【wetouchsky.com摩天資訊】(轉(zhuǎn)自微信:heydrones 作者:飛哥)飛行安全,一直是無(wú)人機(jī)的重中之重,今天,大疆創(chuàng)新發(fā)布了新版的機(jī)場(chǎng)禁飛區(qū),將「多邊形禁飛區(qū)」正式推送給了用戶,經(jīng)過(guò)調(diào)整后的禁飛區(qū),劃分更科學(xué),總體并沒(méi)有嚴(yán)格很多。
一、 起因
由杭州蕭山機(jī)場(chǎng)航拍科技事件開(kāi)始,無(wú)人機(jī)的飛行安全問(wèn)題,一下子從小眾的航拍圈子闖入了大眾視野, 各大媒體、網(wǎng)站甚至央視都開(kāi)始討論,無(wú)人機(jī)的監(jiān)管問(wèn)題。
這也是為什么大疆發(fā)布《大疆創(chuàng)新對(duì)于國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)安全飛行技術(shù)的若干思考》的原因,其中公布的幾項(xiàng)措施,均是針對(duì)無(wú)人機(jī)安全而提出,而「多邊形禁飛區(qū)」則是最直接的一項(xiàng)。
單純以機(jī)場(chǎng)為中心劃圓的禁飛區(qū),并沒(méi)有考慮飛機(jī)起降時(shí)滑行的路線,飛機(jī)在禁飛區(qū)外就降落到了500左右,所以才有了杭州蕭山機(jī)場(chǎng)事件的發(fā)生。而推出「多邊形禁飛區(qū)」的初衷,就是為了更加精準(zhǔn)的設(shè)定禁飛區(qū),杜絕類似事件的發(fā)生。
最初版本的多邊形禁飛區(qū)
二、 現(xiàn)狀
研究了上線的新版禁飛區(qū)之后,可以看出,雖然規(guī)則略微有些復(fù)雜,而且在之前的版本上還增加了一項(xiàng)限飛區(qū),但是仔細(xì)梳理之后還是比較清晰,下面將回答將為大家由內(nèi)而外詳細(xì)講解:
現(xiàn)行多邊形禁飛區(qū)效果圖
1. 禁飛區(qū):以跑道兩端為圓心,半徑4.5km作圓,兩個(gè)圓所組成的平橢圓區(qū)域?yàn)榻w區(qū)。
2. 30m限飛:以跑道兩端為圓心,半徑7km作圓,兩個(gè)圓所組成的平橢圓區(qū)域(排除禁飛區(qū))為30m限飛區(qū)。
3. 60m限飛:跑道兩端延伸15km,擴(kuò)散斜率15%的梯形范圍(排除禁飛區(qū)和30m限飛區(qū))為60m限飛區(qū)。
4. 120m限飛:以跑道正中點(diǎn)為圓心,半徑10km作圓,該圓范圍內(nèi)(排除禁飛區(qū)、30m限飛區(qū)、60m限飛區(qū))為120m限飛區(qū)。
而限飛高度很有意思,限由內(nèi)而外形成等比數(shù)列:30m、60m、120m,這樣就相當(dāng)于在機(jī)場(chǎng)附近罩上了一個(gè)漏斗狀的屏障,在此范圍外,不影響飛機(jī)起降飛行的前提下,是允許你飛無(wú)人機(jī)的。
階段限高
而限飛區(qū)的限飛策略相對(duì)很好理解,在此不做贅述:
1.當(dāng)飛行器從外部接近限飛區(qū)邊界時(shí),應(yīng)用程序?qū)棾鼍妫崾撅w行風(fēng)險(xiǎn)。
2.如當(dāng)前高度大于限制高度,飛行器在接近限飛區(qū)邊界時(shí)將自動(dòng)減速、懸停,須下降到低于限飛高度方可進(jìn)入。
3.如當(dāng)前高度低于限飛高度,飛行器在飛入限飛區(qū)后高度將受到限制。
4.飛行器在無(wú)GPS信號(hào)狀態(tài)下進(jìn)入限飛區(qū),飛行器獲得GPS信號(hào)后將自動(dòng)下降至限飛高度。
三、 分析
就現(xiàn)在來(lái)看,其實(shí)這項(xiàng)「多邊形禁飛區(qū)」政策并非我們想象中那么嚴(yán)格,因?yàn)槌伺艿乐車?.5km范圍(圖中深紅色部分)是禁飛區(qū)之外,其他很大一部分范圍都僅是限飛區(qū),并非不能飛。
深圳寶安機(jī)場(chǎng)禁飛區(qū)示意圖
如上圖,拿深圳寶安機(jī)場(chǎng)來(lái)說(shuō),更新后的多邊形禁飛區(qū),和原來(lái)紅色虛線標(biāo)明的禁飛區(qū)相比,主體部分的面積相差無(wú)幾,僅僅是在跑道延長(zhǎng)線上有兩個(gè)「小辮子」。雖然總體而言面積更大,但是除了深紅色部分是禁飛區(qū)以外,其他區(qū)域均只是限飛區(qū),也就是說(shuō):僅是限飛面積變大,禁飛面積相差無(wú)幾。
雖然這樣的禁飛區(qū)劃分,加強(qiáng)了飛行高度的限制,不可避免的會(huì)影響部分地區(qū)的飛友(特別是需要高空拍攝的飛友)。但是相對(duì)的,今后發(fā)生無(wú)人機(jī)干擾民航飛機(jī)的概率會(huì)下降很多,首先是乘客的安全受到了保障,其次也大大減少了航班延誤的機(jī)會(huì),對(duì)于民航系統(tǒng)甚至乘客來(lái)說(shuō),多邊形禁飛區(qū)的實(shí)施無(wú)疑是個(gè)好消息。
無(wú)人機(jī)如果被卷入飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),會(huì)有很大的機(jī)會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī),相比出事之后的嚴(yán)重后果,事先嚴(yán)格的監(jiān)管顯然是相對(duì)可以接受的。
大疆作為企業(yè),能做的只能是制定規(guī)則,遵守規(guī)則還要靠我們自己,希望大家牢記無(wú)人機(jī)飛行安全的重要性,遵守法規(guī),安全飛行,為自己和他人負(fù)責(zé)。