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微型導(dǎo)航控制系統(tǒng) 包括MEMS慣導(dǎo)測量單元、氣壓傳感器、電磁羅盤、GPS接收器和超聲波傳感器

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產(chǎn)品詳情

飛旋天行微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一款專門為微型多旋翼無人飛行器設(shè)計的一體式導(dǎo)航控制模塊。在最小化體積的設(shè)計下,它做到了優(yōu)異微型電子元器件與強(qiáng)大導(dǎo)航控制功能的完美匹配。

 

作為飛旋天行微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)的大腦中樞,一片高性能的ARM芯片融合了多重關(guān)鍵技術(shù)。作為無人飛行器系統(tǒng)的“千里眼,順風(fēng)耳”,微型導(dǎo)航控制系統(tǒng),包涵的先進(jìn)微型傳感器,包括MEMS慣導(dǎo)測量單元、氣壓傳感器、電磁羅盤、GPS接收器和超聲波傳感器,實時測量飛行器的狀態(tài)信息,為導(dǎo)航飛控算法的實現(xiàn)提供強(qiáng)大,準(zhǔn)確和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)源。


 

體積小,重量輕 重50克,長4.7厘米,寬4.7厘米
充足的輸出端口 支持多達(dá)12個馬達(dá)控制器

高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器

提供了精確穩(wěn)定的飛行器的姿態(tài)與方位信息

GPS模式下的懸停精度可達(dá)垂直方向:±0.5m ,水平方向±1.5m
完善的導(dǎo)航功能 支持無人飛行器自動跟蹤多達(dá)100個種類豐富的航點
先進(jìn)的非線性自適應(yīng)控制技術(shù) 為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能
豐富安全的飛行模式簡化了飛行器的控制操作

-  速度控制模式

-  姿態(tài)控制模式

-  自動返航模式

-  自動懸停模式

-  高度控制模式

-  航線跟蹤模式

-  機(jī)頭定向飛行模式
全面的控制能力,支持多種結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器

-  Y3型三旋翼

-  +4和x4型四旋翼

-  +6、x6、Y6和RevY6型六旋翼

-  +8、x8型八旋翼

-  H10型十旋翼
靈活的RC遙控器接收設(shè)置,支持多種遙控接收器

-  常用的PPM接收器

-  Spektrum接收器

-  Futaba S.BUS接收器

完備的安全控制模式保障了飛行器的安全

-  實時電壓監(jiān)控報警功能

-  低電壓時執(zhí)行自動降落或返航功能

-  丟失遙控信號時執(zhí)行自動返航功能

-  丟失通訊鏈路信號時執(zhí)行自動返航功能

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