組裝賽 | 國(guó)際青少年無(wú)人機(jī)大賽中國(guó)區(qū)資格選拔賽（評(píng)分細(xì)則）

各隊(duì)賽前準(zhǔn)備工作：

1) 每支參賽隊(duì)自備至少一臺(tái)大賽指定無(wú)人機(jī)；

2) 確保參賽機(jī)各塑膠零件無(wú)變形、破損（如：機(jī)架、螺旋槳、槳保護(hù)罩、起落架等）；

3) 確保動(dòng)力組件（如電機(jī)、電池、導(dǎo)電片等）都能正常工作；

4) 確保每臺(tái)飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對(duì)上頻，并能順利解鎖起飛；

5) 確保所指定的動(dòng)力電池已充滿電。


比賽規(guī)則及注意事項(xiàng)：

1) 每支參賽隊(duì)可選派至多兩名選手上場(chǎng)組裝飛機(jī)，比賽過(guò)程中，場(chǎng)下人員不可再與場(chǎng)上選手交流或提示指導(dǎo)其組裝；場(chǎng)上各參賽隊(duì)之間亦不可相互交流、指導(dǎo)、提示；

2) 不允許攜帶電動(dòng)工具（如電動(dòng)螺絲刀等），但可自備適用非電動(dòng)工具（如手?jǐn)Q螺絲刀、剪刀、鑷子等）；

3) 參賽隊(duì)員舉手并報(bào)告“完成！”后不可再組裝飛機(jī)；并將飛機(jī)交與各自的裁判查驗(yàn)記分。


比賽分前后三個(gè)階段：

1) 準(zhǔn)備查驗(yàn)階段：各參賽隊(duì)按圖 1-1 所示方式擺放好所有零組件，并將所用到的工具一并擺放到桌面上，然后舉手示意各分裁判做賽前檢查。分裁判對(duì)各自賽隊(duì)所擺放的零組件、工具做詳細(xì)檢查，以確保零組件數(shù)量無(wú)誤、無(wú)零件違規(guī)預(yù)裝、所用工具無(wú)違規(guī)。各分裁判檢查完成后示意主裁判可以開始計(jì)時(shí)，主裁判在獲得所有分裁判的檢查完成的示意后，即可發(fā)出開始計(jì)時(shí)的口哨指令。

2) 裝配計(jì)時(shí)階段：各參賽選手在各自參賽區(qū)域內(nèi)，聽到主裁判吹開始口哨指令后（吹口哨前先發(fā)“準(zhǔn)備！”語(yǔ)言提示），開始對(duì)散件進(jìn)行組裝，各分裁判同時(shí)開始計(jì)時(shí)。各賽隊(duì)在組裝完成后，由各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員中的任一選手舉手示意并報(bào)告“完成！ ”，與此同時(shí)，兩人需停止手中的組裝工作，分裁判結(jié)束該隊(duì)裝配計(jì)時(shí)。各隊(duì)將組裝好的飛機(jī)交與各自的裁判查驗(yàn)計(jì)分。

3) 檢測(cè)驗(yàn)飛階段：先由裁判檢查各參賽隊(duì)組裝的飛機(jī)，實(shí)時(shí)記錄零件漏裝、錯(cuò)裝、未裝配到位的情況，并據(jù)此計(jì)算成績(jī)。之后由賽隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員中任一選手操控裝配好的無(wú)人機(jī)在指定區(qū)域起飛，如能正常起飛并能懸停 5 秒以上者，表示該階段通過(guò)。聽從裁判“完成！”口令后將飛機(jī)降落。如不能正常起飛，由裁判判明原因，如因裝配錯(cuò)誤引起，則按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)記錄成績(jī)。



 裁判評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

1) 該項(xiàng)比賽最終成績(jī)按各隊(duì)綜合用時(shí)（T 綜 ）長(zhǎng)短分成 100 分（S 100 ）、80 分（S 80 ）、60 分（S 60 ）、40 分（S 40 ）、0 分（S 0 ）不個(gè)分?jǐn)?shù)等級(jí)。

2) 各分?jǐn)?shù)等級(jí)對(duì)應(yīng)的 T 綜 范圍為：

a. S 100： 所有參賽隊(duì)中用時(shí)最短的前三支參賽隊(duì)

b. S 80： 0 分鐘＜T 綜 ＜10 分鐘，（除用時(shí)最短的前三隊(duì)）

c. S 60： 15 分鐘≤T 綜 ＜15 分鐘

d. S 40 ：20 分鐘≤T 綜 ＜20 分鐘

e. S 0： 20 分鐘≤T 綜

3) 綜合用時(shí)公式：綜合用時(shí)（T 綜 ）=裝配用時(shí)（T 裝 ）+漏錯(cuò)加時(shí)（T 加）

4) 裝配用時(shí)（T 裝 ）：裝配計(jì)時(shí)階段 由開始計(jì)時(shí)到結(jié)束計(jì)時(shí)的一段時(shí)間

5) 漏錯(cuò)加時(shí)（T 加 ）：漏裝、錯(cuò)裝、未裝緊零件加時(shí)規(guī)定如下：

a.  錯(cuò)裝一個(gè)及以上關(guān)鍵零件：加時(shí) 20 分鐘；

b. 漏裝一個(gè)及以上關(guān)鍵零件：加時(shí) 20 分鐘；

c.  錯(cuò)裝一個(gè)非關(guān)鍵零件：加時(shí) 1 分鐘；

d. 漏裝一個(gè)非關(guān)鍵零件：加時(shí) 1 分鐘；

e.  一個(gè)電機(jī)插頭沒(méi)插入主板對(duì)應(yīng)插座：加時(shí) 1 分鐘；

f.  電機(jī)子彈頭未擰緊（以子彈頭可否徒手?jǐn)Q松或飛行后有無(wú)射槳現(xiàn)象為準(zhǔn)）：加時(shí) 1.5 分鐘；

g. 正負(fù)極螺絲未擰緊（以螺絲墊片有無(wú)松動(dòng)或飛機(jī)上電后有無(wú)掉電現(xiàn)象為準(zhǔn)）：加時(shí) 1.5 分鐘；

h. 滑動(dòng)開關(guān)未安裝到位，即開關(guān)裝到導(dǎo)電片前方（以機(jī)頭方向?yàn)榍胺剑杭訒r(shí) 2 分鐘；

i.  一顆主板固定螺絲未擰緊（以主板緊貼機(jī)架后螺絲頭底面和主板間有無(wú)可視間隙為準(zhǔn)）：加時(shí) 1 分鐘；

j.  一個(gè)非關(guān)鍵零件未安裝到位（以該零件有無(wú)錯(cuò)位、松動(dòng)、方向裝反、有無(wú)螺紋外露為準(zhǔn)）：加時(shí) 30 秒；

（注：關(guān)鍵零件指電機(jī)、螺旋槳、導(dǎo)電片、正負(fù)極螺絲、主板；次關(guān)鍵零件指滑動(dòng)開關(guān)、電機(jī)子彈頭；非關(guān)鍵零件指除關(guān)鍵零件之外的其它所有零件）




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