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仿生動物無人機(jī),讓你驚掉下巴!

發(fā)布日期:2018-09-28??來源:中國指揮與控制學(xué)會我要投稿我要評論

  近年來,仿生科技正在快速發(fā)展,尤其是在機(jī)器人行業(yè),從蜘蛛到鳥類,從章魚到蟑螂,各種生物為技術(shù)進(jìn)步提供了源源不斷的靈感,仿生科技也成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。

  以下是11款創(chuàng)意仿生動物無人機(jī),雖然其中有部分產(chǎn)品還處于試驗階段,但這種探索將是未來各種行業(yè)應(yīng)用必須走出的一步。

  1、我國仿生“信鴿”無人機(jī)

  西北工業(yè)大學(xué)研制的這款仿生“信鴿”無人機(jī)重量僅為200克,也就是4兩重。翼展50厘米,飛行速度40公里/小時,可持續(xù)飛行30分鐘。

  這種無人機(jī)內(nèi)置HD高清攝像頭,可拍攝清晰度極高的照片。除此以外,它還能進(jìn)行無線電定位并與衛(wèi)星通訊數(shù)據(jù)連接,及時將所拍情報傳送回指揮部。

  據(jù)專家介紹,“信鴿”無人機(jī)可以根據(jù)情景上下?lián)]動翅膀,再加上一些羽毛做掩飾,可以模仿出真正信鴿90%以上的動作。

  哪怕和真正的鴿群混在一起,也能做到不被鴿子發(fā)現(xiàn),更何況是站在地面上的人類了。

  “信鴿”無人機(jī)還有著極好的減震功能,足以抵抗在飛行時遭遇其他鳥類或空氣亂流的干擾,具有很好的穩(wěn)定性。

  據(jù)了解,目前我國研制的這款“信鴿”無人機(jī)已經(jīng)成功部署在全國5個省份之中,涉及面高達(dá)30多個地區(qū),說不定剛剛就在你的頭頂飛過,想想都驚掉下巴!

  2、仿生果蠅無人機(jī)

  代爾夫特理工大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊成功打造出了一款模仿果蠅飛行機(jī)制的DelFly Nimble飛行機(jī)器人。

  這種新的四翼撲翼機(jī)器人不僅成功地模仿了果蠅超靈活的飛行機(jī)制,而且單次充電最大飛行距離長達(dá)一公里,速度可以達(dá)到7米/秒(25公里/小時)。

  它可以懸停在半空或執(zhí)行各種極端動作,如俯沖和空中打滾。一次充電可支持飛行一公里,這使其具備了軍事應(yīng)用的潛力。

  3、仿生蝙蝠無人機(jī)

  機(jī)器人創(chuàng)作和機(jī)器人機(jī)制的設(shè)計靈感通常來自動物行為。來自伊利諾伊大學(xué)香檳分校和加利福尼亞理工學(xué)院的研究團(tuán)隊模仿蝙蝠翅膀結(jié)構(gòu),成功構(gòu)建了一只完全獨(dú)立自主飛行的機(jī)器人——蝙蝠機(jī)器人(B2)。

  蝙蝠在飛行中表現(xiàn)出卓越的敏捷性,這是因為它們能夠使用獨(dú)立控制的關(guān)節(jié)來調(diào)節(jié)翼展、翼彎和攻角。B2僅重93克,其形狀像一只真正的蝙蝠,并具有與蝙蝠飛行形態(tài)特性最匹配的可拉伸硅基薄膜翅膀。該機(jī)器人能夠通過彎曲、展開和扭轉(zhuǎn)其肩部、腕部、臀部、肘部和腿部來改變其翼形。

  此項研究具有雙重意義。研究蝙蝠飛行能夠為飛行機(jī)器人振翼提供寶貴的見解,同時這種蝙蝠仿生機(jī)器人設(shè)計可以提供更安全的人類/無人機(jī)環(huán)境,具有實際應(yīng)用意義。許多以前的項目主要模仿昆蟲飛行。大多數(shù)昆蟲的翅膀結(jié)構(gòu)都是單一的未聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)單元,不像蝙蝠那樣復(fù)雜。與其他飛行動物相比,蝙蝠的飛行機(jī)制獨(dú)一無二。他們的飛行機(jī)制涉及多種不同類型的關(guān)節(jié)(比如球窩關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)),這些關(guān)節(jié)將骨骼和肌肉彼此互鎖在一起,形成具有超過40個自由度(DOF)的變質(zhì)肌肉骨骼系統(tǒng)。研究人員表示,蝙蝠飛行的這些方面為飛行機(jī)器人提供了獨(dú)特視角。

  與當(dāng)前飛行機(jī)器人(比如四旋翼飛行器)相比,蝙蝠仿生飛行機(jī)器人擁有眾多優(yōu)點。其中最大優(yōu)點就是其柔軟的翅膀。受材料和設(shè)備(比如尖銳的轉(zhuǎn)子葉片或螺旋槳)以及高振幅噪聲限制,傳統(tǒng)的四旋翼飛行器和其他旋翼飛機(jī)被認(rèn)為對人類不安全。另一方面,具有蝙蝠柔韌翅膀的機(jī)器人主要由柔性材料組成,并且振翼頻率更低(7至10Hz,而四旋翼飛行器為100至300Hz)。這種機(jī)器人在穿越不同的環(huán)境時,其操作和飛行更加安全,幾乎不會造成任何損壞。

  蝙蝠飛行運(yùn)動學(xué)中的主要自由度在B2的振翼、前肢中間運(yùn)動、手指屈曲伸展、腕部(將手連到前肢的小骨頭)旋前旋后轉(zhuǎn)以及腿背側(cè)運(yùn)動的設(shè)計中得到了充分體驗。

圖1. 蝙蝠機(jī)器人的飛行機(jī)制及其自由度/©Ramezani等人

圖2. 蝙蝠機(jī)器人(B2)的電子部件/©Ramezani等人

圖3. 蝙蝠機(jī)器人的數(shù)據(jù)流程圖/©Ramezani等人

 

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