衡量植保無人機的優(yōu)劣，作業(yè)效率、作業(yè)效果和可靠性是三個重要指標。那么 T16 的噴灑系統(tǒng)在這些方面做了哪些升級呢？下面小編將給大家?guī)怼附獯a T16 黑科技」的第二期——噴灑系統(tǒng)篇。
大載重也要高效率
不少人認為，植保無人機效率的提升，就是簡單的增加載重。但實際上大載重并不等于高效率，市面上不少飛機宣稱提升載重，實際作業(yè)效率并沒有等比例提升，這難免有些尷尬。
飛防老司機都知道，植保無人機的單次飛行時間有限，載藥量、飛行時間和噴灑流量要匹配才能達到良好的作業(yè)效率。舉個例子，載藥太多但在續(xù)航時間內(nèi)噴不完，會浪費有效飛行時間；載藥太少噴得太快又會導致頻繁起降進行后勤補給。
T16 設計過程中充分「調(diào)和」了這些關(guān)鍵參數(shù)，在把最大載荷提升到 16L 的同時，將作業(yè)速度提升到 6m/s、作業(yè)噴幅提升至 6.5m，流量提升至 4.8L/min。多方面協(xié)同提升，充分發(fā)揮出 16L 大載重的優(yōu)勢，最終將整體效率提升了 67%，達到 150 畝/小時。
效果好才是真高效
效率提速是生產(chǎn)工具進化的重要目標，在航拍無人機可以做到每小時超百公里速度的今天，為什么植保無人機的作業(yè)速度并沒有迅速增加呢？其中最大的考慮因素就是為了保證噴灑效果。
眾所周知，藥液從空中沉降到到作物上，主要依靠槳葉產(chǎn)生的下壓風場完成。但在實際作業(yè)中，無人機是在飛行狀態(tài)下進行噴灑，所以藥液還會受到水平方向的風的影響。舉個簡單的例子，當我們騎單車或者乘坐摩托車時，會有一陣持續(xù)的風迎面而來，而且當我們速度加快，這股風也會隨之變「大」。
這種現(xiàn)象會帶來兩個難題，如果槳葉產(chǎn)生的下壓風場不夠強，藥液在空中就會「橫著跑」，而不是落在下方的植物上，所以，也就是說，盲目提高無人機作業(yè)速度，就會降低作業(yè)效果；如果藥液霧滴太小，就會產(chǎn)生更嚴重的飄移和快速蒸發(fā)的問題。
超速作業(yè)測試
針對這些情況，工程師在 T16 上做了許多應對設計。先是采用了大尺寸六軸構(gòu)型以及相對較小的槳葉，以獲得更大的風場（噴幅）與更強的下壓風場。其次使用了壓力噴灑系統(tǒng)，壓力噴頭可對霧滴提供大約 2m/s 的向下初速度，同時噴頭可以出色地將霧滴大小控制在 130μm -250μm 的合理范圍內(nèi)。多管齊下，T16 在沒有犧牲作業(yè)效果的前提下，將有效作業(yè)速度提升至 6m/s。
既然提到六軸設計，就不得不提 T16 上獨創(chuàng)的寶石形氣動布局。老司機們都知道，常規(guī)正六軸無人機槳葉都是按順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)交替排列進行布局，這對于普通無人機而言并無不良影響，但對于植保無人機而言，這樣的布局會將無人機左前方和左后方的風場外揚，進而影響到霧滴均勻分布和強沉降的效果。
六軸布局對比
而 T16 的寶石型氣動布局，通過調(diào)整電機位置與槳葉旋轉(zhuǎn)方向，將原本外揚的風回收穩(wěn)定，增強沉降效果。同時將機身左側(cè)的風散出，與右側(cè)形成對稱，增加噴幅，從而使 T16 在更快的作業(yè)速度下，依然保持良好的作業(yè)效果。
動態(tài)風場分析
此外，T16 在氣動設計過程中使用「CFD 仿真 + 實際測試」的方法，對旋翼位置、旋翼尺寸、噴頭位置及噴頭方向等細節(jié)進行了深度優(yōu)化，使整機噴幅和有效作業(yè)速度達到目前同規(guī)格植保無人機的設計極限。
多措并舉精準施藥
T16 搭配了 4 個新型液泵和 8 個噴頭，每個液泵單獨控制兩個噴頭，流量控制范圍最小為 1.28L/min，最大為 4.8L/min，不僅能夠輕松滿足水稻、小麥等常規(guī)作物作業(yè)需求，也能滿足果樹等復雜、大流量場景作業(yè)需求，擴展了 T16 的應用場景。
T16 液泵
T16 噴灑系統(tǒng)內(nèi)置了全新大量程電磁流量計，全量程測量誤差小于 2%, 整機在大流量下也能達到比較高的絕對精度。舉個直觀例子，如果以正常作業(yè)形式噴灑一瓶 500ml 的礦泉水，最終測量誤差不會超過一瓶蓋的水量。在實際應用中，將有效提高藥物用量的精準度。
精準的流量控制加上獨立控制的液泵，讓 T16 的農(nóng)田噴灑作業(yè)更為精準。不僅如此，T16 作業(yè)箱還內(nèi)置了兩個液位計用于液位檢測，配合流量計實現(xiàn)了精準的無藥提示及換藥點提示等智能功能。
壽命更長部件可靠
除了性能的提升，T16 噴灑系統(tǒng)在可靠性方面也有長足進步。T16 噴灑系統(tǒng)采用了全新的隔膜泵，并配有高耐腐蝕性隔膜，整體壽命提升 50%。電磁流量計采用無活動部件設計，減少活動磨損；傳感器襯里和電極采用耐腐蝕、耐磨材料，使用壽命遠超傳統(tǒng)流量計。
T16 電磁流量計
此外，液泵和流量計都采用模塊化設計，拆裝方便，能夠有效的提升維護效率。
今天的介紹就到這里，大家對 T16 的噴灑系統(tǒng)有什么看法可以在評論區(qū)一起討論。我們下一期《解碼 T16 黑科技》見。
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