【前言】
無人機(jī)的應(yīng)用越來越普及了，人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，讓人們?cè)絹碓娇吹搅藷o人機(jī)給人類帶來的幫助。雖然從近一年來的無人機(jī)市場(chǎng)來看，似乎無人機(jī)廠商的經(jīng)營(yíng)也并不樂觀，但隨著工業(yè)無人機(jī)的逐步出現(xiàn)，整個(gè)無人機(jī)的市場(chǎng)行情已經(jīng)是暗流涌動(dòng)，亟亟待發(fā)了。市場(chǎng)已經(jīng)向人們逐步展示：人們真正需要的無人機(jī)絕不僅僅是手中的一個(gè)娛樂玩物，能夠給人們的生活帶來幫助與方便才是無人機(jī)真正的價(jià)值所在。
目前工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了針對(duì)航拍、管道及電力巡檢、物資配送等專用無人機(jī)產(chǎn)品，而且產(chǎn)品種類在日漸豐富。除了相關(guān)產(chǎn)品之外，工業(yè)無人機(jī)服務(wù)類型也越發(fā)廣泛，逐漸覆蓋了保險(xiǎn)、社交、垂直媒體、數(shù)據(jù)采集等服務(wù)。隨著工業(yè)無人機(jī)產(chǎn)品和服務(wù)類型的豐富多樣，工業(yè)無人機(jī)的市場(chǎng)范圍也在不斷擴(kuò)展，猶如“互聯(lián)網(wǎng)+”，工業(yè)無人機(jī)也在不斷以“+”的形式滲透到不同的領(lǐng)域，慢慢呈現(xiàn)出了旺盛的生命力。
工業(yè)無人機(jī)的出現(xiàn)，將會(huì)把無人機(jī)真正與人們的生活聯(lián)系在一起，這才是無人機(jī)真正的價(jià)值所在。所以，筆者相信：無人機(jī)的第二個(gè)春天將會(huì)與2018年的春天一起到來，埋頭扎入無人機(jī)研究的小伙伴們，無人機(jī)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)終于讓你們等到了。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的必然規(guī)律就是一種技術(shù)的繁榮必將會(huì)帶來另一種技術(shù)的抵制，當(dāng)無人機(jī)技術(shù)真正融入人們生活的時(shí)候，可能風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)隨之到來。試想一臺(tái)正常飛行的工業(yè)無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的途中，被黑客遠(yuǎn)程劫持了，那將會(huì)面臨多大的風(fēng)險(xiǎn)：
------邊防安全無人機(jī)被黑客劫持：將數(shù)據(jù)全部傳給了破壞者，甚至破壞者可以將假的數(shù)據(jù)返回給無人機(jī)！
------電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)被黑客劫持：可能將無人機(jī)作為破壞的工具，實(shí)施相關(guān)攻擊行為，造成不可估量的損失！
------郵政快遞無人機(jī)被黑客劫持：人們發(fā)送的快遞將全部被非法拿走，人們的利益受到傷害！
這類案例不勝枚舉，但絕不是危言損聽，作為反黑人士，讀者在本文要介紹給大家的就是一種可實(shí)現(xiàn)的無人機(jī)反劫持防御技術(shù)。
【無人機(jī)飛行控制的核心】
人們通過遙控手柄（或地面工作站）來操控一架無人機(jī)的起飛、降落與飛行，那么，是什么完成了無人機(jī)這一系列的控制？
無人機(jī)業(yè)內(nèi)的人士都很清楚，無人機(jī)的核心飛控系統(tǒng)是用于接收無人機(jī)操控者發(fā)來的控制指令，并執(zhí)行這些控制指令，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行控制。那問題來了：如果這個(gè)控制者想控制無人機(jī)做一些非法的事情怎么辦？
當(dāng)然，如果僅僅是人為因素的話，倒是一件相對(duì)好解決的事情。那如果是黑客呢？他們可以追蹤、模擬無人機(jī)飛行的頻率，從而干擾無人機(jī)的飛行，迫降或墜毀無人機(jī)！甚至可以模擬無人機(jī)的控制指令，將無人機(jī)全部控制在自己手里！面對(duì)這樣的問題，無人機(jī)的技術(shù)專家門一般使用跳頻技術(shù)來防止或者減少這類事情的發(fā)生。目前大部分的無人機(jī)基本都使用了跳頻技術(shù)，而且一些無人機(jī)為了防止無人機(jī)采集數(shù)據(jù)被中途截取，對(duì)無人機(jī)傳回的數(shù)據(jù)也做了回傳加密。但這就足夠了嗎？
其實(shí)，作為人工智能技術(shù)的無人機(jī)，它的最大的風(fēng)險(xiǎn)是被非法控制！如果一架無人機(jī)被非法控制，上面說的加密回傳，跳頻這些技術(shù)都將白費(fèi)?。∧菬o人機(jī)有可能被非?？刂?、劫持嗎？
我們先來分析一下目前保護(hù)無人機(jī)信道的技術(shù)---跳頻，這種技術(shù)從原理上來講，實(shí)際是一種防干擾技術(shù)，對(duì)于在信道中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)沒有起到任何作用。也就是說：無人機(jī)與遙控手柄（或地面工作站）之間通過無人機(jī)飛行信道傳輸?shù)目刂浦噶钍?ldquo;裸”的，專業(yè)的技術(shù)語言叫“明文傳輸”！那么問題來了：如果黑客們侵入了無人機(jī)信道，注入或修改無人機(jī)操控者對(duì)無人機(jī)發(fā)出的飛控指令，那無人機(jī)的操控豈不是將徹底失靈！面對(duì)這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，無人機(jī)技術(shù)人員一般采取加大跳頻頻率的方式來應(yīng)對(duì)。但相信這些技術(shù)人員也明白，無人機(jī)頻率調(diào)整一次最快也要10ms的時(shí)間，而就在這個(gè)時(shí)間段，黑客可能已經(jīng)輕松入侵了。（相關(guān)內(nèi)容詳見：引石安評(píng)（微信號(hào)：INSComment）2017年7月7日發(fā)表的《無人機(jī)安全漏洞多，黑客分分鐘能破解，INS護(hù)航無人機(jī)安全》）。
從專業(yè)這一點(diǎn)，筆者要強(qiáng)調(diào)：隔行如隔山。有些時(shí)候，由于安全是一種事后效應(yīng)，所以做產(chǎn)品和應(yīng)用的技術(shù)大牛們往往專注于產(chǎn)品應(yīng)用本身，缺乏對(duì)安全真正的了解，往往容易忽略對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)的判斷。殊不知：黑客對(duì)待網(wǎng)絡(luò)空間的態(tài)度卻是：“一切皆有可能！”。所以作為反黑人士的筆者強(qiáng)調(diào)，一旦你的產(chǎn)品涉及了外網(wǎng)（或互聯(lián)網(wǎng)），那一定要認(rèn)真考慮安全的風(fēng)險(xiǎn)，否則，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)無限可能的時(shí)代，黑客的能量也是無限的。
【無人機(jī)指令加固主動(dòng)防御技術(shù)】
筆者以上的分析，相信大家已經(jīng)明白無人機(jī)今后面臨的最大風(fēng)險(xiǎn)，那如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)真正的防劫持呢，筆者現(xiàn)在就為大家推薦一種無人機(jī)指令加固主動(dòng)防御技術(shù)。
前面講到：既然無人機(jī)被控制的核心風(fēng)險(xiǎn)在于無人機(jī)的飛控指令上，那無人機(jī)的防劫持就應(yīng)該從飛控指令入手，首先須實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛控指令的真實(shí)、可靠、防篡改。簡(jiǎn)單的來說，就是讓無人機(jī)飛控系統(tǒng)接收到操控者從遙控手柄（或地面工作站）發(fā)出的飛控指令的時(shí)候，要判斷這條指令的真實(shí)、可靠以及是否被修改過。
看到這一段，相信做信息安全的伙伴們會(huì)不約而同想到了一項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的技術(shù)體系，即：PKI(PKI是Public Key Infrastructure的首字母縮寫，翻譯過來就是公鑰基礎(chǔ)設(shè)施；PKI是一種遵循標(biāo)準(zhǔn)的利用公鑰加密技術(shù)為電子商務(wù)的開展提供一套安全基礎(chǔ)平臺(tái)的技術(shù)和規(guī)范)，這項(xiàng)技術(shù)目前已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)，它就是我們經(jīng)常聽到的第三方證書認(rèn)證。確實(shí)，筆者也認(rèn)為從理論上來講，PKI證書體系完全是可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛控指令的安全認(rèn)證的，但事實(shí)確實(shí)如此嗎？
首先，PKI需要第三方參與認(rèn)證，拋開經(jīng)濟(jì)利益，無人機(jī)飛控系統(tǒng)在確認(rèn)發(fā)來的指令是否真實(shí)的時(shí)候，還需要第三方參與？關(guān)鍵第三方體系中還需進(jìn)行黑名單查詢？最關(guān)鍵的，證書體系游弋于互聯(lián)網(wǎng)寬帶上，如果面對(duì)窄帶通信信道，證書體系除了或?qū)o人機(jī)飛控的效率大大折扣外，其他沒有好的體現(xiàn)。所以，即使是紅遍大江南北的PKI證書體系，但在無人機(jī)飛控上卻沒有太多優(yōu)勢(shì)。而且，從無人機(jī)的發(fā)展方向來看，工業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用越來越趨向于無人機(jī)編隊(duì)的方向發(fā)展，更多的時(shí)候，將是多架無人機(jī)之間需要相互協(xié)作、共同完成一項(xiàng)任務(wù)。這樣就要求無人機(jī)之間的信道指令認(rèn)證要實(shí)現(xiàn)去中心化的、一對(duì)多交叉認(rèn)證，而這一點(diǎn)，PKI體系顯然是望塵莫及，PKI是標(biāo)準(zhǔn)的中心化安全體系，去中心化根本不可能實(shí)現(xiàn)。
【支持窄帶通信、交叉認(rèn)證、去中心化的INS自主IPK安全體系】
IPK(英文：Identity Public Key簡(jiǎn)稱）是INS自主的一種標(biāo)識(shí)公鑰安全體系，它是基于橢圓曲線算法(CPK)和雙線性對(duì)算法(SM9)的新型公鑰密碼技術(shù)體系。IPK體系與PKI體系一樣，都屬于非對(duì)稱的公鑰密碼體系，但I(xiàn)PK與PKI不同的是，IPK體系中不需要第三方證書。針對(duì)無人機(jī)，IPK將無人機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)直接作為公鑰，通過數(shù)學(xué)計(jì)算生成與之對(duì)應(yīng)的私鑰，從而完成無人機(jī)飛控指令的加固認(rèn)證與授權(quán)。
但我們?nèi)匀恍枰靼椎氖牵篒PK是PKI體制的繼承和發(fā)揚(yáng)，IPK主要的技術(shù)特性是通過建立科學(xué)的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了加固認(rèn)證和密鑰交換兩大功能，解決了規(guī)?；?、標(biāo)識(shí)認(rèn)證、無需第三方證明等關(guān)鍵技術(shù)難題。
IPK與傳統(tǒng)安全體系的比較如下：
【指令加固技術(shù)，如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)防劫持控制】
針對(duì)無人機(jī)，指令加固是指對(duì)無人機(jī)與地面工作站建立安全體系，對(duì)無人機(jī)飛控指令進(jìn)行加固/授權(quán)后，非安全體系授權(quán)內(nèi)的操控將失效。下面，筆者就從無人機(jī)各類攻擊進(jìn)行簡(jiǎn)單的說明（有簡(jiǎn)單的演示說明喲?。?，讓讀者體會(huì)INS指令加固后是如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的防劫持控制的。
（一）假冒攻擊
假冒攻擊是指無人機(jī)的非授權(quán)人試圖操控?zé)o人機(jī)的攻擊場(chǎng)景。黑客非法接入了無人機(jī)與地面站的通信通道，向無人機(jī)發(fā)送指令明文合法的操作指令，干擾或阻斷地面站對(duì)無人機(jī)的正常控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的劫制。
黑客們一般常用的假冒攻擊手段有：
非授權(quán)人攻擊：黑客可能是系統(tǒng)內(nèi)部人員，也擁有合法的密鑰，但不是受控?zé)o人機(jī)所指定的操控人員，但試圖攻擊無人機(jī)。
演示說明:假定原無人機(jī)指定的操作人標(biāo)識(shí)為Alice，則演示非授權(quán)人攻擊時(shí)以Bob的虛擬Key進(jìn)行指令加固并發(fā)送，無人機(jī)驗(yàn)證指令簽名通過，但獲取簽名標(biāo)識(shí)與配置中的標(biāo)識(shí)比較不一致，拒絕執(zhí)行。
地面站對(duì)虛擬Key的數(shù)據(jù)文件設(shè)置為可瀏覽選擇，合法的VKD文件為默認(rèn)值，可方便的修改為攻擊者的VKD文件。
假冒授權(quán)人攻擊：黑客也擁有合法密鑰，可對(duì)指令進(jìn)行加固，但因?yàn)槭欠鞘跈?quán)人，所以正常時(shí)無法操控?zé)o人機(jī)。而黑客試圖將自己對(duì)指令的加固信息中簽名標(biāo)識(shí)修改為授權(quán)人的標(biāo)識(shí)，以假冒授權(quán)人的名義發(fā)送加固指令，企圖操控?zé)o人機(jī)。
演示說明：假冒授權(quán)人攻擊演示將指令加固時(shí)指定為非授權(quán)人的VKD文件，指令加固后在發(fā)送前先將簽名標(biāo)識(shí)修改為合法的授權(quán)人標(biāo)識(shí)(可提供修改接口，演示系統(tǒng)通過調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)修改)，再發(fā)送。
無人機(jī)接收到指令后，由于簽名標(biāo)識(shí)已修改，則驗(yàn)證肯定是不能通過，無人機(jī)拒絕執(zhí)行指令，狀態(tài)實(shí)時(shí)返回地面監(jiān)控窗口。
未加固指令攻擊：黑客是體系外的，沒有合法的密鑰，不能對(duì)指令進(jìn)行加固，也是非授權(quán)人。黑客非法接入通信信道后，直接發(fā)送傳統(tǒng)(未加固)指令，期望實(shí)現(xiàn)自己的攻擊意圖。
演示說明：地面工作站直接將指令不加固(指令也是合法的)發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)驗(yàn)證時(shí)未找到指令的加固信息(簽名)，直接判定指令非法，拒絕執(zhí)行，將執(zhí)行狀態(tài)返回地面站監(jiān)控。
（二）篡改攻擊
篡改攻擊是指黑客(沒有合法密鑰)接入通信信道，攔截正常的指令并按照自己的攻擊意圖對(duì)原指令內(nèi)容進(jìn)行篡改后再發(fā)送，以企圖實(shí)現(xiàn)自己的攻擊目的，讓地面站對(duì)無人機(jī)失去控制。
演示說明：先按正常流程對(duì)指令進(jìn)行加固，但發(fā)送前對(duì)指令的內(nèi)容進(jìn)行修改，加固的信息部分不變，發(fā)送至無人機(jī)。由于指令內(nèi)容(被簽名的數(shù)據(jù))已經(jīng)被篡改，所以無人機(jī)驗(yàn)證不通過，拒絕執(zhí)行，將執(zhí)行狀態(tài)返回地面站監(jiān)控窗口實(shí)時(shí)顯示。
（三）復(fù)制攻擊
復(fù)制攻擊是黑客攔截一系列正常的指令，然后重新組合和分析，然后在不恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間發(fā)送這些指令企圖控制無人機(jī)按照自己的指令設(shè)計(jì)線路執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的干擾或劫持。
（四）數(shù)據(jù)加密
無人機(jī)與地面工作站之間的交互數(shù)據(jù)中，部分重要數(shù)據(jù)是需要保密的，對(duì)于保密性數(shù)據(jù)，采用加密的方式進(jìn)行傳輸和存儲(chǔ)。INS數(shù)據(jù)保密方案采用基于標(biāo)識(shí)的密鑰交換協(xié)議，只要知道對(duì)方的標(biāo)識(shí)就能向?qū)Ψ桨l(fā)送加密數(shù)據(jù)，且只有指定的對(duì)方才能解密。這種先進(jìn)的密鑰交換，不依賴于第三方的密鑰庫(kù)，不需要在線密鑰庫(kù)的支持，有效的實(shí)現(xiàn)了一次一密，解決了傳統(tǒng)加密的密鑰分發(fā)難題，提高的系統(tǒng)的安全性。
【無人機(jī)防劫持主動(dòng)防御系統(tǒng)的執(zhí)行】
無人機(jī)防劫持主動(dòng)防御系統(tǒng)技術(shù)原理是指令發(fā)送者對(duì)所發(fā)出的指令均進(jìn)行加固，指令執(zhí)行者對(duì)所接收的指令先驗(yàn)證加固信息，只有驗(yàn)證合法的指令，才允許執(zhí)行，否則拒絕執(zhí)行。無人機(jī)系統(tǒng)中包括了無人機(jī)、地面工作站、遙控設(shè)備等各端點(diǎn)系統(tǒng)，INS對(duì)每一個(gè)端點(diǎn)的系統(tǒng)發(fā)出的關(guān)鍵指令都進(jìn)行安全加固，同時(shí)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的交互進(jìn)行加密的上傳、下載以及存儲(chǔ)。
當(dāng)系統(tǒng)指令進(jìn)行交互時(shí)，指令接收方將對(duì)發(fā)來的每一條指令進(jìn)行檢查或驗(yàn)證，以保障各系統(tǒng)指令之間的安全交互，而INS加固后對(duì)這些檢查或驗(yàn)證的時(shí)間僅為2-5毫秒級(jí)，一點(diǎn)兒都不會(huì)影響到指令執(zhí)行和系統(tǒng)運(yùn)行的效果。
【結(jié)束語】
所謂“道高一尺魔高一丈”，無人機(jī)的反劫持防御是一個(gè)不斷發(fā)展、逐步變化的領(lǐng)域與話題。不僅僅是無人機(jī)，隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，今后人工智能產(chǎn)品或設(shè)備都將面臨被黑客非法劫持與控制的風(fēng)險(xiǎn)，人工智能技術(shù)加入安全防御，已經(jīng)不能是僅僅停留在技術(shù)層面的問題，更是開發(fā)人工智能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者們對(duì)人類風(fēng)險(xiǎn)的防御與預(yù)知，每一位從事人工智能產(chǎn)品與設(shè)備的制造和運(yùn)營(yíng)商們都應(yīng)該明白：無論技術(shù)多么發(fā)達(dá)，防患于未然才是人工智能產(chǎn)品大力發(fā)展，成為人類朋友的首要核心。
【編者語】
引石（INS）科技是一家針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能系統(tǒng)進(jìn)行防御技術(shù)研究，抵御黑客非法入侵、劫持系統(tǒng)的反黑客技術(shù)研究機(jī)構(gòu)。引石（INS）擁有自主發(fā)明技術(shù)專利、高性能系統(tǒng)指令、數(shù)據(jù)加固與授權(quán)技術(shù)，為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)搭建防劫持主動(dòng)防御安全體系，保障系統(tǒng)的安全、穩(wěn)固運(yùn)行，為客戶提供靈活、便捷的安全服務(wù)與防御解決方案。引石安服INS SAAS （www.inssaas.com）是引石（INS）安全服務(wù)品牌，為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)提供系統(tǒng)指令加固與授權(quán)管理的防劫持指令加固安全服務(wù)。關(guān)注微信INSComment，看最有價(jià)值的安全評(píng)論。
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