撲翼無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的微型飛行器實(shí)驗(yàn)室(MAVLab)研究人員研發(fā)了一種模仿昆蟲(chóng)飛行的新型飛行機(jī)器人。這是一種自主飛行的撲翼機(jī)器人，有助于研究人員進(jìn)一步了解了果蠅如何控制侵略性逃跑動(dòng)作。除了進(jìn)一步研究了昆蟲(chóng)飛行特點(diǎn)，該機(jī)器人還開(kāi)辟了新的無(wú)人機(jī)應(yīng)用方式。與飛行昆蟲(chóng)一樣，機(jī)器人的撲翼每秒擊打17次，不僅可以產(chǎn)生懸停所需的升力，還可以通過(guò)機(jī)翼的微小調(diào)整來(lái)控制飛行。該機(jī)器人翼展為33厘米，重29克，可以進(jìn)行5分鐘的懸停飛行，或飛行超過(guò)1公里的距離。
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昆蟲(chóng)對(duì)陣風(fēng)或迫近手掌這些事物做出反應(yīng)的方式展示了令人難以置信的反應(yīng)時(shí)間和控制反饋，而這些能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)乃至小型飛機(jī)等自動(dòng)飛行器的設(shè)計(jì)提供借鑒。如果你的噴氣式飛機(jī)能夠自動(dòng)平穩(wěn)地躲避閃電，豈非妙哉！
不僅如此，Robobee 那樣的小型機(jī)器人需要系繩來(lái)提供電力，其他小型撲翼機(jī)器人則需要手動(dòng)引航。這樣行不通！因此，這支研究團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有盲目地模仿單一動(dòng)物的生物學(xué)特征，而是聚焦于在一個(gè)現(xiàn)實(shí)的范圍內(nèi)做出類似的飛行動(dòng)作。他們打造的四翼機(jī)器人 DelFly Nimble 沒(méi)有任何系繩，設(shè)計(jì)新穎卻行之有效。這款機(jī)器人的飛行速度可達(dá)每秒 7 米，約合每小時(shí) 15 英里，可以懸停在原地或是做出俯沖和翻滾之類的極限動(dòng)作。利用連續(xù)輸出推力的轉(zhuǎn)子來(lái)做到這些可不是一件輕松的事情，更不用說(shuō)還要協(xié)調(diào)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)了。你可以在這段視頻中看到 DelFly Nimble 的更多特技表演。
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也許最令人驚奇的是它的續(xù)航里程，這款機(jī)器人充滿電后可以飛行 1 公里。想來(lái)軍事項(xiàng)目研發(fā)主管聽(tīng)到這樣的規(guī)格后會(huì)很高興。
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