一、無人機電力巡線工作原理
無人機電力巡線通過激光雷達系統(tǒng)巡線采集、處理電力沿線的激光點云，可以實現(xiàn)電力線路的真實三維重建，恢復電力線的沿線地表形態(tài)、地表附著物（建筑、樹木等）、線路桿塔三維位置和模型等。再通過無人機圖傳系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)信息回傳到地面信息接收平臺。監(jiān)護人員以這些數(shù)據(jù)為基礎，了解輸電線路設備設施的結(jié)構(gòu)信息，發(fā)現(xiàn)其中的異常和隱患，以及線路走廊中被跨越物對線路的威脅。
視晶無線江西無人機電力巡檢過程實拍圖
二、無人機電力巡線好處
將無人機應用到電力巡線方面可大大提高電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無人機巡線速度快、應急瞬速，能及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。
三、無人機巡線優(yōu)勢
相較于人力對電力巡線，無人機巡線可謂是優(yōu)勢明顯。
1、故障巡線，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設備的故障點；
2、常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度；
3、年度巡線，替代載人機執(zhí)行年度計劃的航空巡線，其作業(yè)項目主要有：可見光錄像、遠距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測等。
視晶無線河北無人機電力巡線項目實拍圖
四、 發(fā)展前景
最后，我們來看下無人機巡線的發(fā)展前景。無人機應用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作。機載高清攝像設備可對輸電線路產(chǎn)生的故障進行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。采用無人機系統(tǒng)獲得的收益不僅僅在實際層面上得到體現(xiàn)，也極大地提升國網(wǎng)自動化電力系統(tǒng)的集成度，能有效促進相關(guān)項目的建設進度。
文章標題：《無人機電力巡線，省時省力又安全》
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