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上海硅步ROS連載系列46期 移動機器人導航
發(fā)布日期:2018-04-14??來源:上海硅步??作者:上海硅步
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圖6 TurtleBot導航實驗結果
由圖6可知,TurtleBot能夠較準確的到達目標位姿,說明ROS的導航功能包集能夠實現(xiàn)移動機器人的自主導航定位。
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