原文如下：
在全國(guó)各地火熱開(kāi)展的推介會(huì)中，
大家親眼目睹了 T16 的【大】。
在飛行演示中，
大家真實(shí)感受到了 T16 的【有可為】。
今天，我們獻(xiàn)上 T16 植保無(wú)人飛機(jī)的測(cè)評(píng)，
讓大家看看在真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景里，
T16 的可靠、智能、高效。
本次測(cè)評(píng)在臺(tái)州市農(nóng)業(yè)公園完成。公園內(nèi)有上萬(wàn)畝寬闊平整稻田，我們分別選取了小面積帶障礙物的田地和連片的大面積平整田地，對(duì) T16 植保無(wú)人機(jī)飛機(jī)的自主繞障功能和作業(yè)效率進(jìn)行了測(cè)試。
結(jié)果顯示，T16 在作業(yè)過(guò)程中，遇到樹(shù)干等障礙物，會(huì)自動(dòng)變換航線并繞開(kāi)它們，繼續(xù)作業(yè)。而 T16 以 6米/秒的飛行速度，執(zhí)行大地塊作業(yè)任務(wù)，1 小時(shí)作業(yè)畝數(shù)可達(dá) 157 畝，高于官方公布的 150 畝。
下面我給大家詳細(xì)講講本次測(cè)評(píng)的過(guò)程以及 T16 的使用體驗(yàn)。
開(kāi)箱即飛
大疆農(nóng)業(yè)宣稱 T16 能夠開(kāi)箱即飛，這一點(diǎn)屬實(shí)！拿到T16 后，打開(kāi)包裝箱，箱內(nèi)是槳葉折疊的整機(jī)，不需要額外進(jìn)行組裝就可以使用。水箱和電池采用的是可插拔設(shè)計(jì)，能為我們節(jié)省許多作業(yè)時(shí)間。遙控器外觀上與MG 系列無(wú)明顯差異，配備網(wǎng)卡，網(wǎng)卡內(nèi)配送了一張12G 的流量卡。
值得一提的是，T16 標(biāo)配 RTK。我們?cè)跈C(jī)頭看到的兩根圓柱形便是 RTK 天線。無(wú)論是否啟用 RTK 服務(wù)，均可使用 RTK 定向。有了 RTK 保駕護(hù)航，通常情況下，日常作業(yè)無(wú)需校準(zhǔn)指南針。
自主繞障
在官方的介紹中，T16 配備 DBF 成像雷達(dá)，可以實(shí)時(shí)感知障礙物的方向、大小與距離，從而實(shí)現(xiàn)全自主繞障。開(kāi)箱之后，我們選取了一塊田埂上帶樹(shù)的地塊，對(duì) T16 自主繞障功能進(jìn)行了測(cè)試。
在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，T16 在接近樹(shù)木過(guò)程中，自主更換了航線，穩(wěn)定快速地成功繞開(kāi)了樹(shù)?？梢?jiàn)，T16 沒(méi)有進(jìn)行虛假宣傳，確實(shí)能做到自主繞障。我相信這個(gè)功能可以進(jìn)一步提升 T16在復(fù)雜田塊的作業(yè)安全。
1小時(shí)作業(yè)？畝
據(jù)大疆農(nóng)業(yè)宣稱 T16 作業(yè)效率可達(dá) 150 畝/小時(shí)，這個(gè)數(shù)字真的能達(dá)到嗎？
我們選取了連片的無(wú)障礙物大面積平整田地開(kāi)始檢驗(yàn) T16 的作業(yè)效率。考慮到作業(yè)速度快并不等于效果好，T16 起飛前，我們?cè)谔锢锊贾昧怂艏?，用?lái)檢驗(yàn)噴灑效果。
以河水代替藥液，將作業(yè)參數(shù)設(shè)置為：
| 畝用量 | 0.8L/畝 | 飛行速度 | 6m/s |
| 作業(yè)行距 | 6.5m | 作業(yè)高度 | 2m |
開(kāi)啟協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，開(kāi)始測(cè)試！
我們觀察到 T16 噴完 1 壺藥用時(shí) 5 分 47 秒，完成作業(yè)面積為 18.4 畝。而一塊電池作業(yè)畝數(shù)為 32.9 畝。1 小時(shí)過(guò)去，遙控器上的數(shù)據(jù)顯示 T16 在 1 小時(shí)內(nèi)的作業(yè)畝數(shù)是 157 畝，這個(gè)作業(yè)效率還是很令人驚喜的！
| T16性能測(cè)試結(jié)果 | |
| 1小時(shí)作業(yè)畝數(shù) | 157畝 |
| 耗費(fèi)電池 | 5塊 |
| 作業(yè)架次 | 10次 |
| 1壺藥作業(yè)用時(shí) | 5分47秒 |
| 1壺藥作業(yè)畝數(shù) | 18.4畝 |
注：一壺藥作業(yè)時(shí)間與作業(yè)畝數(shù)為第一架次測(cè)試。測(cè)試地塊長(zhǎng)約 760 米，為保證作業(yè)效率，T16 飛行一個(gè)來(lái)回，可加藥，下一個(gè)來(lái)回更換電池和加藥。
我們?cè)賮?lái)看看作業(yè)效果如何？取下布置在田中的水敏紙，肉眼看上去單位面積的霧滴個(gè)數(shù)比較多，覆蓋面積也比較大。用霧滴分析儀測(cè)試，數(shù)據(jù)顯示分布在敏紙上的霧滴單位面積平均個(gè)數(shù)為 43個(gè)/cm²（注：霧滴覆蓋密度一般要求在15個(gè)/cm²），覆蓋率為 2.4%，效果很不錯(cuò)，能夠滿足植保作業(yè)的需求。
值得注意的是，本次測(cè)試是在沒(méi)有障礙物的大田環(huán)境中進(jìn)行的，實(shí)際作業(yè)中可能遇上障礙物或者其他突發(fā)狀況，作業(yè)面積可能會(huì)相對(duì)減少一些，但總的來(lái)說(shuō) T16 噴灑效果卓越，確實(shí)可以算是目前市面上的效率之王。更關(guān)鍵是 T16 的強(qiáng)大風(fēng)場(chǎng)和流量極有可能打開(kāi)植保機(jī)果樹(shù)作業(yè)的大市場(chǎng)，我們拭目以待。
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