我國首個農(nóng)業(yè)無人機標準《植保無人飛機質量評價技術規(guī)范標準》（以下簡稱《標準》）于今年6月1日起實施。這份標準一方面對植保無人機的質量做出了要求，即植保無人機應當達到什么質量指標；另一方面對檢驗方法做出了要求，即如何評定植保無人機達到了相關質量指標，意義重大。
7月10日，拓攻機器人邀請國家植保機械質量監(jiān)督檢驗中心副主任劉燕為廣大植保無人機生產(chǎn)廠家解讀《標準》，并對他們的疑問進行回答。
國家植保機械質量監(jiān)督檢驗中心于1987年正式成立，并在當年通過國家雙認證（計量認證和審查認可），是首批由國家經(jīng)委發(fā)文批準成立的國家級質檢中心之一。在職責上，國家植保機械質量監(jiān)督檢驗中心主持和參與相關國家標準、行業(yè)標準的制修訂并承擔農(nóng)業(yè)部植保機械試驗鑒定和植保機械產(chǎn)品強制性認證檢驗。
此次解讀，主要涉及植保無人機的檢測工作流程和標準解讀。在申請檢測之前，無人機生產(chǎn)廠商需要提交產(chǎn)品實物照片、產(chǎn)品使用說明書、產(chǎn)品規(guī)格型號確認表、民航批準云接入文件等材料，在完成檢測合同的簽訂和付費后即可排隊檢測。在送檢時，無人機廠商需要準備兩臺檢測合格的產(chǎn)品，并配備所有配件和技術人員和飛手進行實地測試。
檢測過程中，測試飛機需要完成包括最大起飛質量限值、限高限速限距、報警和失效保護功能、環(huán)境適應性等二十多項性能檢測，均需要符合國家標準。
在解讀過程中，劉燕著重提及航跡精度、電子圍欄、避障功能的檢測項目。
目前的標準要求飛機需要在額定起飛質量的情況下通過自主飛行完成測試。測試時，飛機需要嚴格按照設定的點和路線進行飛行。飛機從A點起飛，B點必須是拐點，按照預先設定的噴幅到C-D這條航線上進行測試。
在電子圍欄的解讀中，劉燕指出，電子圍欄和傳統(tǒng)理解的禁飛區(qū)是有區(qū)別的。電子圍欄是無人機的功能之一，可以限制無人機進入禁止飛行的區(qū)域。而禁飛區(qū)更多是空間上的概念，軍事設施、機場、政府大樓等區(qū)域都是禁飛區(qū)，該區(qū)域禁止未經(jīng)批準的飛行器飛行。在概念上，禁飛區(qū)與電子圍欄有著本質的區(qū)別。
在實際測試中，首先會在地面站中劃定電子圍欄，在飛機保持機頭方向不變的情況下，操縱飛機通過前進、后退、左移、右移等方式靠近圍欄，飛機需要在緩沖區(qū)完成剎車動作，不可沖撞圍欄。與此同時，在靠近電子圍欄的同時，飛機或地面站需要及時告知飛手，從而促成飛機懸?；蚍岛?。
電子圍欄測試還有一個內(nèi)容是將無人機安放在禁飛區(qū)內(nèi)，飛手操作飛機起飛。此時飛機不可有任何動作，電路和螺旋槳不可相應。
此次植保無人機質量評價的重點在于避障，避障的測試是分級的，廠商需要對自己的產(chǎn)品有一個清晰的認識，即無人機可識別的障礙物的尺寸，遇到障礙物后的反應。測試時，是根據(jù)各個企業(yè)提報的測試級別進行的。在模擬障礙物時，檢測人員會用到各種各樣的材質，并在報告中會根據(jù)實際的測試情況如實書寫。
避障目前主要分成兩塊，一是樹的避障，一個是電線的避障。在避障測試中，要求無人機在預定航線中以自主模式飛行，測試人員會根據(jù)無人機飛行的軌跡、報警的實際情況進行判定。
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