日本是個(gè)與地震共存已久的國(guó)家，自然災(zāi)害無(wú)可避免地做成人命傷亡，搜救爭(zhēng)分奪秒。日本有研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出可分辦聲音的無(wú)人機(jī)搜救裝置，以便搜尋被困于倒塌物下或被埋于瓦礫中的幸存者，快速鎖定被困者位置，加速救援行動(dòng)，在有限時(shí)間內(nèi)拯救更多生命。
16 收音器助定位
由東京工業(yè)大學(xué)及熊本大學(xué)組成的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一臺(tái)能夠分辦人聲與其他各種噪音的無(wú)人機(jī)，成為救援人員的遠(yuǎn)距離「耳朵」。無(wú)人機(jī)安裝了 16 個(gè)收音器，加入「 Hark 」技術(shù)，有效消除人聲以外的噪音，能通過(guò)獨(dú)有的聲源定位演算法識(shí)別出人的聲音及進(jìn)行定位，即使多人同時(shí)講話，亦能清楚判別每個(gè)人的位置和聲音，預(yù)料可用于尋找被埋于瓦礫下的幸存者。
聲源定位救援無(wú)人機(jī)在晚間也能高效搜尋被埋者。
技術(shù)問(wèn)題有待解決
無(wú)人機(jī)雖可代替救援人員深入難以接近的地方收集信息，如倒塌的建筑物及其附近危險(xiǎn)區(qū)域，靈活偵查災(zāi)情，但無(wú)人機(jī)收音器在螺旋槳聲和風(fēng)聲干擾下，音源采集可能受限，目前此技術(shù)難題仍在尋求解決方法中。
?