四旋翼無人機（資料）
據(jù)日本共同社消息，東京電力公司決定，將在福島第一核電站反應(yīng)堆報廢作業(yè)的輻射量測量中引進小型無人機。此舉可使在反應(yīng)堆廠房和渦輪廠房內(nèi)部等輻射量較高、作業(yè)人員無法長時間停留的場所展開測量工作成為可能。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)還將制成三維地圖，能簡單地掌握危險地點。
小型無人機長83厘米、寬93厘米，配有四個螺旋槳，飛行時間約為15分鐘。機身除裝有輻射計外，還搭載了能感應(yīng)垂直與水平的傳感器，機身可自行控制姿勢進行穩(wěn)定飛行。
除采集各個飛行地點的輻射量外，無人機還會采集并傳輸有關(guān)建筑物等形狀與大小的數(shù)據(jù)，將其反映到地圖上。東電將討論今后投放在哪個設(shè)施中。
因在廠房內(nèi)也存在局部輻射量較高之處，東電希望通過在開始作業(yè)前放飛小型無人機，詳細掌握輻射量情況，有助于防止作業(yè)人員遭受過度輻射。
今年2月，東電在3號機組的渦輪廠房內(nèi)實施了試驗，將無人機實際放飛并確認其動作。最初計劃在3月底決定引進，但試驗中出現(xiàn)了機身不穩(wěn)的問題而推遲。此后，因改良后的機身比較穩(wěn)定而決定引進。
?