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X-TEAM:多旋翼飛行器(穿越機(jī)、植保無(wú)人機(jī))

發(fā)布日期:2016-09-30??作者:小黃同學(xué)我要投稿我要評(píng)論
 常見(jiàn)飛行器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼。但目前來(lái)說(shuō),多旋翼已經(jīng)成為微小型無(wú)人機(jī)或航模的主流。像現(xiàn)在很火的植保無(wú)人機(jī)、穿越機(jī)都是多旋翼產(chǎn)品。

一般來(lái)說(shuō),多旋翼制作需要準(zhǔn)備以下零件(四軸為例):

無(wú)刷電機(jī)(4個(gè));

電子調(diào)速器(俗稱電調(diào),4個(gè));

螺旋槳(4個(gè),2個(gè)正漿,2個(gè)反漿);

飛行控制器(俗稱飛控);

遙控器(四通道以上遙控器);

電池;

充電器;

機(jī)架;

無(wú)刷電機(jī)的型號(hào)很重要,以植保無(wú)人機(jī)為例,一般4軸,10KG載重的選擇8320電機(jī)(最大拉力在14KG左右的電機(jī),配30/32寸槳)。

X-TEAM:多旋翼飛行器(穿越機(jī)、植保無(wú)人機(jī))

一般6軸,10KG載重的選擇8312電機(jī)(最大拉力在10KG左右的電機(jī),配30寸槳)。

這兩款電機(jī)的KV值比較低,KV越低,耐壓越高,而且這兩款電機(jī)平穩(wěn)而且發(fā)熱良好(網(wǎng)上有評(píng)測(cè))。

整體結(jié)構(gòu)就像下面這樣(四軸植保無(wú)人機(jī)):

X-TEAM:多旋翼飛行器(穿越機(jī)、植保無(wú)人機(jī))

在操控性上:多旋翼的操控是最簡(jiǎn)單的,它不需要跑道便可以垂直起降,起飛后可在空中懸停。它的操控原理也簡(jiǎn)單。相對(duì)而言,學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地要求開(kāi)闊,而直升機(jī)飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合,自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難,控制器調(diào)節(jié)也很困難。不管是哪一種飛行器,正式飛行前可先在模擬飛行器上試飛一段時(shí)間,避免“炸雞”。

在可靠性上:若僅考慮機(jī)械的可靠性,多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件,它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性,因此可靠性較高。相比較而言,固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件,飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停,飛行范圍受控,相對(duì)固定翼更安全。

在設(shè)備更換上:多旋翼結(jié)構(gòu)比固定翼和直升機(jī)簡(jiǎn)單,若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞,很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多,安裝也需要技巧,相對(duì)比較麻煩。

但多旋翼在續(xù)航性能方面,多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款,其能量轉(zhuǎn)換效率低下;在承載性能方面,多旋翼也是三者中最差的。

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標(biāo)簽:??x-team 無(wú)刷電機(jī) 固定翼
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