本期，占知介紹《美軍無人系統(tǒng)和機(jī)器人2019年國防預(yù)算分析報(bào)告》，本報(bào)告共198頁，報(bào)告對(duì)2019年美國無人系統(tǒng)和機(jī)器人的采購、研究、開發(fā)、測試和評(píng)估的經(jīng)費(fèi)情況分析，供大家研究美軍無人系統(tǒng)裝備發(fā)展和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢提供參考（反無人系統(tǒng)裝備投資大幅增加）。
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報(bào)告指出：
在2019財(cái)年，美國國防部(DoD)共申請6860億美元,比2018財(cái)年增加約740億美元，用于支持當(dāng)前美國國家安全戰(zhàn)略和國防戰(zhàn)略。這些戰(zhàn)略包括應(yīng)對(duì)日益增長的國際競爭和來自恐怖分子、伊朗和朝鮮等地區(qū)以及俄、中等強(qiáng)國威脅。
無人系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)是美國應(yīng)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)場威脅的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。國防部通過各軍兵種和機(jī)構(gòu)的預(yù)算，支持無人系統(tǒng)工作計(jì)劃。本研究主要分析了2019年美國無人系統(tǒng)和機(jī)器人的采購、研究、開發(fā)、測試和評(píng)估的經(jīng)費(fèi)情況。
項(xiàng)目綜述
據(jù)估計(jì)，在2019財(cái)年，國防部所有機(jī)構(gòu)為無人系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)申請的資金總額為96億美元(約占國防部總預(yù)算的1.4%)。這代表了國防部采購和RDT&E的非密項(xiàng)目，包括海外應(yīng)急作戰(zhàn)。
在圖1中，2017財(cái)年和2019財(cái)年之間請求的資金分為三個(gè)主要軍種部門(海軍、陸軍、空軍)和國防部的其他機(jī)構(gòu)(其中10個(gè)機(jī)構(gòu)制定了資助無人系統(tǒng)和機(jī)器人的詳細(xì)計(jì)劃，包括：核生化防御計(jì)劃(CBDP)、國防高級(jí)研究項(xiàng)目局(DARPA)、國防后勤局(DLA)、國防技術(shù)信息中心(DTIC)、國防威脅減少局(DTRA)、導(dǎo)彈防御局(MDA)、國防部長辦公室(OSD)、特種作戰(zhàn)司令部(SOCOM)、聯(lián)合參謀部(TJS)、華盛頓總部。
各軍種投資持續(xù)增長，在2018財(cái)年至2019財(cái)年，海軍增幅最大，超過10億美元。
圖1還顯示了2017財(cái)年至2019財(cái)年期間，各軍種為無人系統(tǒng)提供項(xiàng)目數(shù)量。同樣，海軍以141個(gè)項(xiàng)目領(lǐng)先，緊隨其后的是陸軍(119個(gè))、空軍(67個(gè))、國防部(23個(gè))、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)(14個(gè))。其他機(jī)構(gòu)有不足十個(gè)的項(xiàng)目。
預(yù)算按領(lǐng)域分布如圖2
可以看出，航空領(lǐng)域得到資金支持力度最大，無人駕駛航空器的預(yù)算在2019財(cái)年達(dá)到近70億美元，其次是反無人系統(tǒng)(C-UxS)為15億美元，無人海上運(yùn)載工具13億美元，地面機(jī)器人7億美元。從2018財(cái)年到2019財(cái)年，商用反無人系統(tǒng)的預(yù)算幾乎翻了一番。
圖2還顯示了無人系統(tǒng)各領(lǐng)域，涉及無人系統(tǒng)的獨(dú)特項(xiàng)目和子項(xiàng)目的數(shù)量?？罩泻偷孛鏌o人系統(tǒng)的跨領(lǐng)域作戰(zhàn)得到了大量項(xiàng)目支持，60%以上由美國陸軍資助。美國海軍還致力于解決跨多域的無人駕駛飛行器的互操作性和協(xié)同問題，海軍有超過一半的項(xiàng)目涉及所有領(lǐng)域(空中、地面和海上)。
關(guān)鍵技術(shù)
圖3中，已經(jīng)確定了七種核心技術(shù)。投資最多的是集成傳感器和有效載荷，其次是導(dǎo)航和控制系統(tǒng)。在本報(bào)告的“項(xiàng)目詳述”部分，對(duì)這些技術(shù)情況進(jìn)行詳細(xì)介紹。
采購項(xiàng)目
國防部2019財(cái)年無人系統(tǒng)采購資金總額約為47億美元(包括作戰(zhàn)指揮中心)，范圍是美國國防部的所有非密項(xiàng)目。同樣，軍兵種采購分析顯示，從2018財(cái)年到2019財(cái)年，采購資金有所增加，陸軍增長最快，海軍緊隨其后。
按領(lǐng)域劃看(圖4)，針對(duì)無人駕駛航空系統(tǒng)(UAS)和相關(guān)設(shè)備的采購經(jīng)費(fèi)最大。
從2017財(cái)年到2023財(cái)年，對(duì)反無人系統(tǒng)的支持是第二大資金需求，其次是無人海上系統(tǒng)和地面機(jī)器人。圖4似乎表明，2020財(cái)年至2023財(cái)年的采購量有所下降，但這一下降歸因于尚未啟動(dòng)的項(xiàng)目，只有截至2019財(cái)年啟動(dòng)項(xiàng)目才會(huì)出現(xiàn)在年度總數(shù)中。
2019財(cái)年平臺(tái)采購(圖5)由UAS主導(dǎo)，MQ-9收割機(jī)以9.7億美元高居榜首。2019財(cái)年共需要29架MQ-9飛機(jī)，其中21架用于OCO（海外應(yīng)急作戰(zhàn)），每架單價(jià)為1，480萬美元。計(jì)入總數(shù)的其他資助項(xiàng)目包括支持作戰(zhàn)、車輛升級(jí)、備件和維修、有效載荷(高分辨率、炸彈/彈藥等)的通信基礎(chǔ)設(shè)施)，以及其他生產(chǎn)費(fèi)用。MQ-9(圖6)是美國空軍和特種作戰(zhàn)司令部使用的一種大型無人系統(tǒng)，從OCO的大量請求中可以明顯看出，它在反恐戰(zhàn)爭中繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用。
研發(fā)項(xiàng)目
2019財(cái)年，總統(tǒng)預(yù)算要求投資49億美元用于RDT和歐洲無人系統(tǒng)(包括奧科；代表國防部所有未分類項(xiàng)目)。
這與2018財(cái)年相比有顯著增長，據(jù)估計(jì)，2018財(cái)年有37億美元用于資助無人系統(tǒng)RDT&E。從具體機(jī)構(gòu)來看(圖10)，海軍在2019財(cái)年有最大的預(yù)算請求，其次是陸軍、空軍、國防部、國防部高級(jí)研究計(jì)劃署和其他機(jī)構(gòu)(CBDP、DLA、DTIC、DTRA、美國國防部、TJS、WHS)。從2018財(cái)年到2019財(cái)年，陸軍的增長率最高，達(dá)到72%。
RDT&E項(xiàng)目
RDT&E各領(lǐng)域投資各不相同(圖11)。其中，僅支持航空領(lǐng)域的項(xiàng)目就占2019財(cái)年無人系統(tǒng)資金的一半以上，其次是海事領(lǐng)域和反無人系統(tǒng)技術(shù)。從2018財(cái)年到2019財(cái)年，支持UAS和反無人系統(tǒng)項(xiàng)目增幅最大，資金幾乎增加了兩倍。陸地領(lǐng)域也有望大幅增長，同比增長75%。
從RDT&E關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域來看(圖12)，集成傳感器和有效載荷是無人駕駛航空器最關(guān)鍵的組成部分，因此投資經(jīng)費(fèi)最大。接下來是平臺(tái)開發(fā)，平臺(tái)開發(fā)增長最快，從2018財(cái)年到2019財(cái)年增長約68%。該圖還顯示了自主性在戰(zhàn)場上日益增長的重要性，超過一半的導(dǎo)航和控制項(xiàng)目涉及或致力于實(shí)現(xiàn)某種程度的自主作戰(zhàn)。
國防授權(quán)法案(NDAA)——項(xiàng)目變化
在美國眾議院通過的2019財(cái)年NDAA計(jì)劃中，共有7個(gè)與無人系統(tǒng)相關(guān)的項(xiàng)目增加，13個(gè)項(xiàng)目減少。
2019年主要無人系統(tǒng)項(xiàng)目投資清單
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