西北工業(yè)大學(xué)航模隊(duì)NPU-INNOVATION TEAM 在剛剛過(guò)去的第三屆世界軍事無(wú)人系統(tǒng)大賽（UMSIC）中成功衛(wèi)冕冠軍，最終獲得Lt.General Ibrahim Selim Award 大獎(jiǎng)。
在撒哈拉沙漠中檢查飛機(jī)
團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)4個(gè)多月，130余天的緊張備戰(zhàn)，設(shè)計(jì)完成能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)飛行的固定翼無(wú)人機(jī)。NPU-INNOVATION TEAM與五個(gè)國(guó)家近30支隊(duì)伍展開角逐，從提交設(shè)計(jì)報(bào)告，制作海報(bào)和視頻，答辯展示，進(jìn)行飛行任務(wù)四項(xiàng)分項(xiàng)評(píng)比中摘得桂冠。
飛控投彈系統(tǒng)我們使用了赫星Pixhawk2 The Cube飛控
赫星Pixhawk2 The Cube
該飛控使用高精度RTK GPS HERE+,能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行厘米級(jí)全球定位。主控Cube模塊化分離式設(shè)計(jì)，與載板實(shí)現(xiàn)可插拔式組合。主控內(nèi)部50%以上體積是減震海綿，有效減輕飛行器震動(dòng)對(duì)傳感器測(cè)量的影響；新增的加熱電阻讓慣性測(cè)量單元IMU長(zhǎng)時(shí)間保持在最佳工作溫度，以達(dá)到最好的加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)。三套加速度計(jì)，陀螺儀和磁羅盤組合讓飛行具有更高的冗余性。這些使飛控具有了更高的安全性。
?