統(tǒng)、指揮系統(tǒng)緊密結(jié)合,將地理空
標簽: 2017-02-24艦載無人機系統(tǒng)按功能一劃分一般包括無人機平臺、測控與信息傳輸系統(tǒng)(簡稱測控系統(tǒng))、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。測控系統(tǒng)作為艦載無人機系統(tǒng)的重要組成部分,實現(xiàn)對艦載無人機的遙控、遙測、
標簽: 2017-02-24立體視覺算法中的特征提取是非常重要的過程,主要是為了得到便于后期進行匹配所需的特征點,其結(jié)果直接決定圖像中參與匹配的點和區(qū)域,目前國內(nèi)外已經(jīng)提出多種立體匹配算法,不同的立體匹配算法往往針對的是不同類型
標簽: 2017-02-23由于無人機著陸過程相對于運動平臺是從上向下降落的過程,基于立體視覺的相對位姿測控測量系統(tǒng)觀測的目標是實時變化的,其建立的模型庫也是實時變化的。目標的提取是否合理對于特征提取與匹配的結(jié)果有決定性的作用。
標簽: 2017-02-23為了確定無人機與運動平臺的相對位姿信息,需要已知無人機被觀測特征點的幾何和結(jié)構(gòu)特征參數(shù),即已知無人機上的特征點在機載坐標系中的坐標參數(shù)。通過解算立體視覺位姿測量系統(tǒng)拍攝到的目標無人機圖像中的特征點與實
標簽: 2017-02-23在無人機與運動平臺的機動狀態(tài)條件下,為了滿足相對位姿測量系統(tǒng)的跟蹤要求,需要實現(xiàn)運動平臺上的相對位姿測量系統(tǒng)對機動狀態(tài)下的目標無人機的實時穩(wěn)定跟蹤。在對目標無人機的跟蹤過程中,如果直接對場景中的所有內(nèi)
標簽: 2017-02-23針對無人機相對位姿測量任務(wù),建立待著陸目標無人機的三維特征模型,并提取無人機有效特征,建立多特征的外觀模型庫,采用定焦雙目紅外攝像機為主要設(shè)備、變焦廣角紅外攝像機和紅外燈為輔助設(shè)備,完成無人機與運動平
標簽: 2017-02-23無人機多變特征立體視覺相對位姿測量系統(tǒng)(以下簡稱相對位姿測量系統(tǒng))與無人機自動著陸系統(tǒng)的關(guān)系框圖如圖2所示。相對位姿測量系統(tǒng)通過安裝在艦艇上的測量設(shè)備對無人機的特征集進行動態(tài)提取,根據(jù)無人機機身特征在雙
標簽: 2017-02-23無人機的著陸過程與有人直升機類似,當無人機在進人著陸控制區(qū)域后,由導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)引至著陸甲板一側(cè)后方的捕獲點后進行盤旋等待,當無人直升機接收到運動平臺發(fā)送的理想下滑軌跡和著陸指令后開始進行著陸,典型的無人
標簽: 2017-02-23近年來,國外進行無人機著陸時相對位姿測量的設(shè)備主要有:用于引導(dǎo)美國火力偵察兵進行自主著陸的自主無人機駕駛飛機回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動起降系統(tǒng)。UCARS-V2系統(tǒng)采用應(yīng)答式雷達
標簽: 2017-02-23原標題:基于多變特征立體視覺位姿測量技術(shù)的無人直升機在運動平臺的降落應(yīng)用無人直升機(以下簡稱無人機)具有起降條件要求低、無人員傷亡、價格低等優(yōu)勢,但對于非航空型船舶等小型運動平臺由于受噸位限制,其飛行甲
標簽: 2017-02-23無人機不是什么新鮮玩意了。甚至越來越多的玩家,開發(fā)了比航拍更豐富的飛行體驗。比如競賽啊,比如特技表演啊,再比如這個:正因為無人機多方位的融入我們的生活,趨之若鶩之下,越來越多的事故和不好的事情發(fā)生。也
標簽: 2017-02-17全新的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)為Phantom 4 Pro和Inspire 2帶來遠達7公里*的圖像傳輸與控制距離,為航拍者提供流暢的拍攝體驗。在實際操作中,由于人們所處環(huán)境的限制,無人機在進行航拍飛行時,可能會受到信號干擾
標簽: 2017-02-152015年12月7日,美國《航空周刊》刊文介紹了近現(xiàn)代航空發(fā)動機的百年成長歷程和幾個意義重大、標志性的里程碑。旋轉(zhuǎn)汽缸星式發(fā)動機早期發(fā)動機制造商設(shè)計的一種發(fā)動機為曲軸固定在飛機機身,而整個曲軸箱和氣缸旋轉(zhuǎn),
標簽: 2017-02-06【Touchsky教程】 帆船故事幕后花絮無人機海上起飛降落技巧無論是Inspire這樣的影視專業(yè)級無人機,或者是Phantom,Mavic這樣消費級的無人機,甚至是淘寶幾百塊的玩具無人機,都可以通過一鍵操控起飛和降落,簡單方便
標簽: 2017-01-12本公司專業(yè)團隊研發(fā),伴飛系統(tǒng),以及精準度 毫米級 精準降落
標簽: 2017-01-112016上半年,上海伯鐳智能科技有限公司(以下簡稱伯鐳)提供的無人機+光伏勘測解決方案1.0——無人機巡檢+現(xiàn)場后處理軟件,以其簡單、快捷、高效的優(yōu)點,深受客戶好評。與傳統(tǒng)測量方案相比,該套解決方案在滿足傳統(tǒng)測量需求的前提下,大大減輕了勘測員的工作壓力,使…
標簽: 2017-01-10