壹
產(chǎn)品簡介
S8系列專業(yè)級、超高可靠性飛行控制與導航系統(tǒng),其內(nèi)部集成多余度微組合導航系統(tǒng)、Novatel高精度實時差分GPS模塊(定位精度可達厘米級)、雙天線定向模塊和數(shù)傳電臺(可選配),通過一體化高度集成,簡化外部接線,進一步提升系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性。特別適用于百公斤級中程全自主滑跑起降固定翼、垂直起降固定翼和傾轉(zhuǎn)旋翼無人機等。
貳
產(chǎn)品特點
•集成三余度慣性器件,主余度為ADI高品質(zhì)陀螺和加速度計,并可以根據(jù)工作狀態(tài)實時切換備用余度,具有高測量精度和高可靠性雙重優(yōu)勢;
•集成雙余度衛(wèi)星導航系統(tǒng),Novatel高精度實時差分GPS模塊(RTK定位精度可達厘米級)與內(nèi)置單點定位 GPS 模塊互為冗余,系統(tǒng)自動選擇使用定位狀態(tài)較好的 GPS 數(shù)據(jù);
•集成高精度雙天線測向模塊,航向測量精度:0.5°(0.5m基線);
•完善的應(yīng)急保護機制,可對電壓低、油量低、轉(zhuǎn)速低、姿態(tài)異常、高度異常、GPS定位精度低、導航系統(tǒng)故障、超出安全圍欄、超出控制半徑、遙控失效等進行保護;
•可預置100個迫降點,緊急保護情況下,自動就近降落;
•提供8條用戶航線,每條航線可添加800個航點;
•自動生成盤旋航線、盤旋中心、盤旋半徑、盤旋圈數(shù)可設(shè)置;
•飛行信息和任務(wù)信息分開記錄、下載,飛行信息記錄時間長達9 小時,任務(wù)信息記錄可達10000 條;
•地面測控軟件支持在線地圖和非規(guī)則多測區(qū)自動測繪航線規(guī)劃,支持石油、電力等巡線類航線自動規(guī)劃,可警示用戶進行完整的飛行前檢查。
叁
技術(shù)指標