上圖為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機
上圖為外轉(zhuǎn)子電機
通俗一點來說，兩者的區(qū)別就是里面轉(zhuǎn)與外面轉(zhuǎn)的區(qū)別。
內(nèi)轉(zhuǎn)子電機是轉(zhuǎn)子電機主軸一起轉(zhuǎn)，電機機座固定，用外殼做定子，內(nèi)部和主軸做轉(zhuǎn)子。
外轉(zhuǎn)子電機是轉(zhuǎn)子隨著電機外殼一起旋轉(zhuǎn)，電機主軸固定，外殼做轉(zhuǎn)子，內(nèi)部和主軸做定子。
結(jié)構(gòu)如下圖所示：
內(nèi)轉(zhuǎn)子一般極數(shù)少，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩??；外轉(zhuǎn)子一般極數(shù)多，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大。
在轉(zhuǎn)子重量相同情況下，內(nèi)部轉(zhuǎn)的沒有外面轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量大，所以里面轉(zhuǎn)的kv高，力矩低；外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量大，從而提高了在不穩(wěn)定負載下電動機的效率和輸出功率。
內(nèi)轉(zhuǎn)電機的扭力小，轉(zhuǎn)速高，一般用交通工具模型（如車模、船模），而外轉(zhuǎn)子的電機散熱較好。
?